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1、视觉检测系统报告2011 年 春 季学期研究生课程考核（阅读报告、研究报告）考 核 科 目:视觉测量系统 学 所 在 院 （系）:电气工程及自动化学院学 生 所 在 学 科:仪器科学与技术学 生 姓 名:*学 号:10S001*学 生 类 别:工学硕士考 核 结 果: 阅卷人: 视觉测量系统课程报告第一部分 视觉测量系统发展现状综述机器视觉自起步发展到现在，已有15年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。 目前全球整个视觉市场总量大概在6070亿美元，是按照每年8.8%的增长速度增长的。而在中国，这个数字目前看来似乎有些庞大，但是随着加

2、工制造业的发展，中国对于机器视觉的需求将承上升趋势。 一、机器视觉的定义及特点 简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精

3、度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在中国，这种应用也在逐渐被认知，且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多。 二、机器视觉在国内外的应用现状 在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双

4、面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装：SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。 而在中国，以上行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉

5、产品技术的普及不够，导致以上各行业的应用几乎空白，即便是有，也只是低端方面的应用。目前在我国随着配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，国内有关大专院校、研究所和企业近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用。其主要应用于制药、印刷、矿泉水瓶盖检测等领域。这些应用大多集中在如药品检测分装、印刷色彩检测等。真正高端的应用还很少，因此，以上相关行业的应用空间还比较大。当然、其他领域如指纹检测等等领域也有着很好的发展空间。 三、中国机器视觉未来发展趋势 在机器视觉赖以普及发展的诸多因素中，有技

6、术层面的，也有商业层面的，但制造业的需求是决定性的。制造业的发展，带来了对机器视觉需求的提升；也决定了机器视觉将由过去单纯的采集、分析、传递数据，判断动作，逐渐朝着开放性的方向发展，这一趋势也预示着机器视觉将与自动化更进一步的融合。 需求决定产品，只有满足需求的产品才有生存的空间，这是不变的规律。机器视觉也是如此。 未来，中国机器视觉发展主要表现为以下一些特性：1随着产业化的发展对机器视觉的需求将呈上升趋势 机器视觉发展空间较大的部分在半导体和电子行业，而据我国相关数据显示，全球集成电路产业复苏迹象明显；与此同时，全球经济衰退使我国集成电路产业获取了市场优势、成本优势、人才回流等优势；国家加大

7、对集成电路产业这一战略领域的规划力度，“信息化带动工业化”，走“新兴工业化道路”为集成电路产业带来了巨大的发展机遇，特别是高端产品和创新产品市场空间巨大，设计环节、国家战略领域、3C应用领域、传统产业类应用领域成为集成电路产业未来几年的重点投资领域。 此外，中国已成为全球集成电路的一个重要需求市场。据相关数据显示，2002年我国集成电路市场需求规模为1135.5亿元人民币，占世界市场规模的9.76%。2002年中国集成电路市场总销量为283.2亿块，总销售额为1135.5亿元，同比增长26.2%。中国已成为近年来世界半导体投资的热点。在全国许多地区，特别是长江三角洲地区，都有新的IC制造线和封

8、装测试线投资兴建，IC设计公司的数量每年成倍增长。在产业政策的引导下，上海、北京、天津和深圳等地出现投资IC的好势头：天津Motorola投资15亿美元，月投2.5万片的8英寸芯片生产线和上海中芯国际投资14亿美元，月投8英寸芯片硅片4.2万片的项目已经投入运行。另外，中国半导体行业协会最新调研数据表明，2000年6月到2002年8月两年间，中国IC产业的投资总额约300亿元，相当于过去40年的投资总和。全国IC设计单位数量两年之间翻两番，已激增到389家，收入过亿元的达78家；专业测试公司已有10家左右，我国的IC测试业初具雏形。 就以上数据显示，中国的半导体和电子市场已初具规模，而如此强大

9、的半导体产业将需要高质量的技术做后盾。同时他对于产品的高质量、高集成度的要求将越来越高。恰巧，机器视觉将能帮助他们解决以上的问题，因此该行业将是机器视觉最好的用武之地。同时，对于机器视觉的需求将蒸蒸日上。2统一开放的标准是机器视觉发展的原动力 目前国内有近数家机器视觉产品厂商，与国外机器视觉产品相比，国内产品最大的差距并不单纯是在技术上，而且还包括品牌和知识产权上。另一现状是目前国内的机器视觉产品主要以代理国外品牌为主，以此来逐渐朝着自主研发产品的路线靠近，起步较晚。未来，机器视觉产品的好坏不能够通过单一因素来衡量，应该逐渐按照国际化的统一标准判定，随着中国自动化的逐渐开放，将带领与其相关的产

10、品技术也逐渐开放。因此，依靠封闭的技术难以促进整个行业的发展，只有形成统一而开放的标准才能让更多的厂商在相同的平台上开发产品，这也是促进中国机器视觉朝国际化水平发展的原动力。3基于嵌入式的产品将取代板卡式产品 从产品本身看，机器视觉会越来越趋于依靠PC技术，并且与数据采集等其他控制和测量的集成会更紧密。且基于嵌入式的产品将逐渐取代板卡式产品，这是一个不断增长的趋势。主要原因是随着计算机技术和微电子技术的迅速发展，嵌入式系统应用领域越来越广泛，尤其是其具备低功耗技术的特点得到人们的重视。另外，嵌入式操作系统绝大部分是以C语言为基础的，因此使用C高级语言进行嵌入式系统开发是一项带有基础性的工作，使

11、用高级语言的优点是可以提高工作效率，缩短开发周期，更主要的是开发出的产品可靠性高、可维护性好、便于不断完善和升级换代等。因此，嵌入式产品将会取代板卡式产品。 4标准化、一体化解决方案也将是机器视觉的必经之路 另外，由于机器视觉是自动化的一部分，没有自动化就不会有机器视觉，机器视觉软硬件产品正逐渐成为协作生产制造过程中不同阶段的核心系统，无论是用户还是硬件供应商都将机器视觉产品作为生产线上信息收集的工具，这就要求机器视觉产品大量采用“标准化技术”，直观的说就是要随着自动化的开放而逐渐开放，可以根据用户的需求进行二次开发。当今，自动化企业正在倡导软硬一体化解决方案，机器视觉的厂商在未来5-6年内也

12、应该不单纯是只提供产品的供应商，而是逐渐向一体化解决方案的系统集成商迈进。 在未来的几年内，随着中国加工制造业的发展，对于机器视觉的需求也逐渐增多；随着机器视觉产品的增多，技术的提高，国内机器视觉的应用状况将由初期的低端转向高端。由于机器视觉的介入，自动化将朝着更智能、更快速的方向发展。另外，由于用户的需求是多样化的，且要求程度也不相同。那么，个性化方案和服务在竞争中将日益重要，即用特殊定制的产品来代替标准化的产品也是机器视觉未来发展的一个取向。机器视觉的应用也将进一步促进自动化技术向智能化发展。第二部分 图像传感器(相机)及其产品的发展现状综述 目前主流的影像传感器（图像传感器）主要有CCD

13、和CMOS两种。是数码相机、数码摄像头等产品的核心部件。CCD是电荷藕合器件图像传感器的简称，CMOS是互补性氧化金属半导体的简称，它们都采用高感光度的半导体材料制成。能把光线转变成电荷，然后转为信号。两者的生产工艺和所使用的设备和计算机芯片差不多，所以目前很多主流CMOS/CCD的厂商同时也是芯片制造商。随着近几年半导体制造工艺的成熟，CCD/CMOS产品成本逐渐降低，主要体现在制造工艺上从5.2微米逐步向45nm演进，使得单位面积的CCD/CMOS能够承载更多的像素单位，目前市场上800万像素的数码相机已经很常见。在成本上跟电脑内存差不多，容量18个月翻一番，价格却在持续下降。最近几年数码

14、影像产品的价格已经跌倒普通消费者能够接受的水平，向一般家庭普及。传统相机由于技术的局限，已经无法取得突破性的进步，在成本和性能都被采用影像传感器的新兴影像设备所取代，目前传统影像设备已经逐渐从市场上消失，仅在高端市场上坚守最后一块阵地。目前影像传感技术已经普及到国民经济的各个部门，比如医疗影像、军事侦查、卫星拍摄、气象预报、安防产业、光学检测、工业自动化控制、指纹检查等。和现代电子计算机技术、软件技术、光学技术的有机结合将促进影像传感器的进一步普及，更多的新应用将呈现在人们的眼前。CMOS技术发展迅速 有可能成为未来主流当前CCD在成像质量上优于CMOS，所以在数码相机、医疗影像、卫星拍摄等对

15、分辨率要求较高的领域CCD是主流，而另一方面由于CMOS采用标准的半导体生产工艺，生产成本低，耗电少，普遍用在手机和电脑摄像头。由于技术差异，CCD较多得用于静态影像，如拍照；CMOS则擅长于动态影像，如视频监控；另外CMOS还可以把一些周边电路集成到芯片中，在便携式设备中大量使用。对比两种技术的未来发展趋势，笔者认为未来CMOS将是主流。我们可以从以下几个方面来进行思考：一、CMOS影像传感器技术演进速度远远快于CCD技术。CCD技术的像素从5.2微米演进至1.7微米耗时12年之久，而CMOS技术完成这一变化则只用了3年时间。二、从市场的扩张速度来看，CMOS也高于CCD，2006年预计图像

16、传感器市场交货总额为7.12亿美元，总体市场份额中CCD出货量从40%减少到30%左右。三、CMOS已经在成像的通透性、对实物的色彩还原能力等方面迎头赶上，总体性能的超越似乎只是时间问题。四、目前CMOS已经主导手机拍照市场。CCD在过去三十年已经是成熟的技术，由于其技术的独特性，改进困难，在成本上已经很难与CMOS竞争，由于其必须采用高于10伏的电压，功率较高，很难集成到一些便捷式产品中。五、CCD技术主要掌握在日本人的手中，阻碍了技术的传播，而几乎一般的半导体制造商都可以制造CMOS，所以成本下降很快，也有利于技术进步。因此，CMOS取代CCD是市场的发展趋势，06年的时候，美光影像集团新市场开发总监Paul Gallagher更是断言，