CTCS3级列控系统应答器应用原则V20315.docx

1、CTCS3级列控系统应答器应用原则V20315科技运2008144号CTCS-3级列控系统应答器应用原则(V2.0)目 录目 录 11 适用范围 42 参考文献 43 应答器设置规则 53.1 一般规则 53.2 区间应答器组【Q】设置 63.3 车站应答器组设置 83.3.1 进站信号机应答器组【JZ】设置 83.3.2 出站信号机应答器组【CZ】设置 93.3.3 进路应答器组【JL】设置 103.3.4 调车应答器组【DC】设置 103.4 定位应答器组【DW】设置 103.5 中继站应答器组设置 113.6 等级转换应答器组设置 113.6.1 等级转换应答器组设置要求 113.6.2

2、 RBC连接应答器组【RL】设置 123.6.3 C2/C3等级转换预告应答器组【YG-2/3】设置 123.6.4 C2/C3等级转换执行应答器组【ZX-2/3】设置 133.6.5 RBC连接取消应答器组【RL-Q】设置 133.6.6 等级转换预告取消应答器组【YG-Q】设置 133.7 RBC切换应答器组设置 143.7.1 RBC切换预告应答器组【YG-R】设置 143.7.2 RBC切换执行应答器组【ZX-R】设置 143.8 自动过分相应答器组设置 153.9 大号码道岔（18号以上）应答器组【DD】设置 164 应答器图纸设计规则 184.1 图例符号 184.2 应答器编号及

3、命名 185 应答器报文编制原则 205.1 报文结构（信息帧） 205.2 用户信息包 225.2.1 应答器链接【ETCS-5】 225.2.2 重定位信息【ETCS-16】 235.2.3 线路坡度【ETCS-21】 245.2.4 线路速度【ETCS-27】 265.2.5 等级转换【ETCS-41】 285.2.6 通信管理信息【ETCS-42】 295.2.7 CTCS数据【ETCS-44】 305.2.8 无线网络注册【ETCS-45】 305.2.9 有条件等级转换【ETCS-46】 315.2.10 特殊区段【ETCS-68】 325.2.11 文本信息【ETCS-72】 3

4、45.2.12 里程信息【ETCS-79】 365.2.13 RBC切换命令【ETCS-131】 375.2.14 调车危险【ETCS-132】 385.2.15 目视行车危险【ETCS-137】 385.2.16 默认信息包【ETCS-254】 385.2.17 轨道区段【CTCS-1】 395.2.18 临时限速【CTCS-2】 415.2.19 区间反向运行【CTCS-3】 425.2.20 大号码道岔【CTCS-4】 425.2.21 绝对停车【CTCS-5】 435.3 应答器报文编制原则 445.3.1 一般原则 445.3.2 应答器组功能定义 455.3.3 区间闭塞分区应答器

5、组【Q】 545.3.4 区间反向中继应答器组【FQ】 555.3.5 定位应答器组【DW】 555.3.6 大号码道岔应答器组【DD】 555.3.7 进站应答器组【JZ】 565.3.8 出站应答器组【CZ】 585.3.9 中继站应答器组【ZJ1】 595.3.10 中继站应答器组【ZJ2】 595.3.11 RBC切换应答器组【ZX-R】 605.3.12 RBC切换反向应答器组【FZX-R】 606 附件一：用户信息包填写举例 616.1 应答器链接【ETCS-5】 616.2 线路坡度【ETCS-21】 626.3 线路速度【ETCS-27】 636.4 轨道区段【CTCS-1】

6、646.5 临时限速【CTCS-2】 656.6 通信会话管理【ETCS-42】 686.7 无线网络注册【ETCS-45】 686.8 条件等级转换【ETCS-46】 686.9 特殊区段【ETCS-68】 696.10 纯文本信息【ETCS-72】 696.11 里程信息【ETCS-79】 706.12 RBC切换【ETCS-131】 71适用范围本规范规定了CTCS-3级列控系统应答器的设置和报文编制原则，适用于CTCS-3级客运专线列控系统应答器的工程设计、产品研发和工程实施。参考文献1科技运200834号CTCS-3级列控系统总体技术方案2科技运2008127号CTCS-3级列控系统

7、系统需求规范（SRS）3科技运2008127号中国列车运行控制系统CTCS名词术语应答器设置规则一般规则地面应答器设置应同时满足CTCS-2级系统的需求，并集成CTCS-3级和CTCS-2级报文。下列应答器组应由两个及以上应答器构成：（1）发送线路参数的应答器组；（2）发送等级转换或RBC切换信息的应答器组；（3）发送长短链信息的应答器组；（4）位于发车进路始端的应答器组；（5）其它用于识别列车运行方向的应答器组。仅用于定位的应答器组可为单个应答器。应答器组设置应满足应答器容量要求，当应答器容量不能满足要求时可增加组内应答器数量，但组内应答器数量不宜超过3个。应答器组内相邻应答器间的距离应为5

8、+0.5m。设置在区间闭塞分区入口处的应答器组距调谐单元（BA）或机械绝缘节宜为2000.5m，进站信号机处的应答器组距调谐单元（BA）或机械绝缘节宜为300.5m（从靠近绝缘节的应答器计算）。设置在车站的应答器组中的有源应答器应靠近信号机侧。应答器组间距不宜小于200m，困难情况下不宜小于100m，应答器组间距如图1所示。发送线路参数的应答器组，正线组内应答器距调谐单元（BA）或机械绝缘节最小30m，侧线组内应答器距调谐单元（BA）或机械绝缘节最小20m。图1 应答器组间距示意图与长短链相邻的应答器组应发送长短链信息，并应先描述该应答器所在公里标，再描述长短链变化点之后的里程。对于含有源应答

9、器的应答器组，数据应合理分配，固定信息宜放置在无源应答器中。区间应答器组【Q】设置区间每个闭塞分区入口处一般设置两个及以上无源应答器构成的应答器组，用于列车定位和向CTCS-2级车载设备发送线路允许速度、线路坡度、轨道区段及特殊区段等线路固定信息，如图2所示。图2 区间应答器组设置示意图应答器组内距闭塞分区较近的应答器距闭塞分区入口2000.5m。当进站口或中继站发送反向线路数据的无源应答器容量不能满足要求时，应在区间设置反向中继应答器组【FQ】，反向中继应答器组宜与定位应答器组共用，并增加组内应答器数量发送反向线路数据。相邻两个【FQ】应答器组间距离宜小于10km，【FQ】应答器组至反向下一

10、闭塞分区入口之间的应答器组至少由两个应答器构成，如图3所示。图3 反向中继应答器组设置示意图没有直股接、发车进路的车站，当信号机防护的进路速度唯一时，区间无源应答器中描写的进站内方数据按最短进路长度描述，载频为无载频，如图4所示；当信号机防护的进路速度不唯一时，应在区间设置有源应答器根据进路情况发送相应的线路速度信息，如图5所示。图4 防护进路速度唯一时区间应答器设置示意图图5 防护进路速度不唯一时区间应答器设置示意图车站应答器组设置进站信号机应答器组【JZ】设置进站信号机（含反向）外方300.5m处设置由一个有源应答器和两个无源应答器构成的应答器组，如图6所示。图6 进站应答器组设置示意图正

11、向进站信号机无源应答器发送线路允许速度、线路坡度、轨道区段、特殊区段、调车危险及RBC呼叫命令等反向线路数据和正向线路坡度信息。反向进站信号机无源应答器发送线路允许速度、线路坡度、轨道区段、特殊区段、调车危险及RBC呼叫命令等正向线路数据和反向线路坡度信息。有源应答器区间发车方向发送应答器链接信息、临时限速信息；正线接车进路发送应答器链接信息、临时限速信息和特殊区段信息；侧向接车进路发送应答器链接、临时限速、线路允许速度、轨道区段及特殊区段等信息。出站信号机应答器组【CZ】设置车站有高站台的到发线出站信号机外方设置由一个有源应答器和一个无源应答器构成的应答器组，该应答器组宜靠近站台端设置，距离

12、出站信号机不应小于20m（从靠近绝缘节的应答器计算），如图7所示。有站台或有图定转线作业的正线股道的正线出站信号机外方设置由一个有源应答器和一个及以上无源应答器构成的应答器组，该应答器组宜靠近站台端设置，距离出站信号机不应小于30m（从靠近绝缘节的应答器计算）。无源应答器用于发送对发车方向有效的线路坡度信息。当发车信号关闭时，有源应答器发送发车方向有效的停车报文，该报文包含绝对停车信息包【CTCS-5】和目视行车危险信息包【ETCS-137】；当发车信号开放后，应发送对发车方向有效的应答器链接、线路允许速度、轨道区段、临时限速及特殊区段等信息。图7 出站应答器组设置示意图进路应答器组【JL】设

13、置进路信号机外方设置至少由一个有源和一个无源应答器构成的应答器组。当该进路信号机防护的进路为唯一进路时，可不设置有源应答器，只设置至少由两个无源应答器组成的应答器组。当设置有源应答器组时，应答器发送的线路数据与进站应答器组原则一致；当设置无源应答器组时，发送的信息与区间应答器组原则一致。调车应答器组【DC】设置在可能危及列车运行安全的调车信号机外方设置应答器组，该应答器组距调车信号机不小于15m。当调车信号关闭时，该应答器组发送调车危险信息；当调车信号开放时，该应答器发送空信息。定位应答器组【DW】设置当区间相邻两个应答器组之间的距离大于1500m时，在两个应答器组中间应增加定位应答器组，用于

14、列车定位。在车站进站信号机（含反向）外方2500.5m处设置定位应答器组，用于列车定位，如图6所示。在车站无图定转线作业的正线股道出站信号机外方设置由两个无源应答器构成的应答器组，用于列车定位和方向识别，该应答器组距离出站信号机不应小于30m（从靠近绝缘节的应答器计算），如图7所示。当股道上相邻两组应答器之间的距离大于400米时，在股道中间增加定位应答器组，用于列车停车定位，如图7所示。定位应答器组根据设置位置，可提供线路里程、车站名称、有特殊停车要求的桥梁和隧道名称等辅助信息。当定位应答器组与相邻其他应答器组之间的距离不能满足应答器组间最小距离的要求时，可与相邻应答器组合并。中继站应答器组设

15、置在上下行线路靠近区间中继站的位置，均设置两组各由一个有源应答器和两个无源应答器构成的应答器组，用于发送临时限速和线路数据，两个应答器组之间的距离为2000.5m，组内第三个应答器为有源应答器，如图8所示。按照线路正向运行方向，第二组中继站应答器组与区间应答器组或定位应答器组合并。有源应答器根据区间方向发送应答器链接信息和临时限速信息，第一组中继应答器组中无源应答器发送轨道区段、线路坡度、线路速度、特殊区段等反向线路数据，第二组中继应答器组中无源应答器发送轨道区段、线路坡度、线路速度、里程信息、特殊区段等正向线路数据。图8 中继站应答器组设置示意图等级转换应答器组设置等级转换应答器组设置要求在

16、C2区段和C3区段的边界处设置C2C3和C3C2的等级转换点。 RBC连接应答器组【RL】、C2C3等级转换预告应答器组【YG-2/3】宜冗余设置，可与区间、定位或进站等应答器组合用；C3C2仅设置C3C2等级转换执行应答器组【ZX-3/2】。C3区域内车站接近及离去区段设置C2C3等级转换点，用于降级后按C2级运行的列车重新恢复C3级运行，其RBC连接【RL】和C2C3等级转换预告【YG-2/3】应答器组可不冗余设置。当相邻两个RBC通信时，降级后的等级转换点应和RBC切换点间距7个分区以上；当相邻两个RBC不通信时，RBC切换区域（预告点至执行点）应在等级转换点之后；否则该站间可取消降级后

17、的等级转换功能，仅设置RBC切换点，在正反向进站信号机中不发送RBC呼叫信息。RBC连接应答器组【RL】设置在C2C3等级转换边界外方，设置由两个无源应答器构成的应答器组，用于列车呼叫RBC并建立连接。该应答器组至C2/C3等级转换点的距离应大于列车按该区段线路允许速度运行40秒的距离，如图9所示。图9 等级转换应答器组设置示意图C2/C3等级转换预告应答器组【YG-2/3】设置在C2C3等级转换边界外方，且其内方的C3进路为唯一进路，应设置由两个无源应答器构成的应答器组，用于列车定位。该应答器组至C2/C3等级转换点的距离应大于列车按该区段线路允许速度运行20秒的距离，如图9所示。C2/C3

18、等级转换执行应答器组【ZX-2/3】设置在C2C3等级转换边界，设置由两个无源应答器构成的应答器组，作为正向/反向C2C3及反向/正向C3C2等级转换的执行点。等级转换执行应答器组宜与区间或定位应答器组合并，发送C2C3的有条件等级转换信息【ETCS-46】和C3C2的等级转换信息【ETCS-41】。同一区段正向/反向C2C3的等级转换应答器组和反向/正向C3C2等级转换的执行点可为两组不同位置的应答器。RBC连接取消应答器组【RL-Q】设置如果列车已接收到RBC呼叫信息，并呼叫RBC，但列车进路却驶离C3区域，应设置RBC连接取消应答器组，当列车越过该应答器组后，取消车载设备与RBC的连接，

19、该应答器组应设置在联络线上，至少包含两个应答器，并尽可能靠近联络线道岔。如图10所示。等级转换预告取消应答器组【YG-Q】设置等级转换取消应答器组由两个无源应答器构成。当列车经联络线道岔驶离C3区段时，越过该应答器组后，取消等级转换命令。该应答器组应尽可能靠近联络线道岔，其与等级转换预告应答器组之间的距离应小于等级转换预告应答器组与等级转换点之间的距离，如图10所示。图10 RBC连接取消和等级转换取消应答器组设置示意图RBC切换应答器组设置RBC切换预告应答器组【YG-R】设置在RBC切换边界外方设置至少由两个无源应答器构成的应答器组，用于向列车发送前方RBC连接信息。该应答器组距RBC切换

20、边界的距离应大于列车按该区段线路允许速度运行20秒的距离，如图11所示。该应答器组应冗余设置，宜与外方相邻的应答器组共用。RBC切换执行应答器组【ZX-R】设置在RBC切换边界设置由两个无源应答器构成的应答器组，ZX-R和FZX-R可合并设置，也可分开设置，如图11和图12所示。当ZX-R和FZX-R应答器组合并设置时，仅发送RBC切换信息；当RBC切换执行应答器组与区间或定位应答器组合并时，应在原应答器组内增加RBC切换信息。图11 正反向RBC切换点分开设置示意图图12 正反向RBC切换点合并设置示意图自动过分相应答器组设置列控系统发送的分相区信息应为分相区断电标志牌起点位置及长度信息，如

21、图13所示。图13 分相区示意图正向运行时，宜有三组区间无源应答器组发送分相区信息，第一组宜为分相区外方第7个闭塞分区入口处的区间应答器组，第二组宜为20秒外方最近的区间应答器组，最后一组宜为10秒外方最近的区间应答器组，如图14所示。图14 发送分相区应答器位置示意图当反向线路参数覆盖范围内有分相区时，对应的应答器组应发送反向过分相信息。大号码道岔（18号以上）应答器组【DD】设置在距大号码道岔外方，宜在发送U2S或UUS闭塞分区入口2000.5m处设置由一个有源应答器和两个无源应答器构成的应答器组，如图15所示。图15 大号码道岔应答器组设置示意图当U2S或UUS闭塞分区入口不具备设置条件

22、时，可在距离防护大号码道岔较远的U2S或UUS分区内设置，且当进路具备以大号码道岔侧向允许速度通过时，列车经过该应答器组的速度不应小于大号码道岔侧向允许速度。反向接发车进路不设置大号码道岔应答器组，不发送大号码道岔信息包。无源应答器发送正向运行方向有效的线路坡度、线路速度、轨道区段信息。当排列经大号码道岔的侧向接车进路时，列控中心根据闭塞分区状态、进路状态和相关临时限速信息发送大号码道岔信息。道岔侧向最高允许速度除线路限速外，还应根据列车按照道岔区段线路允许最高码序至目标点列车按照常用制动能够可靠停车的速度限制，如图16所示。图16 道岔侧向线路限速示意图当列车进路为道岔直向或反向运行时，大号

23、码道岔有源应答器发送允许通过报文；当列控中心故障、LEU故障、电缆断线时，大号码道岔有源应答器发送默认报文。应答器图纸设计规则图例符号图纸中用空心三角表示无源应答器，用实心三角表示有源应答器。组内应答器数量应与三角形个数一致。三角形下方带小竖线的应答器定义为组内第一个应答器，其余的应答器依次编号，如图17所示。图纸中应在应答器下方标识应答器名称、应答器编号及应答器功能号，当该应答器组具有多个功能时，应依次描述。具体格式为“应答器名称/应答器序号-应答器功能号/应答器功能号”。图17 应答器图例示意图应答器编号及命名应答器编号应具有唯一性，每个应答器的编号由“设备类型编号”、“大区编号”、“分区

24、编号”、“车站序号”、“应答器单元编号”及“应答器组内序号”构成。应答器单元编号由三位十进制数表示，编号范围为1254。对车站管辖范围内（含区间）的全部应答器组进行统一编号，应答器组编号顺序按照先正线后到发线的顺序进行。正线以列车正向运行方向为参照，按正线贯通、从小到大的原则进行编号，下行方向编号为奇数、上行方向编号为偶数。侧线股道应答器组编号，临近正线的第一个股道依次编号，下行侧股道编号为奇数、上行侧股道编号为偶数。对于有三、四线等的应答器组编号，其原则是先进行一线、二线编号，再进行三线、四线编号，最后进行站内侧线应答器组编号，各线间宜预留编号余量。每个应答器组可由18个应答器构成，以列车正

25、向运行为参照，列车首先经过的第一个应答器为号，其余应答器依次编号，如图18所示。图18 应答器组内编号示意图侧线股道应答器组内编号，下行侧股道以下行方向为正方向进行编号，上行侧股道以上行方向为正方向进行编号。应答器名称由“应答器组名称”-“组内编号”两部分构成。应答器组命名以B开头，区间应答器组后加公里标，公里标参照区间通过信号机命名规则执行；站内信号机处的应答器组后加信号机名称，设置在股道中央的定位应答器组后加股道名称。当应答器组名称相同时，沿列车正向运行方向依次增加“A”“B”“C”区分。应答器报文编制原则报文结构（信息帧）序号名称变量位数备注1帧标志Q_UPDOWN1信息传送的方向 (0

26、=车对地，1=地对车)M_VERSION7语言/代码版本编号 (0010000=V1.0)Q_MEDIA1信息传输媒介 (0=应答器，1=环线)N_PIG3本应答器在应答器组中的位置 (000=1,111=8)N_TOTAL3应答器组中所包含的应答器数量 (000=1,111=8)M_DUP2本应答器信息与前/后应答器信息的关系 (00=不同，01=与后一个相同，10=与前一个相同)M_MCOUNT8报文计数器(0255)NID_C10地区编号(高7位=大区编号，低3位=分区编号)NID_BG14应答器标识号 (高6位=车站编号，低8位=应答器编号)Q_LINK1应答器组的链接关系 (0=不被

27、链接，1=被链接)2用户信息包772用户信息包区3信息结束8=11111111，表示信息帧结束无源应答器的报文计数器设定为255。有源应答器默认报文的报文计数器设定为252。LEU默认报文的报文计数器设定为0。列控中心默认报文的报文计数器为253，其他报文的报文计数器均设定为255。报文计数器禁用254。应答器组内除M_MCOUNT=255的应答器外，其余各应答器报文计数器相同时，该消息可用。CTCS-2级车载设备接收到上述各默认报文，且该应答器组消息可用时，应处理该应答器组中的调车危险、绝对停车信息包内容。用户信息包应答器链接【ETCS-5】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标

28、识码=0000 0101Q_DIR2验证方向 (00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率 (00=10cm，01=1m，10=10m)2D_LINK15到下一个链接应答器组的距离增量Q_NEWCOUNTRY1下一个链接应答器组与前一个的地区关系 (0=相同，1=不同)NID_C10地区编号 (Q_NEWCOUNTRY=1)NID_BG14应答器组编号 (下一个被链接应答器组，16383=特殊值，用于重定位信息)Q_LINKORIENTATION1列车通过被链接应答器组时的运行方向(0=反向，1=正向)Q_LIN

29、KREACTION2当链接失败时，ATP采取的措施(00=紧急制动，01=常用制动，10=无反应，11=备用)Q_LOCACC6链接应答器允许的安装偏差(063m，分辨率=1m)3N_ITER5包含链接应答器组的数量D_LINK(k)15到下一个链接应答器组的距离增量Q_NEWCOUNTRY(k)1下一个链接应答器组与前一个的地区关系 (0=相同，1=不同)NID_C(k)10地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1)NID_BG(k)14应答器组编号(下一个被链接应答器组，16383=特殊值，用于重定位信息)Q_LINKORIENTATION(k)1列车通过被链接应答器组时的运行方向(0=反向

30、，1=正向)Q_LINKREACTION(k)2当链接失败时，ATP采取的措施(00=紧急制动，01=常用制动，10=无反应，11=备用)Q_LOCACC(k)6链接应答器允许的安装偏差(063m，分辨率=1m)变量Q_NEWCOUNTRY定义了被链接应答器与本应答器地区编号是否相同，当被链接应答器与本应答器地区编号相同时，变量NID_C取消。一般车站及区间，应答器组链接失败时，Q_LINKREACTION=“无反应”。当某应答器组丢失后，ATP控车可能存在不安全因素时，Q_LINKREACTION=“常用制动”。变量D_LINK给出了两个应答器组之间的距离，对于一组内有多个应答器的应答器组，其位置信息以该组第一个应答器为准。对于变量Q_LOCACC，定义了应答器综合安装误差，Q_LOCACC=5m。当地面无法区分前方进路时，可用NID_BG=16383表示本应答器组前方链接的重定位应答器组编号。当本应答器组【ETCS-5】的NID_BG=16383时，CTCS-2级列控车载设备只接收链接距离内含重定位信息【ETCS-16】的应答器组，链接距离D_LINK选择含重定位