垃圾焚烧发电厂烟气处理系统.docx

1、垃圾焚烧发电厂烟气处理系统过程控制基本原理垃圾焚烧发电厂烟气处理系统1. 总述 4. 概述 4. 控制系统必要条件 4. 运行模式 5. 警报 6. 与锅炉控制系统的信号交换 6. 编号规则 72. 半干式反应塔 8. 概述 8. 控制 9. 运行模式 103. 喷雾器 134. 布袋除尘器 14. 概述 14. 清灰模式 155. 石灰浆制备系统 21. 概述 21. 运行模式 236. 活性炭储存和输送 27. 概述 27. 运行模式 277. 飞灰存储及处理 31. 概述 31. 运行模式 328. ID风机&烟囱 36. 概述 369. 附件 37. 输入/输出点清单 37. 互锁清单

2、 37. 警报清单 37. 控制回路图 37. 图例说明 37. 其他（现场控制箱，从PLC发出的信号等） 37总述概述本文介绍了两条垃圾焚烧线空气污染控制的方法。每条线均有一个半干式反应塔，使用旋转喷雾器向烟气中喷洒石灰浆。石灰浆中的水份被蒸发来降低烟气的温度，而熟石灰则可以减少酸性气体含量。石灰浆是在一个两条焚烧线共用的石灰熟化装置中制作的。此装置包括一台生石灰仓、一台制备槽、一台分配槽、一台循环泵和一台备用循环泵。在反应塔之后，是粉状的活性炭作为吸附剂被喷入烟气中来吸附其中的汞和二恶英/呋喃等。系统用一个共用活性炭仓的来储存这些活性炭，同时每条线又有独立的计量器和气动输送系统。在活性炭喷

3、入后，烟气进入布袋除尘器中，在这里烟尘从烟气中被过滤到滤袋表面。通过脉冲喷吹系统将附着在滤袋表面的烟尘振落到灰斗中。飞灰输送系统将飞灰从反应塔和除尘器的灰斗底部输送到飞灰贮仓里。飞灰贮仓配备有卸料装置及装车机，可以将仓内的飞灰卸入卡车中。经除尘器过滤后的清洁气体通过ID风机从烟囱排出（风机不在本工程范围之内）。控制系统必要条件设定点值本资料中给出了不同设定点的典型值（见附件）。这些将被编入程序控制系统中作为可变参数，如果在试运转中需要的话可对其进行修改。系统要求有通过操作屏（带密码保护的）来改变这些参数的能力。 状态显示器我们可以通过操作屏来查看设备的状态，并显示出所有关键参数和测量出的或计算

4、出的值。趋势图此控制系统可以记录并演示模拟量和计算变量的趋势图。MCC 接口如果MCC显示错误或者未运行信号，与电机出现场错误或者未运行一样处理。自动控制本装置被设计为自动控制下运行，当然除了维修设备时和一些特殊情形外。如无特别标记，则本文描述的指令和动作均为在自动控制状态下。PCS 手动操作在手动操作下，应能控制所有的电机开启/停止。同样，手动控制所有阀门打开/关闭也应能够实现。这些功能将在设备维修时应用，同时它也是防止未经许可或不正确利用产生而设定的保护系统。但是请注意，周围其他的设备必须能与手动装置实行联动。例如，输送系统中一台输送机进行手动停机，则所有在自动控制下的输送机也应相应停止运

5、行。现场手动操作除在PCS系统控制之外，一些设备还带在现场控制功能。如，在MCC或现场控制箱上都带有“现场/自动”转换开关和开/关按纽。所有的电机都应装有一个紧急制动按钮和一个现场启动按钮。现场控制箱提供一些现场操作。运行模式启动本文中详细介绍了本系统中每个部件的启动指令，在使本装置从关闭状态到正常运行状态时，都要遵守本启动指令。在相应章节中都介绍了启动本系统必须的一些条件。而下面就介绍了一些启动本烟气净化装置所需要的一些条件：“电源正常”：全部装置的电源必须是可用的。 “压缩空气正常”：烟气净化装置的压缩空气也应该是可用的。 “仪表气源正常”：烟气净化装置的仪表气源供给应是正常的。 “工艺用

6、水正常”：低压工艺用水供给应是正常的。 “自来水正常”：自来水供给应是正常的。正常运行指令每个段落中都详细介绍了每个部件的正常运行指令。这应是在电机运转稳定或者其中包含一套操作指令的条件下。例如，石灰浆制备等。关闭将本装置从正常的运行状态到关闭，所需的必要的操作指令在每个段落都有详细叙述。在关闭前，飞灰要尽可能全部运出系统。控制系统关闭的每个步骤也都已经编了序号。紧急关闭许多互锁装置会导致产生一系列的紧急关闭（详见互锁清单段）。在相应的每个段落中都介绍了各自的紧急关闭程序。差异 与正常运行指令不同的一些差异都分别在各段落中做了详细叙述。警报影响焚烧炉/锅炉操作的警报有一系列的发出警报的情况，会

7、影响到焚烧炉/锅炉的运行。它们可能是有各种不同的原因造成的，但是应对动作是相同的。抑制装填垃圾一些警报（详见互锁清单，在段中）会发出一个信号给锅炉控制系统，用以限制向焚烧炉中加装垃圾。抑制垃圾燃烧一些警报（详见互锁清单，在段中）会发出一个信号给锅炉控制系统，抑制已经装入到焚烧炉中的垃圾的燃烧。烟道不通畅这是说明从锅炉到烟囱的烟道不够畅通，不管是通过除尘器或者是通过旁路： 通过旁路通道：所有两个旁通阀都是关闭的。 或通过除尘器：八个出口和进口的阀门中不止一个的阀门是关闭的。警报等级警报分为以下三个等级。警报优先权1危险警报本警报需要操作者立即做出反应措施。警报优先权2警告警报这种警报需要操作者做

8、出干预措施来阻止后续更大的危险发生/关闭，或者后续运行问题。警报优先权3通知警报这种警报是告诉操作者现在装置的状态，并且根据此做出相应的操作。与锅炉控制系统的信号交换为了使烟气净化装置同锅炉运行同步，则需要进行许多的信号交换。这些信号的状态则在操作者的屏幕上显示出来。从焚烧炉/锅炉到烟气净化系统的信号在锅炉烟道中的烟气压力（锅炉提供） 这个压力将会随着风机（经变频器）的速度的调整而变化。（见段5）从烟气净化系统到焚烧炉/锅炉的信号烟气流量信号这个信号给出了烟囱中的烟气流量值(此部分不在雪浪供货范围之内)。抑制向焚烧炉中垃圾装填这个信号将会抑制继续向焚烧炉中装填垃圾（详见互锁清单，在段中）。抑制

9、垃圾燃烧这个信号将会抑制炉中的燃烧并停止（详见互锁清单，在段中）。编号规则TAG 编号是依据KKS系统进行。此编号系统和代码解释权归无锡雪浪输送机械有限公司所有。为了方便起见（因为线1和2是一样的），第二台的TAG号码在本文档中加上了“*”。用以区别是1号线还是2号线的设备。半干式反应塔参见管道仪表图3001_201_001概述反应塔包含烟气进气烟道、旋转喷雾器、筒体、带有活性炭喷嘴的烟气出口烟道和带有破碎器和旋转阀的底部锥斗。反应塔的功能是在烟气离开锅炉后进行第一步净化。在反应塔中，烟气中的重金属和有害气体成分（HCl，SOx），通过与喷入的石灰浆接触而在适当温度下发生中和反应降低含量。并在

10、烟气出口中喷入活性炭来吸附汞和二恶英。固体残渣混在烟气中进入后续的除尘器中。一部分飞灰会从烟气中分离出来而沉落于反应塔底部，经过飞灰输送系统送入飞灰贮仓内。（见段8）第二级净化在反应塔后部的除尘器中进行。反应塔塔体的主要功能是 在烟气通过时，通过提供充分的滞留时间（约1520秒）来为中和反应创造最适合的空间环境。 降低烟气温度来为中和反应提供最适合的温度。烟气进口通道的主要功能是使烟气以下降螺旋方式流过反应塔。这通过反应塔顶部进气烟道中均匀分布的导向片（风栅）来实现。烟气的旋转方向和喷雾器喷入石灰浆的方向相反。旋转喷雾器的主要功能是将石灰浆和自来水充分、均匀地雾化，更好的与酸性气体进行反应。喷

11、入的石灰浆的量是由烟囱出口的烟气排放等级来控制的。用来冷却烟气（进口温度大约是228C+5C/-10C，出口温度则为150C）的自来水喷入量，是由反应塔烟道出口的烟气温度来控制的。喷雾器位于反应塔顶部水平面的安装轴里。安装轴为双层壳体。因为安装轴是与热的烟气所接触，所以安装有一风机对其进行冷却。喷雾器由一个用以喷雾的雾化轮及一台调速电机组成。二者共用一根轴。旋转速度大约是每分钟12 000转。 在外部有一个封闭的冷却回路，包括两台泵和二级热交换器，喷雾器采用水冷却。并有一电加热器来保证冷却液体在启动时所必须的最低温度。在外部还有一个润滑组件，来补充随空气流失的润滑剂，为喷雾器的运动部件提供润滑

12、。喷雾器设计合理（如所有的连接均采用快速联接），更换（如取出喷雾器并换上备用雾化盘）最多不超过20分钟。反应塔顶部有一台共用的电动提升机来实现这一动作。在这段时间里，冷却水和石灰浆的喷入中断，通过下游除尘器滤袋外部滤饼上反应剩余的氢氧化钙应付短时间的石灰浆中断情况。所以布袋要求运行温度可达190C (+5C)，在出口管道处装有活性炭喷射装置。（见7段）反应塔的锥底，可以收集由于螺旋运动的离心力作用，而与烟气分离的固体颗粒。为了避免堵塞，锥底需要伴热和保温，另外还在锥体外部安装了空气锤。飞灰通过锥底出口，首先进入破碎机里，再经过旋转阀，最后由刮板输送机送到集合输送机内。旋转阀用以均匀给料及气体密

13、封。（见段8）。控制石灰浆流量控制石灰浆流量控制可参见附件中的控制流程图。（见段）石灰浆是通过一流量控制阀来定量供给的。流量的计量应由喂料前/喂料后的控制回路进行控制，主要按照以下方式进行计量： HCL进口浓度mg/Nm3 SOx进口浓度mg/N m3 HCL出口浓度mg/N m3 SOx出口浓度mg/N m3 Q : 烟气流量N m3 WF : 至反应塔的工艺水流量m3/h 备注：所有的污染物质都被折算为干燥的，10%O2如果WF50kg/h，则石灰浆量(kg/h)根据公式来计算：式中： PIDHCLout是指喂料后HCL出口处的浓度（=PID控制回路转换成流量后的输出值） PIDSOXou

14、t是指喂料后SOX出口处的浓度（=PID控制回路转换成流量后的输出值） PIDHCLoutPIDSOxout0 A：期望的论量系数（默认值为2） LC：石灰浆浓度（默认值为13） XPID（PIDHCLout）值在0之间：喂料前的调整与喂料后的PID控制器的输出有关系；X趋近于0变化很小。 YPID（PIDSOXout）值在0之间：喂料前的调整与喂料后的PID控制器的输出有关系；X趋近于0变化很小。如果WF50kg/h，那么石灰浆【kg/h】的计量（LF）将由反应塔出口处的温度来控制（属于以下三个温度开关的平均值）。水的控制回路将被停用同时PIDHCLout和PIDSOXout的数值也将被冻结

15、。当石灰浆计量的数值比由出口温度控制回路显示出来的值低80时，那么LF值将由分散控制回路和水量控制回路重新启用。为了使水流控制回路重新打开水控制阀，温度控制开关被定义在一定的时间内（比如10秒）。水流量控制水流量控制请参见附件中的控制流程图（见段）水通过一流量控制阀来定量供给。供给量在以下输入量的基础上由一控制回路来控制： 反应塔出口的三个温度测定值的中间值 运行模式启动许可反应塔进口烟气温度检测值在最小设定值180C以上。烟囱中烟气流量测得值在最小要求45080Nm3/h以上喷雾器完成启动，正在运行(XI 22) 启动顺序开通喷雾器水路开关阀。打开流量控制阀，激活水量控制回路，以保持烟气出口

16、温度恒定为150C。打开石灰浆阀，石灰浆能够通过。给石灰浆流量阀通电，激活石灰浆流量控制回路。关于控制运算细节，请参见段和。烟气处理系统开始正常运行指令。 正常运行指令破碎器运行。空气锤系统依次启动，前提是反应塔飞灰出口处手动滑阀是开启的。底部空气锤1激活5秒，延时300秒后激活空气锤2，再延时300秒后激活空气锤3，300秒后再激活空气锤1，依次进行。冷却水系统控制烟气出口温度为150C（见段控制回路图）石灰浆流量控制系统根据段 和中的控制运算公式控制石灰浆流量。正常关闭正常操作指令见段发送“遥控启动/停止”信号（HS-36信号编号）停止旋转喷雾器。给石灰浆阀断电，将石灰浆流量控制阀调节至其

17、最低值。给出请求清洗PU喷雾器的信号（信号XI 23），然后给清洗阀通电，清洗石灰浆系统。清洗完成后，关闭清洗阀。确认清洗阀关闭后，给工艺用水阀断电，将水量控制阀调节至其最低值。 紧急关闭除非喷雾器运行信号（XI-22）错误或者喷雾器紧急关闭信号（XA-29）正确。系统将会按照以下程序关闭：正常运行指令：见段给石灰浆阀断电，将石灰浆流量控制阀调节至其最低值。确认石灰浆阀关闭后，关闭工艺水阀，将水量控制阀调节至其最低值。差异喷雾器清洁/更换这是手动启动指令。操作者在PCS显示器上选择“更换/清洁喷雾器”当喷雾器就位后，操作者在PCS显示器上移除“更换/清洁喷雾器”喷雾器清洗喷雾器清洗请求可以通过

18、操作者在PCS显示器上手动进行，也可以通过在喷雾器面板上开启XI-23自动进行。如果请求清洗喷雾器，则会按照以下指令进行： 给石灰浆阀断电，将石灰浆流量控制阀调节至其最低值。确认石灰浆阀关闭后，接通清洗阀，开始清洗系统。确认清洗阀开启后，启动定时器，假定60秒。当定时器到时后，关闭清洗阀确认清洗阀关闭后，通电石灰浆阀，蓄石灰浆。激活石灰浆流量控制回路，控制运算细节，请参看段现在吸收系统回到正常运行指令中。应急电源 当出现电源中断时，应急电源能够提供到反应塔顶部电动葫芦。伴热电伴热现场控制箱能够接收中控室发出的启动命令。每一个独立的伴热回路应能在现场控制箱上显示运行（或故障）状态，并可以发送运行

19、（或故障）至DCS系统。喷雾器参看管道仪表图 旋转喷雾器和它的外围设备都要求在就地面板进行控制。就地控制面板有它自己的PLC控制器和运行面板。 旋转喷雾器的就地控制面板也要有 就地/手动/远程 转换开关： “手动”模式，这一分项性能在就地控制面板上进行控制；“就地”模式，旋转喷雾器的启动和停止程序可就地控制； “远程”模式，旋转喷雾器的启动和停止程序可从控制室内进行控制； 详细的说明，请参见旋转喷雾器的性能说明。 偏差：旋转喷雾器的紧急电源供应 在断电的情况下，整个旋转喷雾器将处于停止状态。那么控制器以及带有24V低压电源的设备都将由一个额外的电源来进行供电，同时也就不再需要一个控制器的内部记

20、忆模块。 为确保旋转喷雾器的冷却目的，喷雾器的控制柜必须要和厂内的紧急制电系统相联接。当紧急电源开启时，在旋转喷雾器的组件设备中将有一个及时的电源供应。 当电源用同样的3相电缆供应时，电路连接应显示此时所用为紧急电源供应。当紧急电源开关开启时电路连接应被关闭。 当紧急电源运行时，冷却风扇和辅助的冷却系统（一种是水冷泵）应自动启动。旋转喷雾器的电机，水加热系统以及电冷却系统都应关闭以确保安全。当“紧急电源”信号过高时旋转喷雾器的电机不能启动因为紧急电源消耗过高。所有其他的“低压”电气（传感器，转换器以及测量仪）都可以正常运转。 当“紧急电源“信号变低时，旋转喷雾器可以在重新启动（可就地操作也可从

21、控制室进行控制）后进入正常运转状态。 在正常运行状态下，整个旋转喷雾器的最大电流为3相125A。在紧急电源运行的状态下整个电源要求整个喷雾器的电流限定在最大3KW.布袋除尘器参看管道仪表图3001_201_002&003概述除尘器有24个平行的独立的小室，有共用的进气管道和出口管道。烟气通过进风阀进入除尘器内，并经过出口蝶阀排出除尘器。烟气在经反应塔中冷却，石灰浆中和反应和活性炭吸附后，由反应塔出口进入除尘器各室共用的进口管道里。各仓室的进风口均有分流板，除了保证烟气的均匀分布，还可以将较大的固体颗粒直接挡落在各室的底部灰斗里。烟气经出口烟道进入引风机。除尘器的作用有两方面：第一，分离烟气中的

22、灰尘和固体颗粒；第二，袋子上粘附的块状物中含有未反应的氢氧化钙和活性炭，烟气经反应塔处理过后，可以继续在除尘器中继续进行中和反应。这在反应塔中的喷雾器关闭后的较短时间里显的尤其重要。布袋的耐温等级因此也应能够应付未经冷却的高温烟气（喷雾器停用时）。如果滤袋外面的滤饼越来越多，则除尘器里的压力会下降，这样就必须进行强制清灰。当压力降到设定值时，清灰系统回到正常清灰状态。清灰系统在离线、在线两种情况下都可以进行。如是在线清灰，所有的仓室都在运行，滤袋一排排来清灰，这样可以避免较大的烟气量波动。所有小室的第一排滤袋清灰完毕后，在线清灰循环系统接着清灰所有小室的第二排，这样直到所有的小室都被清灰一次。

23、如果必要的话，例如压降太大，则在线循环系统会重新开始，即再一次从清灰所有小室的第一排开始再来一遍。这样就继续和以前一样，直到压降回到正常状态。如果为离线清灰，则在清灰其中一室之前，这个小室是关闭的（通过关闭此小室的提升阀）。这种清灰方式相对于在线清灰会引起烟气流速发生变化，但是清灰效果较好。离线清灰喷吹顺序与在线清灰相同。如果其中一个小室关闭，则其余七个小室的只能采取在线清灰。为了避免出现架桥现象，每个灰斗都在外部安装了气动破桥器，并且有电伴热来保持温度在140C而避免出现冷凝现象。滤袋损坏主要的潜在的原因是烟气温度太低（造成出现冷凝现象）或者太高（会烧坏滤袋）和过高的压力差（会造成机械损坏）

24、。如果烟气温度太低或者太高，则除尘器会开启旁通模式来进行保护。在旁通模式下，旁通出口提升阀打开，烟气进、出口烟道阀门关闭，烟气直接经旁通烟道进入引风机。在冷启动时，除尘器会在旁通模式中，允许锅炉出口烟气经旁通管通过除尘器，直接进入烟囱中。同时，除尘器自身也要通过循环加热系统加热至140C。循环加热系统包括循环风机，电加热器及连接各小室的输送管道。此时进出口阀门关闭，加热空气在除尘器内进行循环。此封闭回路一直维持到除尘器小室达到140 C。当烟气和除尘器的温度都达到140C时，循环加热系统停止，各仓室的加热气进口阀关闭，烟气进口阀门会打开，除尘器进入正常运行模式。除尘器系统还包括一个环境空气电加

25、热器，用以向旁通管路内补充热空气。在正常状态下，旁通阀是关闭的，并要保证关闭的旁通阀100%密封。否则，未过滤过的烟气会泄漏进入已经过滤过的干净气体中，因为干净气体出口管道的绝对压强是比烟气进口管道中的绝对压强低的。当旁通管路中处于负压时，空气经过密封加热器自动进入旁通管路内。清灰模式概述操作者可以在两个主清灰模式间选择：在线清灰和离线清灰。在在线清灰模式时，可以选择是“单室”还是“分布”清灰： “单室”清灰时，下一排清灰即是说同一个室的下一排，这样直到最后一排。在最后一排后，则下一个小室开始清灰。 “分布”清灰时，下一排清灰即是说下一个小室的同一排，直到最后一个小室。在最后一个小室结束后，则

26、第一个小室的下一排则开始进行清灰。对于除尘器的清灰启动模式，操作者有3种选项： 不清灰 在线时序清灰模式 离线清灰模式不清灰除尘器不清灰。在线时序清灰模式这是垃圾焚烧发电厂除尘器自动清灰模式中的最典型的方式。控制系统会启动清灰指令，清灰时间和每排间的时间间隔将在除尘器PLC中设定（见除尘器PLC段）。离线清灰模式当压降达到系统设定值时，控制系统会在设定的最小时间后（避免在压力峰值时动作）启动离线清灰指令（在两清灰脉冲间重新设定的时间间隔，见除尘器PLC段）。控制系统会关闭某一仓室并以与以上设定不同的时间间隔来清灰各室（要清灰的室号可以在1-8间选择，下一室可以在循环指令中选择）。确切的时间和压

27、力等级设定会在试车时确定。当压降达到较小值后，控制系统会在重新设定的最小时间后（避免在压力下降时停止清灰动作），停止离线清灰指令。除尘器PLC和PCS系统的信号传递当布袋按以下方式被清灰完毕后操作员会在PCS上读到信号（通过对压力降的设定值或时间间隔来传递信号）：在线分布清灰或离线清灰的形式。布袋除尘器的PLC将按照所选择的清灰系统控制单个的清灰阀。因此会有一系列的信号传输出来：1.过滤室的清灰警报当对一个指定的过滤室进行清灰期间检测到错误时应在PLC柜上有所显示并发送到PCS。2.布袋除尘室的清灰信号当对一个指定的过滤室准备进行清灰时将有一个信号传输到PCS。开启的次序a开启布袋除尘器的预热

28、系统在开启布袋除尘器的预热系统之前，建议将布袋除尘器的电伴热系统关闭。预热系统采用单个仓室逐个加热的方式。1. 检测除尘器处在旁通位置（见段b），相应关闭各仓室烟气进口蝶阀(*RJC11AA001、*RJC12AA001、*RJC13AA001、*RJC14AA001)和主出口烟道蝶阀(*RJC10AA004S)。2. 开启循环风机进口蝶阀（*RJC10AA005S）和14号过滤室共用的加热空气进口蝶阀（*RJC11AA002S）。3. 打开1号室出口阀（*RJC11AA003S），关闭其它七个室的出口阀门。4. 开启烟气的加热风机。5. 加热风机开启后，启动预热循环加热器 (*RJC10AH

29、001) ，对1号室进行预热。6. 开启预热循环加热器的同时也要打开环境空气进口蝶阀（*RJC10AA002S）和环境空气加热器(*RJC10AH002)。7. 当1号过滤室的温度达到140时，打开2号过滤室的出口阀（*RJC12AA003S），关闭1号室出口阀。8.依次加热剩余各仓室。9. 当所有过滤室的温度达到140时,布袋除尘器完成预加热。b.使布袋除尘器进入旁通状态1.开启进口蝶阀(*RJC10AA001S);2. 开启出口提升阀(*RJC10AA003S)；3.当进口蝶阀(*RJC10AA001S)和出口提升阀(*RJC10AA003S)被开启后，关闭烟气主出口蝶阀(*RJC10AA

30、004S)及各仓室烟气进口蝶阀(*RJC11AA001、*RJC12AA001、*RJC13AA001、*RJC14AA001)。4.确认循环预热系统到仓室的蝶阀(*RJC11AA002S、* RJC12AA002S)。完成以上动作，除尘器即进入旁通状态。c.使布袋除尘器处于在线状态布袋除尘器开启之前应具备以下条件：除尘器要预热(见a部分);烟气进口温度130;停止对布袋除尘器的加热 (见d部分)。当每个过滤室的热气进口阀以及循环风机进口蝶阀都被关闭时,就要开启共用的出口蝶阀(*RJC10AA004S)。当共用通道的出口阀被开启时，要开启除尘器的分室进风阀(*RJC11AA001到*RJC14

31、AA001)。当所有滤室的进口阀都被开启后，就要关闭旁通出口阀(*RJC10AA003S)。完成以上动作，布袋除尘器进入在线运行状态。d停止布袋除尘器的预热程序停止加热器（*RJC10AH001）；停止烟气的加热风机（*RJC10AN001）；当烟气的加热风机停止运行后， 就要关闭过滤室的热气进口阀，同时也要关闭加热风机的进口阀。e激活布袋除尘器底部料斗的空气炮系统除尘器共有两个船形料斗，每个料斗设有两只气包，每只气包安装有两个电磁脉冲阀，也就是说每个料斗设有四只空气炮。在布袋除尘器底部料斗的空气炮系统被激活以前，以下程序要启动：相应料斗的出料螺旋输送机及旋转阀要被开启。2. 空气炮系统按以下次序运