起重机技术协议.docx

1、起重机技术协议如东天楹垃圾焚烧项目管理/程序文件编号0909-RD-02-009编制日期2009年9月24日内容起重机技术协议修订日期页数41页（不含封面）修订版本第 4 版审核人分发对象批准人编制人如东垃圾焚烧发电项目起重机技术协议需方单位：如东天楹环保能源有限公司供方单位：二00九年九月本协议适用于*起重机械限公司（以下简称乙方）与如东天楹环保能源有限公司（以下简称甲方）设备订货。经双方友好协商达成以下协议内容，并作为供货合同不可分割的一部分，买卖双方共同遵照执行。乙方须对起重机的整体技术、工艺性负责，对设备的完整性、安全性、可靠性、全新的以及先进性负责。设计时还要充分考虑到设备的安装、检

2、修方便及配件的统一。一、总体要求1、项目简介项目名称：如东天楹环保能源有限公司垃圾焚烧发电项目工程。本项目规划建设规模为日处理垃圾1000吨（250t/d2台+500t/d1台），汽轮发电机装机容量 17.5MW+112MW。建设地点：江苏省如东县东安科技园区内。项目简介：本项目内容为多瓣型液压抓斗双梁桥式起重机2台套、电动双梁桥式抓斗起重机1台套、电动双梁桥式起重机1台套。2、技术协议对范围的要求 2.1本技术协议对本项目的垃圾吊本体及附件、出渣吊本体及附件和电动吊钩桥式起重机提出了功能、性能、设计、结构、控制、试验、安装和调试等方面的技术要求。本技术协议所提出的是最低限度的技术要求，并未对

3、所有的技术细节作规定，也未充分引述有关规范和标准的相关条款，乙方应保证提供符合本技术协议和国家有关标准要求的优质产品及其服务。 2.2对国家有关安全、环保等强制性标准，乙方提供的产品必须满足其要求。 2.3在签订合同之后，甲方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由卖、买双方共同商定。 2.4本技术协议所使用的标准如与乙方所执行的标准发生矛盾时，按更严格、更详细及最新标准执行。3、技术协议对标准的要求乙方在设计过程中，选配设备和确定系统，应按照本技术协议提出的下列规范和标准（不限于所列）及相关规定。也可采用不低于以下规范与标准的国际标准或国家标准。采用的各种标准均应是最

4、新的有效版本。当本技术协议提出的规范和标准与乙方所执行的规范和标准发生矛盾时，则按较高的规范和标准执行。本技术协议提出的规范和标准如下(包括但不限于)：起重机设计规范 GB3811-2008通用桥式起重机 GB/T14405-93起重机安全规程 GB6067-85起重机试验规范和程序 GB5905-86通用桥式和门式起重机司机室、技术条件 GB/T14407-93桥式和门式起重机 制造及轨道安装公差 GB/T10183-88通用桥式起重机限界尺寸 GB/T7592-87钢丝绳 GB/T8918-96起重吊钩 GB/T10051-88起重机车轮 JB/T6392-92起重机缓冲器 JB/T811

5、0-99起重机用底座式减速器 JB/T8905-99起重机用铸造滑轮 JB/T9005-99起重机用铸造卷筒 JB/T9006-99电力液压块式制动器 JB/T6406-92电磁块式制动器 JB/T7685-95起重机电控设备 JB/T4315-97起重机控制台 JB/T6478-93起重机滑接输电装置 JB/T6391-92通用桥式起重机 产品质量分等 JB/T53442-94通用桥式起重机可靠性考核评定试验规范 JB/T50103-98起重机用钢丝绳检验和报废实用规范 GB5972-86起重机械超载保护装置 安全技术规范 GB12602-90起重机电气装置施工及验收规范 GB50256-9

6、6起重设备安装工程施工及验收规范 GB50278-96机电产品包装通用技术条件 GB/T13384-92起重机械危险部位与标志 GB15052-94涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB/T8923-88色漆和清漆漆膜的划格试验 GB/T9286-88包装储运图示标志 GB191-90焊缝符号表示法 GB/T324-88气焊、手工电弧焊及气体焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB/T985-88埋弧焊焊缝坡口的形式和尺寸 GB/T986-88钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB/T3323-87金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明 GB/T6417-86钢焊缝手工超声波探伤访法和探伤结果分级 GB/T1

7、1345-86起重机设计和制造标准 FEM、VDI-3571通用电气设备设计标准 FEM、 EN、VDE、IEC、DIN电气设备工程建设和验收标准 FEM、EN、VDE、DIN低压开关和控制设备的外壳防护等级 IEC144可编程仪器的数字接口 ANSI488工业控制装置及系统的端子板 NEMA-ICS4工业控制装置及系统的外壳 NEMA-ICS6乙方可提出其他相当的替代标准，但需经甲方确认。5、乙方的责任范围按项目的运行和使用要求，遵循有关规范和标准的规定，提供整套成熟、完整的垃圾吊本体与附件、出渣吊本体与附件及汽机房吊本体与附件，含系统的机械设备和控制系统（供电、电气传动、电气控制设备的柜、

8、箱和软件）。该系统设备的控制采用半自动（或手动）控制。垃圾吊本体及附件：电动液压多瓣桥式起重机二台套；出渣吊本体及附件：电动桥式起重机一台套；汽机吊本体及附件：电动双梁桥式起重机一台套；提供垃圾吊本体及附件送至垃圾吊控制室的数字信号。提供甲方控制设备的柜（箱）至设备间的电缆、电缆滑车及轨道。提供系统的设备配置、垃圾抓斗吊本体及附件、出渣抓斗吊本体及附件及电动吊钩桥式起重机的大车和电缆滑车轨道、端头挡铁形式、并提供系统设备、轨道安装所需要的基础材料。负责指导安装、调试及其它技术服务，直至投入正常运行。负责对甲方运行人员进行培训，直至运行人员能熟练操作以上设备为止。乙方应提供垃圾吊本体及附件、出渣

9、吊本体及附件及电动吊钩桥式起重机的生产、使用经验。乙方应提供混泥土承轨梁的所有预埋螺栓，包括端部止挡的预埋件和大车供电滑轨的预埋件。根据甲方要求对大车轮、小车轮轴承注油嘴需引出并集中方便注油操作。6、甲方的责任范围按乙方要求，提供垃圾吊本体及附件、出渣吊本体及附件及电动吊钩桥式起重机系统设备需要的交流电源(AC380V/220V50Hz)。电源提供到垃圾吊本体及附件、出渣吊本体及附件及电动吊钩桥式起重机控制室的接入点。提供DCS到起重机控制室的通讯电缆及接头。提供垃圾库中的采光和照明。提供垃圾吊本体及附件、出渣吊本体及附件及电动吊钩桥式起重机控制所需要的配电室、控制室（固定式）。从配电室、控制

10、室至起重机轨道所需的电缆沟及电缆桥架。按乙方要求预埋乙方提供的混泥土承轨梁的所有预埋螺栓，包括端部止挡的预埋件和大车供电滑轨的预埋件。7、技术协议效用经甲方、乙方协商，本技术协议与合同具有同等的法律效力。二、 垃圾吊技术协议A、工程概况 如东垃圾储坑长81米，宽33.8米，垃圾吊车距储坑底31.85米，生活垃圾焚烧处理量为1000t/d，共需两台桥式垃圾抓斗起重机，安装在垃圾储坑的上方，运行在起重机轨道上，用于取料，堆料和装料，混料。每台单机生产能力均能满足整个焚烧厂日均处理生活垃圾的要求。B、垃圾吊设计技术要求1、吊车能力的确定 设计中考虑：库中的垃圾吊选用二台套。2、吊车功能的要求本项目采

11、购的垃圾吊，要求具备二方面的功能：一是将库中的垃圾投入到炉前给料系统的受料斗内；二是对库内的垃圾进行搬运和倒垛。项目鉴于吊车功能和使用方面的要求。乙方设计结构件、选配外购件、加工和制造设备均须符合国家、行业和企业的有关标准和规定。对易于磨损、腐蚀、老化或需要调整、检查和更换的零部件，乙方设计中须考虑方便拆卸、更换和修理。并提供合适有安全护栏的检修平台。3、吊车构造及配置3.1桥架： 为提高行走机构的装配精度，端梁为整体结构，两端梁和两主梁采用高强度螺栓连接，方便运输和现场组装。主结构板材采用Q345-B材料，有较强的抗疲劳能力。小车轨道采用方钢与主梁连接（或采用可调式压板与大梁焊接连接），便于

12、导轨的更换。大小车运行端梁设置防脱轨装置。3.2大车运行机构：采用分别驱动形式，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上面，“三合一”采用德国进口产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。3.3大车端梁：结构板材采用Q345-B材料，结构形式为“月牙型”，焊接成型后整体镗孔加工，车轮安装后的两个偏差绝对在误差范围内。每根端梁采用四轮结构以降低大车轮压，延长厂房的使用年限。3.4大车车轮组：车轮的材料为合金钢ZG50SiMn，轴承采用重型调心轴承，轴承座为锻造。所有轴承（电缆滑轮除外）选用国际知名厂家产品轴承。3.5主起升机构：壹台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四点液压抓斗，四

13、绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。减速器、电机连接采用卷筒联轴器(温州乐清三丰)。减速器江苏泰隆（或泰信），电机与减速器连接采用德国进口产品包括制动轮毂。3.6小车运行机构：采用分别驱动方式，保证车轮组装后两个偏斜值在标准公差范围内,使小车运行平稳不啃轨。3.7小车架结构：结构板材采用Q345-B材料。3.8小车车轮组：车轮的材料为合金钢ZG50SiMn，轴承采用重型调心轴承，轴承座为锻造。所有轴承选用国际知名厂家产品轴承。 3.9电缆卷筒：采用机械同步电缆卷筒，用于收、放抓斗的连接电缆。 3.10称量系统：起重机小车架上设置有1套称量装置（配4个称重传感器），并且具有半自动去

14、皮功能，用作工艺计量和超载保护。称量显示设备设在司机室内，用作显示、统计、记录投料的各种参数。传感器与显示设备之间的信号采用有线传输，以减小干扰信号。称量传感器安装在卷筒左右轴承座上，静态称量精度为1%，并通过信号线传送到控制室，由控制室微机计量打印报表，称量系统同样具备超载报警功能。大、小车供电及控制电缆采用扁电缆，电缆采用滑车及轨道传输。3.12电控技术及设备:为满足用户的使用要求，起重机的电控系统，首先要保证系统运行可靠、操作方便及维修容易。要求整台垃圾吊的控制采用变频调速控制。要求能实现半自动和手动操作两种方式。这两种方式要求均能满足工艺要求，且可快速切换。一般情况下手动优先；半自动状

15、态下，要求抓斗吊各机构的动作均能采用程序化控制来实现。在反复完成同一种工艺过程时，自动控制程序要具有重复功能,综合考虑起重机的使用性能，起重机的各机构全部采用数字化变频调速装置，整机采用PLC控制，手动操作。关键电气控制器件：1）可编程控制器（PLC）；2）先进的磁通矢量控制变频器；3）变频专用电机；4）国际著名品牌低压电器；5）采用空气断路器和相序保护器进行整个系统及分系统的保护；6）采用变频器的保护功能进行各个行车运行机构的短路、过电流、电机过热保护，欠电压、过电压、接地、短路、失速防止、散热片过热、制动单元过热等保护；7）采用起重机重量限制器进行起升超载保护；8）起重机液压抓斗电缆卷筒与

16、抓斗升降卷筒采用联体制作，确保其同步性，防止拉断电动液压抓斗的电缆，确保其安全性；9）起重机下设四盏400 W的辅助照明灯，满足司机观看垃圾坑的需要；10）起重机上设有安全照明灯（36 V）插座，检修电源（220 V）插座，小型动力（380 V）电源插座，满足其它设备的需要。3.13电气设备要求：电气控制方式由空气断路器、变频器、PLC、继电器、接触器、行程开关和限位开关等电气元件组成。控制设备（主要是接触器的容量加大，有较长的机电寿命），元器件以进口为主。变频器品牌要求采用ABB(ABB-ACS800系列)。3.14电源：电气室内设起重机的电源保护柜，本起重机的电源为交流380V，三相四线，

17、50HZ。取自控制室动力电源箱。电源进入保护柜后进行如下分配：1)动力电源为交流380V，三相五线，50HZ。取自保护柜的空气断路器；2)一般控制电源为交流220V，50HZ。电源取自保护柜的小型空气断路器，经系统中的控制变压器提供。其它控制电源另行设定；3)安全照明电源为交流36V，50HZ。电源取自保护柜的小型空气断路器，经系统中的控制变压器提供；4)辅助照明（起重机桥下照明灯及柜内照明灯）电源为交流220V 50HZ。电源取自保护柜的小型空气断路器。灯源采用金属卤化物节能型；5)备用电源，根据需要可作为起重机上的小型电动工具的电源，电源为交流380V，三相四线，50HZ，空气断路器三相；

18、6）垃圾吊终端接线端要有可靠的密封。3.15操纵司机室：设有起重机各机构的操纵机构，控制器安装在联动台上，控制起升、大车、小车运行机构的控制柜。控制器是标准可互换的，触点接触式。联动台上还设有电源钥匙开关、起动、停止、紧急停止等操作按钮。3.16辅助设备：1)照明：起重机桥下设两盏辅助照明灯，灯具型号G29，灯泡220V，400W；2)电源：起重机桥上设安全照明（36V）电源插座，检修（220V）电源插座，小型 （380V）动力电源插座；3)报警：起重机桥架上设有报警用电铃，电铃的控制由设在联动台上的脚踏开关控制，行车时司机可踏动开关，发出行车报警信号；4)其它：司机室、电气室、大车端梁及小车

19、分别设有接线箱。3.17有关抓料抓料不足时，要求可自动重新抓取。第二次的取料位置，如果操作者未输入新的取料地址，则应该按照预先设定的方向自动步进移位。3.18有关投料吊车闭合的抓斗（有料状态）能在半自动系统控制下，自动提升运行到指定的焚烧炉料斗，并下降到投料的高度，称重并记录该斗垃圾的重量，开启抓斗将垃圾投入到料斗中，自动完成投料过程。3.19有关搬运要求所购的垃圾抓斗吊能在半自动控制下，到达指定的垃圾卸料门、或指定的位置和高度，抓取垃圾并将垃圾投放到指定的垃圾坑内某位置（或区域）堆放，不打印记录。完成搬运的过程。第二次搬运时，若无新的指令，则要求能按照预定的方向实现自动步进堆料。3.20 有

20、关称重要求抓斗吊设有垃圾量称重系统。该系统的传感器为进口元件托利多，投料时要能够自动称重、信号自动输入并在屏幕上显示。要求分别按不同班次、不同编号的料斗计量、累计和打印；并留有现场总线接口，以便将称量结果等信号通过现场总线传输到本项目中央控制室的DCS系统。3.21有关碰撞问题要求所购的垃圾抓斗吊设有防碰撞装置。既要有垃圾抓斗吊之间的防撞装置，又要有垃圾抓斗吊与建筑物、抓斗与建筑物（特别是坑壁）之间的防碰撞装置。所用的防碰撞装置形式，并配套供货。为减少使用中抓斗与建筑物之间的碰撞现象，起重机小车与抓斗间的连接钢丝绳做成四点式“V”字形排列。3.22有关电缆为方便垃圾抓斗吊控制电缆的检修，要求起

21、重机电缆设在屋架下弦上，通过电缆滑车和滑轨随机行走。电动液压抓斗的电缆随抓斗起降，乙方应考虑电缆卷筒与抓斗升降卷筒间的同步性，以防止拉断电动液压抓斗的电缆。起重机电缆要有很好的抗拉强度和抗腐蚀性能。3.23其它结合上述要求，乙方在设计中应考虑所供的两台垃圾抓斗吊在任何工况下，均能组成一个安全、可靠、经济、操作方便、配套或过程完整的垃圾搬运系统。在使用过程中主要体现在以下几点：1） 乙方所提供的垃圾抓斗起重机是全新的，产品技术成熟、先进，安全可靠；具有较高的运行灵活性，便于维护；2） 起重机设置走道、平台、栏杆并具备必要的安全措施；维修走道和平台到达维修所需的每个位置并便于维修；3） 垃圾抓斗起

22、重机的设计、制造、检验和验收全部满足相关规范、标准的要求，起重机各部级部件选用优质材料制作，保证整套设备能够安全、可靠地运行；4） 起重机主梁牢固可靠，在起吊行车极限重量时，主梁挠度满足规程要求；5） 最小年平均无故障时间不小于8000小时；6） 提供起重机承载能力等性能。起重机的结构和机械部件的设计全部应考虑承受动、静荷载以及由于碰击和牵引所产生的外力；7） 垃圾吊设有垃圾量称重系统， 称重系统具有自动称量、记录功能，可使起重机对各运行工况及供料量进行记录。并与中央控制室的DCS 相连；8） 垃圾吊的起升、运行电机采用变频调速驱动方式，以提高运行平稳性；9） 提升机构设有超载保护装置；10）

23、 设有紧急停车装置，以确保事故状态下运行安全；11） 大、小车行走配备保护限位开关，有限速要求的限位开关采用可靠进口产品；12） 大车及小车的轨道末端均应设有缓冲装置。垃圾抓斗吊行走时两吊车之间设有防碰撞装置；起重机的大、小车运行构件的设备应允许在空载全速行驶时，在断掉电源的情下与缓冲器安全碰撞；13） 安全与限位位置不少于以下几点：操作室：A、加料斗上方下限；B、加料斗中心；C、垃圾坑壁；D、抓斗上限（常用、非常用）；E、抓斗下限；F、厂房周边；14） 工作寿命按30年设计；14）抓斗吊车设有主梁桥下照明、安全检修电源、行车报警电铃等；15）操作联动台、操作手柄符合人体工程学原理；16）钢丝

24、绳与斗体连接方式合理，摆动现象少；17）电缆卷筒工作性能良好，运行安全而可靠；18）起重机供电方式采用电缆滑车；19）吊车按通用桥式起重机出口标准制造、安装、检验；20）起重机性能：起重机能够在极限以内的任意位置提升、放下和保持，起重机能作静载1.25倍和动载1.10倍额定负荷的超载试验，保证起重机无损坏，无永久变形；21）起重机的操作裕量：100%额定负荷的速度下，正常操作，可以控制垂直移动在2mm之内，大车和小车的可控范围为6 mm之内；22） 起重机在控制闸失灵时，吊件应在控制速度下降落，制动器的制动安全系数不低于1.25倍；23） 应有区域保护措施。抓斗起重机的操作只能在设定的范围内移

25、动；在垃圾卸料期间的规定区域内，不允许抓斗停留，防止抓斗可能撞击操作室和垃圾池壁的措施；24） 应设有防碰撞系统。当两台起重机相互靠近时自动减速，距离过近时报警并自动停止，实现两台起重机保护连锁功能；25） 应设有防晃装置，以防止抓斗从垃圾池中提升时以及起重机大、小车行走时，抓斗晃动；26） 应设有钢索防松弛装置，采用深槽卷筒；27） 提升机构应设有过载保护和检测装置；应安装力矩限制器，以保护机构不被损坏；抓斗抓取动作完成后，检测设备自动判断垃圾重量是否介于设定范围，如超重，抓斗卸载，重新抓取；28） 为防钢丝绳防缠绕，采用抓斗下限位装置,以确保钢丝绳常处于张紧状态；29） 抓斗起重机的控制：

26、垃圾吊的操作均在固定的操作室内进行，抓斗吊本身不带操作室；在抓斗起重机控制室内控制起重机移料、喂料、混料、堆料等所有动作。乙方应提供以下二种控制模式，垃圾投料、倒垛和搬运均设半自动控制系统，能实现半自动控制和手动操作两种操作方式下的切换：a)手动控制； b) 半自动控制；大车，小车以及抓斗提升速度必须满足对垃圾进行搬运，搅拌，倒剁及向焚烧炉供料的要求；二台起重机应分别配备独立的PLC组成的分散控制系统。31）通信要求为在中央控制室能监视垃圾抓斗起重机操作情况，控制系统应留有与DCS系统的通讯接口，通讯接口的形式应满足全厂DCS系统的要求。并提供相应的硬件及通讯软件。通讯接口为profibus-

27、dp并预留4-20mA硬件接口。32）电气部分电气设备包括电动机及其控制设备，起动性能应与机械部分相匹配；电气设备包括必要的电动机电操作器、制动闸、控制器等以及某些必要的电磁开关、电阻器、热继电器或必须具有电线导管的保险接线盒，导线和限位开关（集电器、照明、小车导电用挂缆导电式）；电动机包括控制设备等的电压波动范围为85%-115%V，保证在85%电压下起动。电动机额定力矩应符合国家有关起重机电气设备标准，防护等级IP55；电动机具有足够的容量承受吊件的负荷，它在环境温度为0+50，起升电机按S260分钟连续工作，电动机尽量采用抗摩擦轴承；每个起吊装置应设有自动复位式限位开关；装置超载限制器，

28、有自动报警装置；行车桥下配置防震、防爆照明灯2只；停电时，抓斗不能自行打开；提升机构设有过载保护和检测装置；安装力矩限制器，以保护机构不被损坏；抓斗抓取动作完成后，检测设备自动判断垃圾重量是否介于设定范围，如超重，抓斗卸载，重新抓取；电机过热保护装置。垃圾吊系统设备参数要求1、垃圾吊参数数量（台套）2型号起重量12.5T（含抓斗自重）起升高度32000mm抓斗容积8M3起重机工作级别A8提升机构工作级别M8大/小车运行机构工作级别M8设备噪声级 dB(A)85起重机安全提升能力（kg）12500(含抓斗自重)起重机跨度 （mm）31650( 轨道中心线 )小车轨距（mm）2800大车车轨距（m

29、m）31650起重机轨道型号P43起重机轨道长度（m）56500 mm（暂定）(单侧)最大轮压（kN）95（单侧四轮）给料能力1000 t/d倒垛能力1000 t/d钢丝绳缠绕方式单层缠绕方式工作速度抓斗提升速度（m/min）045抓斗下降速度（m/min）060小车速度（m/min）060大车速度（m/min）070电动机运行参数电机功率：提 升（kW）110kW小车行走（kW）3KW2套驱动大车行走（kW）4KW4套驱动制动方式起升为液压、运行为电磁速度调节方式变频调速供电形式380V 50Hz绝缘等级F级或更高防护等级IP55温度级别池内温度0500C抓斗型式多瓣液压抓斗容积（m3）8最

30、大压缩系数2计算垃圾容重（t/m）0.35抓斗抓满率90%抓斗自重（kg）6850(充满液压油后)称重精确性： 1%钢丝绳规格参数RED919-18-2160(意大利耐得力)或22ZAB6X19W贵绳或德国CASAR抓斗起重机控制系统:触摸屏+PLC+变频调速控制方式 a 手动b 半自动手动 /半自动 采用的控制系统进口品牌PLC组成的三维控制 I/O点数256 与DCS通讯方式Profibus-dp或者硬接线方式 检测内容重量 距离 位置 报警内容防撞 超重 故障 限位 保护内容缺相短路 限位 零位 过载 欠压 过流 失压 联锁内容手动/自动联锁 抓斗投料与大小车联锁 紧急停车方式蘑菇头急停按钮 电源三相五线与PC机兼容性远程通信控制供电方式电缆供电大车运行电缆规格抗腐蚀扁电缆小车运行电缆规格抗腐蚀扁电缆2、主要部件配置（单台起重机配置）序号名称型号规格 产地及制造商