三相桥式整流电路仿真精.docx

1、三相桥式整流电路仿真精第一章 MATLAB 基础1.1 MATLAB 介绍 MATLAB 是一种科学计算软件。MATLAB 是 Matrix Laboratory(矩阵实验室的缩写，这是一种以矩阵为基础的交互式程序计算语言。早期的 MATLAB 主要用于解决科学和工程的复杂数学计算问题。由于它使用方便、输入便捷、运算高效、适应科技人员的思维方式，并且有绘图功能，有用户自行扩展的空间，因此受到用户的欢迎，使它成为在科技界广为使用的软件，也是国内外高校教学和科学研究的常用软件。MATLAB 由美国 Mathworks 公司于 1984 年开始推出，历经升级，到 2001 年已经有了 60 版，现在

2、 MATLAB 6.5、7.1、7.8版都已相继面世。早期的 MATLAB 在 DOS 环境下运行，1990 年推出了Windows 版本。1993年，Mathworks 公司又推出了MATLAB 的微机版,充分支持在 MicrosoftWindows 界面下的编程，它的功能越来越强大，在科技和工程界广为传播，是各种科学计算软件中用频率最高的软件。1993 年出现了 SIMULINK，这是基于框图的仿真平台，SIMULINK 挂接在 MATLAB 环境上，以 MATLAB 的强大计算功能为基础，以直观的模块框图进行仿真和计算。SIMULINK 提供了各种仿真工具，尤其是它不断扩展的、内容丰富的

3、模块库，为系统的仿真提供了极大便利。在 SIMULINK平台上，拖拉和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模型框图，并对模型进行仿真。在 SIMULINK 平台上，仿真模型的可读性很强，这就避免了在 MATLAB 窗口使用 MATLAB 命令和函数仿真时,需要熟悉记忆大量 M 函数的麻烦，对广大工程技术人员来说，这无疑是最好的福音。现在的 MATLAB都同时捆绑了 SIMULINK，SIMULINK 的版本也在不断地升级，从 1993 年的 MATLAB 40SIMULINK 10 版到 2001 年的 MATLAB 61SIMULINK 41 版，2002 年即推出了 MATLAB 65 SIM

4、ULINK 50 版。MATLAB 已经不再是单纯的矩阵实验室了，它已经成为一个高级计算和仿真平台。 SIMULINK 原本是为控制系统的仿真而建立的工具箱，在使用中易编程、易拓展，并且可以解决 MATLAB 不易解决的非线性、变系数等问题。它能支持连续系统和离散系统的仿真，支持连续离散混合系统的仿真，也支持线性和非线性系统的仿真，并且支持多种采样频率(Multirate统的仿真,也就是不同的系统能以不同的采样频率组合，这样就可以仿真较大、较复杂的系统。因此，各科学领域根据自己的仿真需要，以 MATLAB 为基础，开发了大量的专用仿真程序，并把这些程序以模块的形式都放人 SIMULINK 中，

5、形成了模块库。SIMULINK 的模块库实际上就是用 MATLAB 基本语句编写的子程序集。现在 SIMULINK 模块库有三级树状的子目录，在一级目录下就包含了 SIMULINK最早开发的数学计算工具箱、控制系统工具箱的内容，之后开发的信号处理工具箱(DSPBlocks、通信 系 统 工 具 箱 (Comm 等 也 并 行 列 入 模 块 库 的 一 级 子 目 录 ， 逐 级 打 开 模 块 库 浏 览 器 (SIMULINKLibraryBrowser的目录，就可以看到这些模块。从 SIMULINK41 版开始，有了电力系统模块库(Power System Blockset，该模块库主要

6、由加拿大 HydroQuebec 和 TECSIMInternational 公司共同开发。在 SIMULINK 环境下用电力系统模块库的模块，可以方便地进行 RLC 电路、电力电子电路、电机控制系统和电力系统的仿真。本书中电力电子电路的仿真就是在 MATLABSIMULINK 环境下，主要使用电力系统模块库和 SIMULINK两个模块库进行。通过电力电子电路的仿真，不仅展示了 MATLABSIMULINK 的强大功能，并且可以学习控制系统仿真的方法和技巧，研究电路的原理和性能。1.2 MATLAB 环境 在桌面上双击 MATLAB 快捷方式图标，或者在开始菜单里点击 MATLAB 的选项，即

7、可进入MATLAB 环境。进入 MATLAB 环境，即打开了 MATLAB 窗口(见图 1-3。环境包括 MATLAB 标题栏、主菜单栏和常用工具栏。在默认显示状态时，在工具栏下有三个子窗口，左边上方窗口显示MATLAB 联机说明书目录或工作间的内容，两者可以通过子窗口下方的 Launch Pad 和 Workspace 键切换。左边下方窗口将显示已执行的命令(Command History。右方窗口是 MATLAB 的命令子窗口,这是 MATLAB 的主要工作窗口，在这个窗口中，在提示符后逐行输入 MATLAB 命令，回车后，命令就能立即得到执行。第二章 MATLAB/Simulink/Po

8、wer System工具箱简介21 模型窗口工具栏 模型窗口中主菜单下面是工具栏(见图 215，工具栏有 15 个按钮，用来执行最常用的 15 个功能，归纳起来可分为 5 类。 图 215 所示的 Simulink 模型窗口工具栏自左到右有 15 个按钮，其功能分述如下。 1文件管理类文件管理类包括 4 个按钮： 第1个按钮：单击该按钮将创建一个新模型文件，相当于在主菜单File中执行New命 令。 第 2 个按钮：单击该按钮将打开一个已存在的模型文件，相当于在主菜单File中执行Open 命令。 第 3 个按钮：单击该按钮将保存模型文件，相当于在主菜单File中执行Save命令。 第 4 个

9、按钮：单击该按钮将打印模型文件，相当于在主菜单File中执行Print命令。 2对象管理类 对象管理类包括以下 3 个按钮： 第 5 个按钮：单击该按钮，将选中的模型文件剪切到剪贴板上，相当于在主菜单Edit中执 行Cut命令。 第 6 个按钮：单击该按钮，将选中的模型文件复制到剪贴板上，相当于在主菜单Edit中执行 Copy命令。 第 7 个按钮：单击该按钮，将剪贴板上的内容粘贴到模型窗口的指定位置，相当于在主菜单Edit 中执行Paste命令。 3命令管理类 命令管理类包括以下两个按钮： 第 8 个按钮：单击该按钮将撤销前次操作，相当于在主菜单Edit中执行Undo Delete命令。 第

10、 9 个按钮：单击该按钮将重复前次操作，相当于在主菜单Edit中执行Redo Delete命令。 4仿真控制类 仿真控制类包括以下两个按钮： 第 14 个按钮：单击该按钮将启动或暂停仿真，相当于在主菜单项Simulation中执行Star/Pause 命令； ，del browser _ 文件剪切到剪贴板上，相当于在 下现一个小圆圈，表示折点，。_第 15 个按钮：单击该按钮将停止仿真，相当于在主菜单项Simulation中执行Stop命令。Simulink 和 Power System 模块的基本操作是相同的。 28 模块的选定、复制、移动与删除等 1模块的选定 模块选定(即选中是许多其他操

11、作如删除、剪切、复制的前导性操作。选中模块的方法有以下两种： （1）用鼠标左键单击待选模块，当模块的四个角处出现小黑块时，表示模块被选中。 （2）如果要选择一组模块，可以按住鼠标左键拉出一个矩形虚线框，将所有要选的模块框在其中，然后松开鼠标左键，当矩形里所有模块的四个角处都出现小黑块时，表示所有模块被同时选中。 关于模块的选取还有以下两点需说明： 1如果在被选中模块的图标上再次单击左键，取消了对该模块的选取。 2如果想选取不连续的多个模块，但是用拖曳方框的方式又会选取到我们不想要的模块此时可以按住 ，键，再按住鼠标左键来拖动一个矩形虚线框，这样一个一个地选取。 2模块的复制 从模块组中复制模块

12、的操作方法是：在模块组中将鼠标箭头指向待选模块，用鼠标左键单击它，当待选模块四个角处出现小黑块时，表示已经被选中，校住鼠标左键不放，将所选模块拖动到 untitled模型窗门里的目标位置，松开鼠标左键，则在untitled，模型窗口里的某个位置上就有一个与待选模块完全相向的模块图标，这样就完成了从模块组中复制模块的操作。 在untitled模型窗口里复制模块的方法有以下两种： （1）首先选中待复制模块，运行Edit菜单中的Copy命令；然后将光标移到要粘贴的地方，控下鼠标左键；看到选定的模块恢复原状，在选定的位督上再运行Edit菜单中的Paste命令即可：新复制的模块和原装模块的名称会自动编号

13、，以示区别。 （2）另一种简单的复制操作是先按下 键不放，然后将鼠标移到需复制的模块上，注意鼠标指针的变化，如果多厂一个小小的加号，就表示可以复制了。把鼠标光标拖动到目的位置后，松开鼠标左键，这样就完成了复制工作。 3模块的移动 模块移动操作非常简单：将光标置于待移动模块的图标上，然后按住鼠标左键不放，将模块图标拖动到目的地放开鼠标左键，模块的移动即可完成，、注意：模块移动时，它与其他模块的连线也随之移动， 4模块的删除和粘贴 对选中模块的删除和粘贴可以按如下方法操作： （1）按Delete键，把选定模块删除。 （2）选择Edit菜单中的Cut命令将选定的模块移到剪贴板后，重新粘贴。 5改变模

14、块对象的大小 用鼠标选样对象模块图标，再将鼠标移到模块对象四周的控制小块处，鼠标指针将会变成双箭头的，、或形状，此时按住鼠标左键不放，拖曳鼠标，待对象图标大小符合要求时放开鼠标左键，这样就可改变模块对象田标的大小。 6改变模块对象的方向 一个标准功能模块就是一个控制环节。在绘制控制系统模迎方框图即连接模块时，要特别注意模块的输入、输出口模块间的信号流向。在 SiamlinkPower System 中，总是由模块的输入端口接受信号，其端口位于模块左侧；输出端口发送(出信号，其端口位于模块右侧。但是在绘制反馈通道时则会有相反的要求，即输入端口在模块右侧，输出端口在模块左侧。这时可按以下操作步骤来

15、实现：用鼠标选中模块对象，利用untitled的主菜单项Format下拉菜中的Flip Block或者Rotate Block命令，如果选择Flip Block或者直接按 键，即可将功能模块旋转 180 度；如果选择 Rotate Block或者直接按 健，即可将功能模块顺时针旋转 90 度。 29 模块的连接 当把组成一个控制系统所需的环节模块都复制到untitled模型窗口后，如果不用信号线将这些模块图标连接起来，则它并不描述一个控制系统。当用信号线将各个模块图标连接成一个控制系统后，即得到所谓的系统模型。要说明模块的连接首先需要介绍信号线的使用。 1信号线的使用 信号线的作用是连接功能模

16、块。在模型窗口里，拖动鼠标箭头可以在模块的输入与输出之间连接信号线。为了连接两个模块的端口，可撞住鼠标的左健，单击输入或输出端口，看到光标变为 +字形以后拖曳+字图形符号到另外一个端口，鼠标指针将变成双+字形状然后放开鼠标左健。则一根最简单的信号线就连成了，带连线的箭头表示信号的流向。对信号线的操作和对模块操作一样，也需先选中信号线(鼠标左健单击该线，被选中的信号线的 两端出现两个小黑块，这样就可以对读信号线进行其他操作了，如改变其粗细、对其设置标签，也可以把信号线折弯、分支，甚至删除。 XXX公司财务报销及支出规定细则（试行）第一章 总则第一条： 为了加强集团内部管理，规范公司财务报销行为,

17、合理控制费用支出，特制定本规定。第二条： 本规定根据集团的实际情况和财务规定的要求，将财务报销分为日常办公费用、工薪福利及相关费用、税费支出、工程相关支出、利息支出、其他专项支出。第三条： 本规定适用集团全体员工，子公司可参照执行。第二章 借支管理规定第四条： 借款管理规定(一 出差借款：出差人员凭行政管理部签字后的差旅审批单按批准额度办理借款，出差返回公司后15日内办理报销还款手续。(二 其他临时借款，如业务费、周转金等，借款人员应及时报帐，除备用金外其他借款原则上不允许跨月借支，各类借款年末清零。(三 借款冲账的规定：(1 借款冲账时应以借款申请单为依据，据实报销，超出申请单范围使用的，须

18、经总裁批准，否则财务人员有权拒绝报销；（2）借领支票者应在5个工作日内办理冲账手续。(四 借款未还者原则上不得再次借款，逾期未还者转为个人借款（10个工作日），从工资中扣回；特殊原因（如对方特殊原因发票不能按时取得或发票不合规需返回更换、业务办理持续时间较长等，需由借款人写明事由，申请延长还款期，由总会计师、总经理签批后，交财务部备案）第五条： 借款流程(一 借款人按规定填写借款单（附后），注明借款事由、借款金额（大小写须完全一致，不得涂改）、借支支票或现金。(二 审批流程：借款人部门负责人(或项目负责人审核签字财务部长签字分管领导审核总会计师审批（超过一万元） 出纳付款 第三章 费用报销规定

19、第六条： 日常费用主要包括差旅费、电话费、交通费、办公费、低值易耗品、业务招待费、培训费、资料费等。第七条： 日常费用报销的一般规定(一 报销人必须取得相应的合法票据(相关规定见发票管理规定,且发票背面有经办人签名。(二 填写报销单（附后）应注意:根据费用性质填写对应单据；严格按单据要求项目认真填写，注明附件张数；金额大小写须完全一致（不得涂改）；简述费用内容或事由。(三 按集团经济业务审批权限及流程规定的审批权限、程序报批，差旅费报销详见差旅费报销规定。第八条： 工薪福利及相关费用报销的一般规定（一） 工资表由人力资源部门负责编制，财务部审核表内据及相关数据计算的正确性。（二） 财务部长、分

20、管领导、总会计师审批后发放。第九条 税费支出的一般规定（一） 由财务部门按国家有关税收政策法规,正确计算当期应纳税费金额;(二 财务部税务会计编制应缴税金表，经财务部长、总会计师审批后由出纳缴纳（代缴工资表代扣的个人所得税不需总会计师审批）。第一十条 工程相关支出的一般规定。（一） 按合同支付工程预付款的，由主管部门发起，按集团审批权限、流程审批后支付。（二） 按合同支付进度款的，需提供有效的工程进度审核资料、发票，由主管部门发起，按公司审批权限、流程审批后支付。（三） 完工结算付款需提供工程竣工验收报告及造价审核资料及相关结算资料、发票等，由主管部门发起，按公司审批权限、流程审批后支付。第十

21、一条 利息费用支出的一般规定（一） 利息费用由资产财务部按借款合同计算，按月计提。（二） 支付利息时由资产财务部填写费用报销单，附应付利息计算表，经集团总会计师、总裁签批后支付。银行贷款利息按合同规定由银行自动划转的除外。第十二条 其他专项支出（一） 必须取得合同及其他足以证明经济事项内容、金额等的相关资料。（二） 分别按业务类型，按照集团审批权限、流程支付。借 款 单年 月 日 借款人所属 部门：借款人：借款事由：项目名称：预算金额借款金额金额大写总经理总会计师分管领导资产财务 部长部门（项目）负责人借款人签字费 用 报 销 单年 月 日 资金性质项目名称专项拨款自有资金开支内容报销金额单据

22、张数备注附件 张合计报销金额大写：总经理总会计师分管领导资产财务部长项目（部门）负责人经办人审核人：制单人：差 旅 费 报 销 单年 月 日span日t =2 0.02 s （纸带上任意两个相邻的点间所表示的时间都是 0.02s ），可求出各段的平均速度。这些平均速度就等于是 1 ， 2 ， 3 ，预算金额各点相对应的瞬时速度v1，v2，v3，例如： 命令后，传输向量的信号线就会变粗。变粗了的线段表示诙连接线上的信号为向量形式。 2 为纵轴，以 h 为横轴，根据实验数据绘出的图线应是 4信号线折弯 （3）在做“验证机械能守恒定律”的实验时，用打点计时器打出纸带如图3所示，其中A点为打下的第一个

23、点，0、1、2为连续的计数点。现测得两相邻计数点之间的距离分别为s15信号线分支 选中信号线，按住 健，在要建立分支的地方按住鼠标左键并拉出即可。另外一种方法是： 将鼠标指到要引出分支的信号线段上，按住鼠标右健拖曳鼠标，即可拉出分支线。 6信号线的平行移动s5、s6，已知相邻计数点间的打点时间间隔均为。根据纸带测量出的距离及打点的时间间隔，可以求出此实验过程中重锤下落运动的加速度大小表达式为(Shift健不放，再用鼠标把模块拖曳到别处，即可把模块与连接线分离。 8信号线的删除 选定要删除的信号线，按_号计数点之间的过程为研究对象。打点计时器打出B点时，重锤下落的速度vB= m/s，重锤的动能E

24、a、b、c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT1、VT3、VT5， 共阳极组中与a、b、c三相电源相接的3参考答案：（1）不必要的器材有：秒表、低压直流电源、天平。缺少的器材是低压交流电源、重锤、刻度尺。（2）通过原点的直线、g. （3）（s6+ s5+ s4- s3td 项目名称出差人部门出差 事 由出发达到交通工具交通费其他费用项目月p地点月日地点金额票据张数金额票据张数住宿费该式左边表示物体由A到B过程中动能的增加，右边表示物体由A到B过程中重力势能的减少。等式说明，物体重力势能的减少等于动能的增加。为了方便，可以直接从开始下落的O点至任意一点（如图1中A点）来进行研究，这时应有：-本实验

25、要验证的表达式，式中h是物体从O点下落至A点的高度，vA是物体在A点的瞬时速度。2、如何求出A点的瞬时速度vA？根据做匀加速运动的物体在某一段时间t内的平均速度等于该时间中间时刻的瞬时速度可求出A点的瞬时速度vA。图2是竖直纸带由下而上实际打点后的情况。从O点开始依次取点1，2，3，图中s1，s2，s3分别为02点，13点，24点 各段间的距离。根据公式办公用品费及其他费用量出02点间距离s1，则在这段时间里的平均速度，这就是点1v1。依次类推可求出点2p总会计师 p分管领导资产财务部长会计审核span，3，处的瞬时速度v2，v3，。3、如何确定重物下落的高度？图2中h1，h2，h3，分别为纸

26、带从O点下落的高度。根据以上数值可以计算出任意点的重力势能和动能，从而验证机械能守恒定律。学生活动：学生看书明确实验的各项任务及实验仪器。复习用打点计时器测速度的实验，掌握用打点计时器测量匀变速直线运动速度的方法。（二）进行新课教师活动：在学生开始做实验之前，老师应强调如下几个问题：1、该实验中选取被打点纸带应注意两点：一是第一点O为计时起点，O点的速度应为零。怎样判别呢？5、测量下落高度时，某同学认为都必须从起始点算起，不能弄错。他的看法正确吗？为了减小测量 h值的相对误差，选取的各个计数点要离起始点适当远些好，还是近些好？1、因为打点计时器每隔0.02 s打点一次，在最初的0.02 s市

27、，所以应从几条纸带中选择第一、二两点间距离接近两年2 mm 的纸带进行测量；二是在纸带上所选的点就是连续相邻的点，每相邻两点时间间隔 t =0.02 s.费2、因为不需要知道物体在某点动能和势能的具体数值，所以不必测量物体的质量 销 3、打点计时器要竖直架稳，使其两限位孔在同一竖直平面内，以尽量减少重物带着纸带下落时所受到的阻力作用。4、必须先接通电源，让打点计时器正常工作后才能松开纸带让重物下落。、这个同学的看法是正确的。为了减小测量 h值的相对误差，选取的各个计数点要离起始点适当远些好。教师活动：听取学生汇报，点评，帮助学生解决困难。课余作业1、完成实验报告。2、完成如下思考题：（1）为进

28、行“验证机械能守恒定律”的实验，有下列器材可供选用：铁架台，打点计时器，复写纸，纸带，秒表，低压直流电源，导线，电键，天平。其中不必要的器材有：；缺少的器材是 对于向量信号线在untitled模型窗口里，可选中主菜单Format下的signal dimensions命令，对模型执行完Simulation下的模块内部参数设置）某次“验证机械能守恒定律”的实验中，用6V、的打点计时器打出的一条无漏点的纸带，如图4所示，3.1主电路设计及原理、3.1.1 将其中阴极连接在一起的3，各计数点到O、 VT5）称为共阴极组；阳极连接在一起的3个晶闸管（- 整流电路的负载为带反电动势的阻感负载。假设将电路中的晶闸管换作二极管，这种情况也就相当于晶闸管触发角=0s1）/9T 2，（部门（项目）负责人：借款人/6）/2T，15. o总会计师：总会计师签字=0o时，各晶闸管均在自然换相点处换相。由图中变压器二绕组相电压与线电压波形的对应关系看出，各自然换相点既是相电压的交点，同