液体混合装置PLC控制系统特制材料.docx

1、液体混合装置PLC控制系统特制材料电气与自动化工程学院实训评分表课程名称： PLC控制技术实训 实训题目： 液体混合装置PLC控制系统 班级：学号：姓名：项目评分比例得分实训平时表现30%实训答辩50%实训报告20%实训总成绩 指导老师： 年 月 日常 熟 理 工 学 院电气与自动化工程学院PLC控制技术实训题目： 液体混合装置PLC控制系统 姓 名： 学 号： 班 级： 指导教师： 起止日期：PLC控制技术实训任务书题目：液体混合装置PLC控制系统（一）实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握PL

2、C基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。三)工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。四)实训步骤1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。3、输

3、入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用一） 实训目的1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理；2、掌握数据处理指令的运用方法；3、熟悉组态王与PLC的连接使用。二）实训设备PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100时，对应电位器输出电压10V。用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度

4、。2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。 四）实训项目的步骤1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。 2、设计梯形图程序，调试并记录数据。输 入输 出电压AIW 温度值（）执行器开度AQW 电压（V）0V04V40%6V60%8V80%10V100%三、综合型自主实训项目：液体混合装置PLC控制系统一）实训项目工艺要求：本课题要求设计一个自动售货机的PLC控制系统，具体要求是：1）在初始

5、状态时，容器是空的，各阀门均关闭，低、中、高液位传感器为开关量，分别按动三个按钮来模拟液位情况。初始时所有传感器为OFF状态。当液面淹没时接通并保持闭合状态，相对应的指示灯H、I、J点亮。2）系统有手动和自动两种工作方式。当进入手动方式时，手动指示灯点亮，液体A阀门、液体B阀门、混料泵M、报警灯等均可以通过按动组各自的测试按钮进行点动调试。3）进入自动方式时，自动指示灯点亮，按下启动按钮，系统进入工作状态，系统电源指示灯点亮。5S后开始工作，液体A阀门X1先打开，液体A流入容器，液位开始升高，当中液位传感器报警后，A阀门X1关闭，打开液体B阀门X2，液体B流入容器；当高液位传感器报警后，关B阀

6、门，混料泵电机M得电；搅拌20S后，混料泵关闭，出料泵开，混合液流出容器；低液位传感器报警后，出料泵继续开10S，液体排空，此时报警灯按亮2S、灭1S的规律闪烁5次，一个循环结束。在此过程中，若没有按动停止按钮，则A阀门再次打开，开始新一轮的循环。任何时候按下停止按钮，在当前工作周期结束后，才停止操作，电源指示灯熄灭。二）目的通过本次实训使学生掌握：1）Step7Micro/Win32编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。三）内容与要求1、通过基本简单实验熟悉与本设计相关的实

7、验台模块；2、液体混合装置PLC控制系统设计；3、硬件接线图、程序清单；4、采用状态转移图SFC图或经验设计法进行设计；5、设计组态王上位机监控画面，对工作过程进行显示。四、实训报告要求报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献（并按此顺序装订）。报告中提供如下内容：1、目录2、正文（1）实训任务书；（2）实训内容，三个任务分别写a、每个实训任务的总体设计方案（应有PLC的选型及依据）b、I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明；d、调试、运行及其结果；3、收获、体会4、参考文献（注意实训报告

8、原则上手写，允许打印，但雷同者的零分处理）五、实训进度安排周次工作日工作内容第一周1布置实训任务，查找相关资料，熟悉实验台。2完成两个基础实训项目。3根据综合型实训任务，完成总体设计方案（硬件选型、分配IO点等）4完成硬件接线，编写程序并调试5编写程序并调试第二周1编写程序并调试2编写程序并调试3编写程序并调试及准备实训报告4完成报告并于下午两点之前上交5答辩本实训共需两周时间六、实训考核办法本实训满分为100分，其中实训平时表现（含2个基础实训项目完成情况）30%、综合型实训项目答辩50%，实训报告20%。一基础实训项目一1.1任务1 变频器的面板操作与运行1.1.1 I/O接线无多余的接线

9、，只需要给变频器加上AC220V电源，检查电路正确无误后，合上主电源开关QS即可。1.1.2 I/O接线图 1.1.3 参数设置（1）设定P001030和P09701，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 （3）设置面板操作控制参数参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001000正确地进行运行命令的初始化P000407命令和数字I/OP070021由键盘输入设定值（选择命令源）P0

10、00311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘（电动电位计）输入设定值P108000电动机运行的最低频率(Hz)P10825050电动机运行的最高频率(Hz)P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1040520设定键盘控制的频率值(Hz)P1058510正向点动频率(Hz)P1059510反向点动频率(Hz)P1060105点动斜坡上升时间（s）P1061105点动斜坡下降时间（s） 面板基本操作控制参数1.2任务2 变频器的外部运行操作1.2.1I/O接线输入输出正转I0.0正传指示灯Q0.0反转I0.1反

11、转指示灯Q0.1正向点动I0.2正向点动指示灯Q0.2停止I0.31.2.2变频器外部运行操作接线图外部运行操作接线图1.2.3 I/O图 1.2.4 梯形图程序 1.2.5 参数设置接通断路器QS，在变频器在通电的情况下，完成相关参数设置，具体设置见表。参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/OP070022命令源选择“由端子排输入”P000312设用户访问级为扩展级P000407命令和数字I/O*P070111ON接通正转，OFF停止*P070212ON接通反转，OFF停止*P0703910正向点动*P0704911反向点动P000311设用户访

12、问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘（电动电位计）输入设定值*P108000电动机运行的最低频率(Hz)*P10825050电动机运行的最高频率(Hz)*P1120105斜坡上升时间（s）*P1121105斜坡下降时间（s）P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器*P1040520设定键盘控制的频率值*P1058510正向点动频率(Hz)*P1059510反向点动频率(Hz)*P1060105点动斜坡上升时间（s）*P1061105点动斜坡下降时间（s）变频器参数设置1.2.6 变频器运行操作（1）变频器启动：在变频器的

13、前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560rmin的转速上。（2）正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键减少键（/）来改变。（3）点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。（4）电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键，则变频器将驱动电动机降速至零。1.3任务3 变频器的模拟信号操作控制1.3.1 I/O接线输入输出正转I0.0正传指示灯Q0.0反转I0.1反转指示灯Q0.1正向点动I0.2正向点动指示灯Q0.21.3.2变频器模拟信号控制接线图MM440变频器模拟信号控制接线图1.3.3 I/O接线图 1.3.4 梯形图程序1.3.5 参数设置设置模拟信号操作控制参数，模拟信号操作控制参数设置。参数号出厂值设置值说明P000