1、数控技术XX二合一一、选择填空(20分),每空1分 1.数控机床上加工零件时,刀具相对于零件运动的起始点,称为:(1)(1)对刀点 (2)换刀点 (3)机械原点 (4)起点2.只控制刀具的定位点,在定位过程中不切削、不控制轨迹和速度,这样的控制系统称为:(1)(1)点位控制系统 (2)点位直线控制系统 (3)直线控制系统 (4)轮廓控制系统3.针对下列程序段:N001S1000 M03;N002 G00G17XYM08;N003G01G42XYDF;N004XY;N005G02XYIJ;N006G01XY;N007G00G40XYM05 M09;说法正确的是:(1)(1)G00、G01、G02
2、是同组模态代码 (2)G17、G42、G40是同组模态代码(3)M03、M08是同组模态代码 (4)M05、M09是同组模态代码4.采用数据采样插补(亦称时间分割法)时,插补周期和位置反馈采样周期的关系是:(4)(1)者大于前者 (2)后者是后前者的整数倍 (3)两者必须相等 (4)前者是后者的整数倍5.关于可编程控制器PLC,下面表达正确的是:(2)(1)PLC在数控机床的应用中,主要实现G、F、T功能;(2)PLC在数控机床的应用中,可实现机床外部开关量信号控制功能;(3)PLC应用在数控机床时,只能独立于CNC装置,具有完备的软、硬件功能;(4)PLC在数控机床的应用中,不能接受外部信号
3、。6.对于一个四位二进制计数器来说,其容量m和每一个指令脉冲产生的相移角分别为:(1)(1)16和22.5(2)16和/16 (3)15和22.5(4)15和2/167.对于一个四位二进制接触式码盘来说,其码道数和分辨率分别为:(2)(1)16和22.5 (2)4和22.5 (3) 16和2/16(4) 4和/168. 若已知直线感应同步器的极距2=2mm,滑尺直线位移量为4mm,则滑尺绕组相对于定尺绕组的空间相位角是:(1)(1)4 (2)2 (3)270(4)5409.FMS由(4)组成。(1)制造工作站、清洗工作站、测量站(2)数控机床、工业机器人、中央刀库(3)制造工作站、自动化物料储
4、运系统、加工中心(4)FMS管理与控制系统、自动化物料储运系统、制造工作站10PWM是脉冲宽度调制的缩写,PWM调速单元是指(3)(1) 晶闸管相控整流器速度控制单元 (2) 直流伺服电机及其速度检测单元(3) 大功率晶体管斩波器速度控制单元 (4) 感应电动机变频调速系统11.数控机床上交流伺服电机的变频调速常采用(1)方式。(1) 交直交变频调速 (2) 交交变频调速(3) 直交直变频调速 (4) 直直变频调速12.鉴相式伺服系统中采用(1),鉴别两个输入信号的相位差和相位超前、滞后的关系。(1)鉴相器 (2)基准脉冲发生器 (3)分频器 (4)伺服放大电路13.对于四相八拍的步进电机来说
5、,功率放大电路有(1)路。(1)4 (2)8 (3)1 (4)1214.数控机床进给驱动系统(采用直流伺服电机)的调速常采用(1)的调速方式。(1)调节电枢电压 (2)调节磁通 (3)调节电阻 (4)变频调速15. CIMS是(1)的简称。(1)现代集成制造系统 (2)柔性制造系统(3)柔性制造单元 (4)计算机数字控制系统16.伺服系统是一种以(2?4?)为控制对象的自动控制系统。(1)功率 (2)机械位置或角度 (3)加速度 (4)速度17.步进电动机的转速主要取决于(3)(1)电脉冲的总数 (2)电流的大小 (3)电脉冲的频率 (4)电压的高低18加工较大平面时,一般采用(3);加工空间
6、曲面、模具型腔时多采用(4)(1)立铣刀 (2)键槽铣刀 (3)面铣刀 (4)模具铣刀19CNC装置的软件包括(2)。(1)译码、通信、诊断和显示功能 (2)管理软件和控制软件(3)插补和刀具半径补偿功能 (4)I/O处理、译码、位置控制功能二、简答题 (30分)1.数控机床按伺服系统分类,分哪几类?简答各类的特点。(5分)开环系统、半闭环系统、闭环系统(2分)开环系统:步进电机驱动,无位置检测装置,结构简单,成本低,精度低,易于维修(1分)半闭环系统:直、交流的伺服电机驱动,角位移检测装置,中等精度(1分)闭环系统:直、交流的伺服电机驱动,线位移检测装置,精度较高(1分)2.何谓加工中心?为
7、什么数控加工中心上需要主轴准停装置?(5分)带刀库、能自动换刀的数控机床(多为镗铣床)(2分)每次自动装取刀具时,能保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键;在加工精密的坐标孔时,由于每次都能在主轴的固定圆周位置换刀,故能保证刀尖与主轴相对位置的一致性,从而减少被加工孔的尺寸分散度。(3分)3.说明左移规格化的含义。(5分)提高DDA插补法进给速度均匀化的措施。(1分)直线:将被积函数寄存器中的数左移,直到其中有一个的最高位为1;(2分)圆弧:将被积函数寄存器中的数左移,直到其中有一个的次高位为1。(2分)4.简述光栅的组成,并简要说明莫尔条纹的作用。若已知光栅栅距d=0.01mm及莫尔条纹的宽度w=
8、5mm,则莫尔条纹的放大倍数是多少?(5分)组成:标尺光栅,指示光栅(1分)莫尔条纹的作用:放大作用、均化误差的作用、莫尔条纹的移动与光栅的移动成比例。(3分)莫尔条纹的放大倍数:(1分)5采用弦线逼近非圆曲线时,主要有哪几种节点计算方法?写出其中一种的计算步骤。(5分)主要有等间距法、等步长法、等误差法。(2分)等步长法计算步骤:求最小曲率半径、计算允许步长、计算节点坐标。(3分)或等误差法计算步骤:以起点为圆心、以允许的误差为半径作圆,求圆方程;求切点坐标;求节点坐标。(3分)6什么是电主轴?有哪几部分组成?(5分)主轴电机与主轴为一体,主轴本身是电机转子,主轴箱体与电机定子相联。(2分)
9、空心轴转子(或主轴)、带绕组的定子、速度检测元件。(3分)三、插补计算题(20分)1试推导第象限逆圆弧逐点比较法插补公式,并用其插补一段第象限逆圆弧:起点A(-1,5),终点B(-5,1),画出插补后的实际轨迹图。(插补计算过程以节拍表的形式给出)(10分)插补公式:(2分)序号1、判别2、进给3、运算4、比较E=81F=0YF=9X=1,Y=4E=72F0XF=6X=2,Y=4E=63F0XF=1X=3,Y=4E=54F0XF=6X=4,Y=4E=45F0YF=1X=4,Y=3E=36F0XF=8X=5,Y=3E=27F0YF=3X=5,Y=2E=18F0YF=0X=5,Y=1E=0表格、表
10、头(4个节拍)(2分);表中计算(0.584分);图(2分)2. 用DDA法插补直线AO,起点A(7,6),终点O(0,0),设寄存器为四位二进制寄存器,以表格的形式给出插补计算过程,并画出插补轨迹图。(10分)图(2分);初始化表头(3分);计算(0.25164分);累加次数m16(1分)累加次数mX积分器Y积分器JVX(存xe)JRX(xe)xJVY(存ye)JRY(ye)y0011100011000101110011002111001100030101100101411000100005001111110061010001001700011101008100000000191111001
11、100100110111000111101000101120100110000131011011100140010101001151001010000160000100001也可用左移规格化方法、余数寄存器预置数方法等(方案不唯一)。四、编程题(30分)1.(12分)有一采用三相六拍驱动方式的步进电机,其转子有80个齿,经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动,丝杠的导程为7.2mm,齿轮的传动比iz1/z21/5。求:(1)步进电机的步距角;(3分)(2)工作台的脉冲当量;(3分)(3) 设计用MCS-51单片机控制的x向反向走一步的环形分配器子程序,列出环形分配表。已知输出信号从P1口的低四位输出
12、,P1口的高四位全置“1”。(6分)(1)360/mzk0.75(3分)(2)it/360=0.20.757.2/3600.0003(3分)(3)2100 MOV DPTR,#2200H(0.2582分)MOV R0,#00LOOP:MOV A,R0MOVC A,A+DPTRMOV P1,ALCALL 1000INC R0CJNE R0,#06H,LOOP2200DB F5H,F4H,F6H,F2H,F3H,F1H,(1分)1000:MOV R3,#FF(1分)DT1: MOV R4,#FFDT2: DJNZ R4,DT2DJNZ R3,DT1RETCBA1001F1H2011F3H3010F
13、2H4110F6H5100F4H6101F5H2.(18分)在加工中心上加工如图所示的零件,毛坯材料为铝板,尺寸如图中所示,要求加工孔和外轮廓面。(1)在图中标出所建立的工件坐标系、所采用的刀具、外轮廓走刀路线;(4分)(2)编制完成该零件加工的数控加工程序。(14分)1)坐标系如图所示(1分);刀具:直径为20mm的立铣刀T01,直径为3mm和8mm的中心钻及钻头T02、T03(1分);走刀路线:铣直径为20mm的外圆凸台轮廓;再铣菱形凸台外轮廓;长方形外轮廓;钻三小孔中心,钻三个小孔。(2分)2)数控程序:(仅作参考)N1 G92 X0 Y0 Z10;(以下2分)N2 T01 M06;N3
14、 S1000 M03;(圆凸台外轮廓2分)N4 G90 G41 G00 X-10.0 D31;N5 G01 Z-4.0 F100 M08;一、选择题(25分):1数控机床指的是(C )。A、装有 PLC的专用机床;B、带有坐标轴位置显示的机床;C、装备了CNC系统的机床;D、加工中心。2下列关于数控机床组成的描述不正确的是 (D )。A、数控机床通常是由控制装置、数控系统、机床本体组成;B、数控机床通常是由控制装置、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、辅助控制装置和机床组成;C、数控机床通常是由控制装置、数控系统、伺服系统、机床组成;D、数控机床通常是由键盘、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机
15、床组成。3按照机床运动的控制轨迹分类,加工中心属于(A )的数控机床。A、轮廓控制 B、直线控制 C、点位控制D、远程控制4通常所说的数控系统是指(B)。A、主轴驱动和进给驱动系统;B、数控装置和驱动装置;C、数控装置和主轴驱动装置;D、数控装置和辅助装置。5下列哪项工作不属于数控编程的范畴(D)。A、数值计算B、制作控制介质C、确定走刀路线 D、对刀、设定刀具参数6下列指令属于准备功能字的是(A)。A 、G01 B、M08 C、T01 D、S5007根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是(B)。A、机床原点 B、编程原点 C、加工原点 D、刀具原点8感应同步器滑尺上的正弦绕组和余弦绕组相
16、距 (C) 。A、1 个节距 B、1/2 个节距 C、1/4 个节距 D、2个节距9光栅栅距为0.02mm,指示光栅与标尺光栅间的夹角为 0.001 弧度,则莫尔条纹的宽度约为 (A)。A、20mm B、5mm C、8mm D、0.0002mm10CNC系统中的PLC是 (A)。A、可编程逻辑控制器 B、显示器C、多微处理器D、环形分配器11在现代CNC系统中,插补功能的实现通常采用(A)。A、粗插补由软件实现,精插补由硬件实现 B、全部硬件实现C、粗插补由硬件实现,精插补由软件实现 D、无正确答案12“CIMS”的中文含义是(B)。A、柔性制造系统 B、计算机集成制造系统C、计算机辅助制造系
17、统 D、自动化工厂13在下列指令中,具有非模态功能的指令是(C)。A、G40 B、G53 C、G04 D、G0014型腔类零件的粗加工,刀具通常选用(B)。A、球头铣刀 B、键槽铣刀 C、立铣刀 D、模具铣刀15车削中心与数控车床的主要区别是(B)。A、刀库的刀具数多少 B、有动力刀具和C轴C、机床精度的高低 D、机床速度的快慢16数控铣床加工轮廓时,一般最好沿着轮廓(B)进刀。A、法向 B、切向 C、450方向 D、任意方向17四轴数控机床三联动的含义是(B)。A、四轴中只有三个轴可以运动 B、有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动C、数控系统能控制机床四轴联动 D、有四个控制轴、其中任意四个
18、轴可以联动18铣削加工中应尽量采用(A),可以提高零件的表面质量。A、顺铣 B、逆铣 C、顺、逆铣均可 D、先顺铣、后逆铣19对于一个四位二进制接触式码盘来说,其码道数和分辨率分别为:(B)A、16和22.5 B、4和22.5 C、16和2/16 D、4和/1620数控机床上加工零件时,刀具相对于零件运动的起始点,称为:(A)A、对刀点 B、换刀点 C、机械原点 D、起点21数控机床进给驱动系统(采用直流伺服电机)的调速常采用(A)调速方式。A、调节电枢电压B、调节磁通 C、调节电阻 D、变频调速22步进电动机的转速主要取决于(C)。A、电脉冲的总数 B、电流的大小 C、电脉冲的频率 D、电压
19、的高低23FMS由(D)组成。A、制造工作站、清洗工作站、测量站B、数控机床、工业机器人、中央刀库C、制造工作站、自动化物料储运系统、加工中心D、FMS管理与控制系统、自动化物料储运系统、制造工作站24采用数据采样插补(亦称时间分割法)时,插补周期和位置反馈采样周期的关系是(D)。A、后者大于前者 B、后者是前者的整数倍C、两者必须相等 D、前者是后者的整数倍25鉴相式伺服系统中采用(A),鉴别两个输入信号的相位差和相位超前、滞后的关系。A、鉴相器 B、基准脉冲发生器 C、分频器 D、伺服放大电路二、简答题(25分)1.数控机床按伺服系统分类,分哪几类?简答各类的特点。(4分)开环系统、半闭环
20、系统、闭环系统(1分)开环系统:步进电机驱动,无位置检测装置,精度低,易于维修等(1分)半闭环系统:直、交流的伺服电机驱动,角位移检测装置,中等精度等(1分)闭环系统:直、交流的伺服电机驱动,线位移检测装置,精度较高等(1分)2.简述在数控编程中采用刀具半径补偿功能的含义和作用?(4分)刀具半径补偿功能是指编程时不按刀具中心轨迹编程,而直接按轮廓编程。(1分)1)简化了编程工作;(1分)2)可利用按照零件轮廓制作的同一程序分别进行粗、精加工。(2分)3)能利用同一程序加工同一基本尺寸的内外两种型面,如凸、凹模的加工。(2分)3.何谓加工中心?为什么数控加工中心上需要主轴准停装置?(4分)带刀库
21、、能自动换刀的数控机床(多为镗铣床)(2分)每次自动装取刀具时,能保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键;在加工精密的坐标孔时,由于每次都能在主轴的固定圆周位置换刀,故能保证刀尖与主轴相对位置的一致性,从而减少被加工孔的尺寸分散度。(2分)4.列表曲面轮廓零件的数学处理主要完成什么工作?写出两种常用的列表曲面的拟合方法。(4分)主要完成曲面拟合、刀位点计算;(2分)B样条曲面、NURBS曲面拟合。(2分)5.DDA法提高插补精度的措施是什么?具体含义是什么?(4分)余数寄存器预置数;(2分)在DDA插补之前,余数寄存器JRX、JRY预置某一数值(不是零),常用的是预置最大容量值2n1(称为全加载)和
22、预置2n1(称为半加载)两种。(2分)6.电主轴属于数控机床的哪种主传动方式?简要说明电主轴的结构。(5分)属于由主轴电机直接驱动的主传动方式。(1分)主轴电机与主轴为一体,主轴本身是电机转子,主轴箱体与电机定子相联。(2分)空心轴转子(或主轴)、带绕组的定子、速度检测元件等。(2分)三、插补计算题(20分)1试推导第象限逆圆弧逐点比较法插补公式,并用其插补一段第象限逆圆弧:起点A(6,0),终点B(0,6),圆心O(0,0),画出插补后的实际轨迹图。(插补计算过程以节拍表的形式给出)(10分)偏差判别式:Fi0,X一步,Fi0,Y一步,步数偏差判别坐标进给偏差计算坐标计算终点判别起点F00X
23、0=-6,Y0=06+6=121F00+XF1=F0+2*X0+1=0+2*(-6)+1=-11X1=-5,Y1=0=112F1-110-YF2F1-2*Y11=-11-2*0+1=-10X2=-5,Y2=-1=103F20-YF3-7X3=-5,Y3=-2=94F30-YF4=-2X4=-5,Y4=-3=85F40+XF6=-4X6=-4,Y6=-4=67F60+XF8=-2X8=-3,Y8=-5=49F80+XF10=4X10=-2,Y10=-6=211F100+XF11=1X11=-1,Y11=-6=112F110+XF12=0X12=0,Y12=-6=02用DDA法插补直线OA,起点O
24、(0,0),终点A(7,6),设寄存器为三位二进制寄存器,以表格的形式给出插补计算过程,并画出插补轨迹图。(10分)累加次数X积分器Y积分器终点计数器JEJvxJRxxJvyJRyy011100001100000000111101100001211011001010310110101011410010001100501111100101601011001110700110101111800010001000四、编程题(30分)1.(12分)有一采用四相八拍驱动方式的步进电机,其转子有90个齿,经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动,丝杠的导程为7.2mm,齿轮的传动比iz1/z21/5。求:(1)步
25、进电机的步距角;(3分)(2)工作台的脉冲当量;(3分)(3) 设计用MCS-51单片机控制的x向反向走一步的环形分配器子程序,列出环形分配表。已知输出信号从P1口的低四位输出,P1口的高四位全置“1”。(6分)(1)360/mzk0.5(3分)(2) it/360=0.20.57.2/3600.002(3分)(3)2100 MOV DPTR,#2200HMOV R0,#00LOOP:MOV A,R0MOVC A,A+DPTRMOV P1,ALCALL 1000INC R0CJNE R0,#08H,LOOP2200DB F9H,F8H,FCH,F4H,F6H,F2H,F3H,F1H1000:M
26、OV R3,#FFDT1: MOV R4,#FFDT2: DJNZ R4,DT2DJNZ R3,DT1RET程序(4分)DCBA10001F1H20011F3H30010F2H40110F6H50100F4H61100FCH71000F8H81001F9H表(2分)2(18分)编制下图零件内槽轮廓和4个8孔的数控精加工程序,要求在图中标出所建立的工件坐标系、所采用的刀具、走刀路线。T1为8钻,长度为40mm;T2为8mm立铣刀。O002N10 G92 X80 Y-60 Z80;N15 T01 M06;N20 G90 G00 Z10 S600 M03;N25 G99 G81 X-50 Y-40 Z-4 R3 F50;N30 X50;N35 Y40;N40 G98 X-50;N45 G0 X0 Y0 Z80 M05;N47 T02 M06;N50 Z-3 S150 M03;N55 G0 X-20 Y0 F150;N60 G42 G01 X-30 Y0;N65 Y14.5;N70 G02 X-24.5 Y20 R5.5 F100;N75 G01 X10 F150;N80 G02 X30 Y0 R20 F100;N85 G01 Y-14.5 F150;N90 G02 X24.5
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