机电传动课设.docx

1、机电传动课设机电传动课程设计 专业： 班级： 学号： 姓名：指导老师：目录一 、前言二 、机电传动控制课程设计任务书三 、机电控制技术课程设计指导四 、设计电路图及其原理五 、立柜电路图六 、小结七 、参考文献 一 、 前言 机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常运行。机电系统的核心是控制，因此，它集微电子、计算机、通信、过程控制、伺服传动、传感检测及自动控制等多种技术为一体机电控制技术的应用领域，已由最初的离散型制造工业扩宽到连续型流程工业和混合型制造工业。机电传动

2、控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。由于其应用特点，在现代工业中得到了广泛应用。 二、 机电传动控制课程设计任务书（1） 课程设计指导思想课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。（2） 课程设计的目的机电传动控制得课

3、程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。（3） 课程设计的基本要求课程设计以学生独立工作为主，教师的辅导为辅

4、。要充分调动学生得积极性，培养学生得自主性和创新意识。学生要独立完成的工作：（1） 明确设计任务，详细了解各种设计要求和设计指标；（2） 确定设计方案，明确设计内容；（3） 拟定工作进度计划；规定时间内完成课程设计任务；（4） 完成课程设计说明书。2 课程设计任务（1） 设计内容本次课程设计要求完成电机基本控制的设计，包括控制原理设计，元器件选型，控制柜设计等内容。（2） 设计要求 完成控制原理图、元件选型、元件布置图、柜体设计、设计说明书等。（3） 课题要求及主要参数序号4级电机控制对象（单位：kw）柜体型式备注43路75+30+11立柜三、 机电控制技术课程设计指导一、 课程设计题目课程设

5、计之序号应和学号尾数相同，所控电机按顺序编排序号。要求采用继电器-接触器控制电机的启停。控制电压380V，频率50Hz。二、 设计内容1. 电机控制原理根据电机功率大小选择不同的启动方法（通常55kw及以上采用自耦变压器启动，11kw及以下采用直接启动，之间采用星-三角）。绘制主电路及控制电路原理图、安装接线图（用CAD绘制）。列出元件清单。2. 元件选型 根据电机功率确定电流大小，依据电流选择元件型号（推荐采用正泰电器）。3. 元件布置 根据元件型号所确定元件外形尺寸及安装尺寸，排列元件位置，画出安装平面图。可以采用三维设计手段。4. 柜体设计 根据元件排列尺寸设计柜体。画出柜体设计图纸。5

6、. 设计说明编制设计说明书6设计电路图及原理(1)75KW选用自耦变压器降压启动，原理图如控制方式：1. 合上空气开关QF接通三相电源2. 按启动按钮SB4，线圈KM5得电并自锁，其主触头闭合，将自耦变压器线圈接入电路，电动机启动；与此同时，时间继电器KT2得电，经过一段时间后，KT2闭合使中间继电器KA1得电并自锁，其常开触点闭合，KM4得电并自锁，其常闭触点断开,KM5断开实现互锁，同时其主触头KM4闭合，电动机实现降压启动。3. 按下按钮SB3，使电动机停止运转。元件选择：元件名称符号选择型号断路器QF3NM1-225S保护继电器1JDJD-5/200接触器KM4、KM5、KM6NC2-

7、185时间继电器KT2JS14P-21中间继电器KA1JZ7-44自耦减压变压器1QZBQZB-J-100按钮SB3SB4NP4-01BN/1NP4-10BN/2显示灯ND16-22A/4（2）30KW选用Y-启动控制方式：按下SB2，接触器KM1，KM3同时得电，其主触点闭合，控制线路接成星形，经过一段时间延时，接触器KM3断电，其主触点打开，同时KM2得电，KM2主触点闭合，则电动机实现降压启动，而后再自动转换成正常速度。元件选择：元件名称符号选择型号断路器QF2NM1-63S接触器KM1、KM2、KM3CJX2-8011时间继电器KT1JS14P-21热继电器FR1JD-5/80按钮SB

8、1SB2NP4-01BN/1NP4-10BN/2显示灯ND16-22A/4（3）11KW采用直接启动：控制方式： 按下按钮SB6，接触器KM7得电并自锁，电动机启动元件选择:元件名称符号选择型号断路器QF4NM1-63S接触器KM7CJX2-3211圆筒形熔断器FU2RT28N-32热继电器FR2JR36-63按钮SB5SB6NP4-01BN/1NP4-10BN/2显示灯ND16-22A/4 五 、立柜设计1）、在设计柜体时，必须充分考虑柜体运输和使用的环境和条件： 1、柜体的密封需要满足运输和使用环境的要求；2、设计柜体时必须有效防止灰尘和有机溶液的进入，防止对设备造成伤害；3、需保证柜体内

9、的温度上升时和柜外的温度差不超过一定的温度；4、还必须考虑到尽量降低噪声，并且要将元件合理的布局，尽量减少元件间的相互干扰情况等2）、由于各种电器元件安装位置不同，在构成一个完整的电器控制系统时，就必须划分组件。划分组件的原则是：1、把功能类似的元件组合在一起；2、尽可能减少组件之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于同一组件中；3、让强弱电控制器分离以减少感染；4、为力求整齐美观，可把外形尺寸重量相近的电器组合在一起；5、为了控制系统便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。3）、柜体总体布置设计控制柜体配置设计任务是根据电气原理图的工作原理与控制要求，先将控制系统划分

10、为几个组成部分，再根据控制柜的复杂程度，把每一部件划成若干组件，然后再根据电气原理图的接线关系整理出各部分的进出线号，并调整它们之间的连接方式。六、 小结：作为一个工科学生,实践是我们最好的学习手段,而在校期间,仅有的课程设计是我们唯一的实践机会。把握好课程设计的这个学习机会,我们可以学到许多课本中无法学到的知识。 机电传动控制这门课,是以电机为被控对象,控制为核心的一门课程。所以,我们不仅要掌握现代工业的各种控制方法,同时也应了解电机的原理以及特性。在学习这门课时,我们主要将重点放在了控制这一部分。通过课程设计，我们能把理论联系实际，更好的理解所学知识，同时也锻炼了独立思考解决问题的能力。在

11、实际的设计过程中，遇到了很多问题，如如何灵活利用“起保停”电路来实现我们所需的控制要求。如何分工，将整个原理图分为主回路、控制回路两部分等等，解决这些问题需要查阅大量资料，切不可想当然。通过大家共同讨论，查阅资料，也很好的处理了问题，书到用时方恨少，真正到了实际应用中，总感觉掌握的知识太少，更感受到学习的重要性，有些时候还可能会凭借经验，这就要求我们平时多注意实验，总结观察。虽然进程很慢，但真正学到了东西，才是最有用有意义的。我们经历了控制要求分析、原理设计元件的选型、线路图设计等设计过程。在每一过程我们都学到了不同的知识，并对整个设计过程的整体思路有了充分的了解。课程设计过程中，也锻炼了我们

12、的耐心和毅力，很多时候，在坚持一下，就能找到解决问题的方法。我懂得了做任何事情前都要也应该做好准备，如此，才会有更高的效率。总之，这次课程设计，我希望自己在各方面都能有一个小提高。 七 参考文献 1.邓星钟主编.机电传动控制.武汉：华中科技大学出版社，2001 2.丁学恭主编. 普通车床电器控制系统. 浙江大学出版社 3. 戴曙主编.金属切削机床.北京：机械工业出版社，1993 4.贡云鹏主编.机械设计课程设计.沈阳：东北大学出版社，2000 5.数字化手册编委会编.机械设计手册（软件版）V3.0.北京：机械工业出版 6. 史家顺主编.机械设计手册1 第9篇 电动机和常用低压电器 （第2版）北京：机械工业出版社，2000 7. 赵则祥.公差配合.郑州：纺织机械出版社，2002