1、carsim输入输出常用变量carsim输入、输出常用变量车辆的质量。 13 Alpha_L1(度) 全名:侧滑角,轮胎L1 类型:角 组件:轮胎L1横向滑移 定义:圆弧相切的横向到纵向速度的比值的 在中心处的轮胎接触:ATAN2(VY,Vx的):瞬时滑移角。 26 AVx(度/秒) 全名:滚动角速度(本体固定),车辆 类型:角速率 成分:车辆侧倾(车身固定) 定义:角速度的簧载质量的SX成分 车辆。 27 AVx_L1(度/秒) 全名:滚动角速度,车轮L1 类型:角速率 成分:滚动速度,车轮L1 定义:对非纺轮角速度 非纺轮X轴。 37 AVy的(度/秒) 全名:俯仰速率(本体固定),车辆
2、类型:角速率 成分:车辆间距(车身固定) 定义:角速度的簧载质量的SY成分 车辆。 38 AVy_L1(rpm) 全名:车轮的L1转速 类型:传动速度 成分:轮L1 52 AVz(度/秒) 全名:横摆角速度(本体固定),车辆 类型:角速率 成分:车辆横摆(车身固定) 定义:角速度的簧载质量的SZ成分 车辆。 53 AVz_L1(度/秒) 全名:横摆角速度,车轮L1 类型:角速率 成分:横摆角速度,车轮L1 定义:对非纺轮角速度 非纺轮Z轴。 65 av_ds_l1数(rpm) 姓名:左前轮传动轴转速 类型:速度 成分:LF驱动轴 定义:驱动轴速度的双离合器变速箱输出 77Ax(m/s2) 全名
3、:纵向加速,车辆 类型:纵向加速度 组件:汽车总CG 定义:瞬时加速的例组件 CG车辆。 78 AxBf_SM(m/s2) 全名:纵向加速度(车身固定),车辆重心的SM 类型:纵向加速度 成分:车辆SM CG(车身固定) 定义:在企业管治的加速度的SX组件 车辆的簧上质量。 85 AxNf_SM(m/s2) 全名:全局x加速度,车辆重心的SM 类型:加速 成分:车辆重心的SM(全球十) 定义:NX的重心的加速度分量 车辆的簧上质量。 93 Ax_SM(m/s2) 全名:纵向加速度,车辆重心的SM 类型:纵向加速度 成分:车辆重心的SM 定义:在企业管治的加速度的例组件 车辆的簧上质量。 94
4、Ay(m/s2) 全名:横向加速度,车辆 类型:横向加速度 组件:汽车总CG 定义:瞬时加速的安永组件 CG车辆。 110 Ay_SM(m/s2) 全名:横向加速度,车辆重心的SM 类型:横向加速度 成分:车辆重心的SM 定义:在企业管治的加速度的安永组件 车辆的簧上质量。 111Az(m/s2) 全名:垂直加速度,车辆 类型:垂直加速度 组件:汽车总CG 定义:瞬时加速的NZ组件 CG车辆。 112 AzBf_SM(m/s2) 全名:AZ(车身固定),车辆重心的SM 类型:垂直加速度 成分:车辆SM CG(车身固定) 定义:在企业管治的加速度的sz组件 车辆的簧上质量。 119 Az_L1(
5、m/s2) 全名:轮L1垂直加速度 类型:垂直加速度 成分:轮L1 定义:NZ车轮中心的加速度分量。 129 Az_SM(m/s2) 全名:垂直加速度,车辆重心的SM 类型:垂直加速度 成分:车辆重心的SM 定义:在企业管治的加速度的NZ组件 车辆的簧上质量。 140 Beta(度) 全名:车辆侧滑角 类型:角 组件:汽车防滑 定义:在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为 的ATAN2(VY,Vx的),其中VY和Vx的是安永和前组件 速度的车辆重心的瞬心的。 140 Beta(度) 全名:车辆侧滑角 类型:角 组件:汽车防滑 定义:在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为 的ATAN2(VY,Vx的),
6、其中VY和Vx的是安永和前组件 速度的车辆重心的瞬心的。 146 CamberL1(度) 全名:外倾角,车轮L1 类型:角 成分:车轮外倾的L1 216 Event( - ) 全名:事件的运行计数 类型:数 组件:事件 274 Fx_A1(N) 全名:轴1的纵向力 类型:力 成分:轴1纵 定义:Fx和的值对车轴所有轮胎。 276 Fx_Air(N) 全名:车辆纵向空气阻力类型:力 组件:汽车空气动力学点x 定义:该力施加在气动的参考点。 277 Fx_L1(N) 全名:L1轮胎纵向力 类型:力 组件:轮胎L1纵 310 Fy_A2(N) 全名:轴2侧向力 类型:力 成分:轴2侧 311 Fy_
7、Air(N) 全名:车辆横向空气阻力 类型:力 组件:汽车空气动力学 定义:该力施加在气动的参考点。 312 Fy_L1(N) 全名:L1轮胎的侧向力 类型:力 组件:轮胎侧面的L1 344 Fz_A1(N) 全名:轴1垂直力 类型:力 成分:轴1垂直 定义:Fz的总和值。所有轮胎。 347 Fz_L1(N) 全名:轮胎L1垂直力 类型:力 组件:轮胎L1垂直 355 F_Boost1(N) 全名:轴1的转向助力 类型:力 成分:轴1的动力转向 358 Gamma_L1(度) 全名:倾角,轮胎L1 类型:角 组件:轮胎L1倾斜 定义:轮胎倾角是相对于地面的表面。 390 Kappa_L1( -
8、 ) 全名:纵向滑移,轮胎L1 类型:无量纲的比值 组件:轮胎L1长。滑 定义:车轮影音 * RRE / Vx的 - 1:瞬时纵向滑移比。 394 KappL_L1( - ) 全名:纵向滑移(滞后),轮胎L1 类型:无量纲的比值 组件:轮胎L1长。滑(滞后) 定义:滞后的滑移率。这是一个状态变量动态 如下瞬间打滑比KAPPA,而是根据延迟 纵向弛豫长度。滞后的滑移率被用到 轮胎引入到动态的,否则静态轮胎剪切模型。 400 Kug_Gnd(度/ G) 全名:车辆地面转向不足。 类型:转向不足梯度 成分:地面车辆车轮 定义:基于对普通车辆转向不足梯度 在地面两个前轮。见吉莱斯皮FOVD,206页,
9、方程 (6-22)。注:Kug_Gnd = Ksf_Gnd *(轴距)。 403 Lat_A1(米) 全名:轴1横向加速度。从路径偏移 类型:横向从设计路径偏移 成分:轴1 定义:轴心与道路中心线之间的横向距离(或 设计路径)。 405 Lat_Targ(米) 全名:目标从横向偏移路径 类型:横向从设计路径偏移 成分:目标 406 Lat_Veh(米) 全名:车辆横向加速度。从路径偏移 类型:横向从设计路径偏移 组件:汽车 433 Mx_A2(N-M) 全名:轴2的辅助侧倾力矩 类型:瞬间 成分:轴2的辅助侧倾力矩 434 Mx_Air(N-M) 全名:车辆的空气动力学。侧倾力矩 类型:瞬间
10、组件:汽车空气动力学点x 436 Mx_L1(N-M) 全名:轮胎L1倾倾力矩 类型:瞬间 组件:轮胎L1倾倾 453 My_Air(N-M) 全名:车辆的空气动力学。俯仰力矩 类型:瞬间 组件:汽车空气动力学 458 My_Dr_L1(N-M) 全名:总计驱动力矩的轮L1 类型:瞬间 成分:驱动轮L1 定义:驱动转矩从开环油门和的总和 转矩闭环速度控制产生的。 274 Fx_A1(N) 全名:轴1的纵向力 类型:力 成分:轴1纵 定义:和Fx的值对车轴所有轮胎。 277 Fx_L1(N) 全名:L1轮胎纵向力 类型:力 组件:轮胎L1纵 309 Fy_A1(N) 全名:轴1的侧向力 类型:力
11、 成分:轴1带 定义:和Fy的值对车轴所有轮胎。 312 Fy_L1(N) 全名:L1轮胎的侧向力 类型:力 组件:轮胎侧面的L1 344 Fz_A1(N) 全名:轴1垂直力 类型:力 成分:轴1垂直 定义:Fz的总和值的上桥的所有轮胎。 347 Fz_L1(N) 全名:轮胎L1垂直力 类型:力 组件:轮胎L1垂直 355 F_Boost1(N) 全名:轴1的转向助力 类型:力 成分:轴1的动力转向 390 Kappa_L1( - ) 全名:纵向滑移,轮胎L1 类型:无量纲的比值 组件:轮胎L1长。滑 定义:车轮影音 * RRE/ Vx的 - 1:瞬时纵向滑移 比。 436 Mx_L1(N-M
12、) 全名:轮胎L1倾倾力矩 类型:瞬间 组件:轮胎L1倾倾 451 MyRR_R1(N-M) 全名:R1轮胎滚动抵抗矩 类型:瞬间 组件:轮胎,R1的滚动阻力 458 My_Dr_L1(N-M) 全名:总计驱动力矩的轮L1 类型:瞬间 成分:驱动轮L1 定义:驱动转矩从开环油门和的总和 转矩闭环速度控制产生的。 476 Mz_Air(N-M) 全名:车辆的空气动力学。横摆力矩 类型:瞬间 组件:汽车空气动力学 723 Yaw(度) 全名:横摆,车辆 类型:角 成分:车辆横摆 定义:车辆的簧载质量的欧拉横摆角。这是 也横摆角为常用于车辆动态。 726 Yaw_L1(度) 全名:横摆角,轮L1 类型:角 成分:横摆,轮L1
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