1、第五章 三维实体网格划分第五章 三维实体网格划分本章讲述三维实体网格划分。包括三部分内容: 生成四面体网格零件:对实体指定线性或者2次四面体网格。 四面体网格填充器:通过从曲面网格生成四面体网格来对实体划分网格。 扫描实体网格:通过从曲面网格生成六面体或者楔形网格对实体划分网格。51 生成3D零件网格本节说明如何使用四面体网格划分方法生成3D网格。在【Generative Structural Analysis】(通用结构分析)工作台和【Advanced Meshing Tools】(高级网格划分工具)工作台都有本命令。根据用户安装的产品不同,显示的选项是不同的: 【Generative St
2、ructural Analysis】(通用结构分析)或者【FEM Surface】(曲面网格划分)系列产品。 【FEM Solid】(有限元实体划分)系列产品。5.1.1 【Generative Structural Analysis】(通用结构分析)或者【FEM Surface】(曲面网格划分)系列产品在通常的用户中,一般安装的是第一种情形。在这种设置下,无论是在通用结构分析工作台还是高级划分工具工作台,定义3D网格的零件时,弹出的对话框只有两个选项卡。(1) 点击【Meshing Methods】(网格划分方法)工具栏内的【Octree Tetrahedron Mesher】(四面体网格划
3、分器)按钮,如图51所示。如果用户在【Generative Structural Analysis】(通用结构分析)工作台,则需要点击【Model Manager】工具栏内的【Octree Tetrahedron Mesher】(四面体网格划分器)按钮,如图52所示。 图51【Octree Tetrahedron Mesher】(四面体网格划分器)按钮 图52(2) 在图形区选择要划分网格的实体零件。选择后弹出【OCTREE Tetrahedron Mesh】(四面体网格划分器)对话框,如图53所示。注意!只能选择属于【PartBody】下的元素。 【Global】选项卡:可以修改网格全局参数
4、。 【Local】选项卡:创建局部网格参数。(3) 在对话框的选项内输入相应的数值。在本例中,在【Size】(尺寸)数值栏内输入20mm。(4) 点击对话框内的【确定】按钮,生成新的网格零件,并且在模型树上显示出新的网格零件名称,如图54所示。 图53【OCTREE Tetrahedron Mesh】(四面体网格划分器)对话框图54模型树上显示出新的网格零件名称注意!3D网格可以手动删除或者添加。5.1.2【FEM Solid】(有限元实体划分)系列产品下面说明安装【FEM Solid】(有限元实体划分)系列产品时的情况。在这种设置下,无论是在通用结构分析工作台还是高级划分工具工作台,定义3D
5、网格的零件时,弹出的对话框有4个选项卡。(1) 点击【Meshing Methods】(网格划分方法)工具栏内的【Octree Tetrahedron Mesher】(四面体网格划分器)按钮。如果用户在【Generative Structural Analysis】(通用结构分析)工作台,则需要点击【Model Manager】工具栏内的【Octree Tetrahedron Mesher】(四面体网格划分器)按钮。(2) 在图形区选择要划分网格的实体零件。选择后弹出【OCTREE Tetrahedron Mesh】(四面体网格划分器)对话框,如图55所示。注意!只能选择属于【PartBody
6、】下的元素。 【Global】选项卡:可以修改网格全局参数。 【Size】(网格尺寸):允许用户定义网格的尺寸(以mm为单位)。 【Absolute sag】绝对垂度:网格和几何图形之间的最大间隙,如图56所示。 图55【OCTREE Tetrahedron Mesh】(四面体网格划分器)对话框图56绝对垂度示意图 【Proportional sag】比例垂度:局部绝对垂度与局部网格长度的比例。比例垂度值局部绝对垂度值/局部网格棱边长度值注意!绝对垂度和比例垂度可以修改局部网格棱边长度值。用户可以使用绝对垂度和比例垂度两个值,在实际应用中,程序采用两个数字中约束严格的一个值。 【Element
7、 type】单元类型:允许用户选择单元的类型(Linear线性单元,或者Parabolic二次单元) 【Local】局部选项卡用户可以添加局部网格参数,例如垂度、尺寸或者在零件上的分布参数。为了添加局部参数,先在【Available specs】(可使用的特定参数栏)点击选择希望添加的参数,如图57所示,然后点击【Add】(添加)按钮。 【Local size】(局部尺寸):用户可以修改名称、支承和数值,如图58所示。 图57【Available specs】(可使用的特定参数栏)内的选项图58【Local Mesh size】(局部网格尺寸)对话框 【Local sag】(局部垂度):用户可
8、以修改名称、支承和数值,如图59所示。 【Edges distribution】(棱边上的分布):允许用户定义在某一特定棱边上局部节点分布。为完成该功能:选择【Edges distribution】(棱边上的分布)选项,然后点击【Add】(添加)按钮。弹出【Edges distribution】(棱边上的分布)对话框,如图510所示。 图59【Local Mesh sag】(局部网格垂度)对话框图510【Edges distribution】(棱边上的分布)对话框在图形区选择指定节点分布的棱边,然后输入要分割的棱边数量。【Edges Distribution.1】特征出现在模型树上,同时所选择
9、棱边上出现节点,如图511所示。 点击【Local Mesh Distribution】局部网格分布对话框内的【确定】按钮。 【Imposed points】强制点:允许用户选择一些点,在划分网格时强制考虑这些选择的点。注意!在此种情况下,用户选择的点必须是在形状设计工作台或者零件工作台创建的点。只有在曲线上或者曲面上的点,才能够选择使用。点所在的支承元素必须是所划分的几何的一部分。为完成该功能: 选择【Local imposed points】局部强制加点选项,然后点击【Add】(添加)按钮。弹出【Imposed Points】强制点对话框,如图512所示。 图511选择棱边上出现节点 图5
10、12【Imposed Points】强制点对话框从模型树(在Open Body组下面)选择点,作为划分网格上强制添加的点。点击【Imposed Points】强制点对话框内的【确定】按钮。为了编辑已经创建的局部网格分布,用户需要双击模型树上的【Local Nodes Distribution】对象,然后从弹出的【Local Mesh Distribution】(局部网格分布)对话框中修改参数。 【Quality】(质量)选项卡 【Criteria】(标注):允许用户选择一个标准(Shape形状、Skewness偏斜度、Strech伸展) 【Intermediate nodes paramete
11、rs】(中间节点参数):只有在选择【Parabolic】(二次)网格时,才可以使用本选项。该选项允许用户选择二次网格中间节点的位置(Jacobian雅可比,Warp翘曲)。几何图形和中间节点之间的距离值是雅可比值或者是翘曲值。 图513【Quality】(质量)选项卡显示内容 图514 几何图形和中间节点之间的距离值 【Others】(其它)选项卡:图515 【Others】(其它)选项卡显示内容 【Details simplification】(简化的细节):允许用户移除小的网格。 【Geometry size limit】(几何尺寸限值):允许用户指定由网格划分器忽略的最大单元尺寸值。注意
12、!如果所有曲面的棱边都小于几何尺寸限值,该曲面将被划分器忽略。 【Mesh edges suppression】(网格棱边抑制):移除小的棱边(在划分网格之后) 没有网格棱边抑制 采用网格棱边抑制图516 不采用和采用网格棱边抑制的比较注意!有时会发生网格棱边抑制导致违背约束条件。 【Global interior size:】(全局内部尺寸):允许用户指定网格最大内部尺寸。注意!如果全局内部尺寸小于在【Size】(尺寸)栏定义的数值,【Size】(尺寸)栏的数值将降低到全局内部尺寸值。 【Min. size for sag specs】(指定垂度的最小值):允许用户指定由于垂度指定值产生的网
13、格优化中的最小网格尺寸。 【Max. number of attempts】(最多尝试次数):对于复杂的几何形状,如果在划分网格时,需要进行多次尝试,允许用户强制指定一个最多尝试次数。1. 选择需要的参数。在本例题中,保留默认的参数。2. 点击【Apply】(应用)按钮。弹出【Computation Status】(计算状态)对话框,并在零件上生成网格。为了更好地显示网格,可以将几何体隐藏起来。在左边的模型树上右击【Links Manager.1】对象,然后在弹出的快捷菜点中选择【Hide/Show】(隐藏/显示)选项。最终生成的网格如图517所示。在模型树上出现【OCTREE Tetrahe
14、dron Mesh.1: Part.1】对象,如图518所示。 图517最终生成的网格 图518【OCTREE Tetrahedron Mesh.1: Part.1】对象3. 点击对话框内的【OK】(确定)按钮为了编辑网格模型,可以双击模型树上的【OCTREE Tetrahedron Mesh.1: Part.1】对象,双击后,弹出【OCTREE Tetrahedron Mesh】(OCTREE四面体网格)对话框。5.2四面体网格填充器本节说明如何从表面网格创建生成四面体网格。四面体网格过滤器从曲面网格(三角形壳单元或者四边形壳单元)创建生成体积网格(线性四面体网格或者二次四面体网格)。本项功
15、能必须在FEM Solid (FMD)产品下执行。在创建实体网格前,有两个必要条件:(1) 要确保曲面网格是封闭且连续的。(2) 要确保曲面网格没有交叉干涉。用户可以使用【检查干涉】功能,先对曲面网格进行检查。 3D网格的质量依赖于2D网格的质量。在创建3D网格前,要确保2D网格质量是好的。 使用本功能前,必须先有一个曲面网格。曲面网格可以与几何形状关联,也可以不关联。如果曲面网格是与几何形状关联的,几何形状可以是一个实体结构,也可以是一组连接的面。(1) 打开文件sample40.CATAnalysis。在本例题中,已经创建了曲面网格,如图519所示。(2) 点击【Meshing Metho
16、ds】(网格划分方法)工具栏内的【Tetrahedron Filler】(四面体填充器)按钮,如图520所示。 图519创建的曲面网格 图520【Tetrahedron Filler】(四面体填充器)按钮点击后弹出【Tetrahedron Filler】(四面体填充器)对话框,如图521所示。图521【Tetrahedron Filler】(四面体填充器)对话框 【MeshParts】(网格零件)栏:允许用户选择用于创建3D网格的2D网格。注意!可以同时选择多个2D网格。用户可以选择【Surface Mesh】方法划分的曲面网格、【Advanced Surface Mesh】方法划分的曲面网格
17、、【Coating 2D Mesh】抽取的2D网格、以及使用【Transformation】功能创建的各种2D网格。 【Remove】(移除):允许用户移除所选择的网格零件。 【Remove all】(移除所有):允许用户移除所有选择的网格零件。 【Element Type】(单元类型):允许用户选择要创建的实体单元类型。他们与曲面网格单元的类型无关。 【Linear】(线性):单元没有中间节点,对于只有直的棱边的实体非常好。 【Parabolic】(二次):单元有中间节点,对于有曲线棱边的实体非常好。 (a)线性单元 (b)二次单元图522 单元类型比较 【Size progression:
18、】(尺寸传递):允许用户在内部进行网格稀疏化处理。(如果系数为1,内部网格棱边的尺寸由表面棱边尺寸确定。)(3) 在图形区选择划分的曲面网格。在本例题中,选择【Advanced Surface Mesh.2】网格,如图523所示。【Tetrahedron Filler】(四面体填充器)对话框更新显示。注意!对于多个曲面网格的情况,用户要选择多个曲面网格,直到网格封闭为止。当所选网格未封闭时,自由棱边显示为绿色。(4) 在对话框内选择【Element Type】(单元类型)选项和【Size progression:】(尺寸传递)系数。在本例题中,选择【Linear】(线性)选项,在【Size p
19、rogression:】(尺寸传递)系数数值栏内输入2.(5) 点击【Apply】(应用)按钮。对应的四边形网格使用最短的对角线,切割为两个三角形网格。本操作只是四面体网格填充的一个步骤,原始的四边形网格仍然保留在网格模型中,并没有被三角形网格替换。现在已经填充出四面体网格,并且在左边的模型树上显示出新的网格单元【Tetrahedron Filler Mesh.1】,如图523和524所示。 图523选择【Advanced Surface Mesh.2】网格 图523 创建的填充四面体网格(6) 点击【确定】按钮,关闭对话框。用户可以使用【Cutting Plane】(切割平面)功能可视化实体
20、网格,具体操作方法如下:右击【Advanced Surface Mesh.2】元素,在弹出的右键快捷菜单中选择【Hide/Show】(隐藏/显示)选项。点击【Mesh Visualization Tools】(网格可视化工具)工具栏内的【Cutting plane】(切割平面)按钮。弹出【Cutting Plane Definition】(切割平面定义)对话框,选择【z】选项,点击【Reverse】(反向)按钮。不激活【Exact mesh cut】(精确网格切割)选项,显示切割后的网格如图525所示。 图524新的网格单元【Tetrahedron Filler Mesh.1】 图525显示切
21、割后的网格当在【Tetrahedron Filler】(四面体填充器)对话框内选择【Parabolic】(二次)时,创建的网格将含有中间节点,即四面体网格是二次网格。5.3扫描创建3D网格本节说明如何从曲面网格创建六面体网格(HE8和HE20)、楔形网格(WE6、WE15)。扫描3D网格提供了从曲面网格到体积网格的一种方法。当需要的时候,临近的棱边和表面网格会被捕捉到,作为3D实体网格的一部分,而不产生干涉现象。本项功能必须在FEM Solid (FMD)产品下执行。 为创建扫描的网格,体积形状必须类似于一个柱体结构,有一个顶和一个底。 必须存在一个曲面网格,它可以与几何形状关联,也可以不关联
22、。如果曲面网格是与几何形状关联的,这个几何图形可以是一个曲面,也可以是一组链接的曲面。 为了创建六面体网格,推荐使用【Generative Shape Design】(创成式形状设计)工作台内的【Split】(分割)命令。(1) 打开零件Sample25.CATAnalysis。在本例题中,已经创建了一个曲面网格。(2) 点击【Meshing Methods】(网格划分方法)工具栏内的【Sweep 3D】(扫描3D)按钮。点击后弹出【Sweep 3D】(扫描3D)对话框,如图526所示。 【Geometry】(几何)选项卡: 【Sweep Limits】(扫描限值)选项区 【Bottom】(底
23、部):允许用户选择扫描创建3D网格所需要的曲面网格。可以进行多选。点击右侧的【Face Selector】(面选择器)按钮,进行多个选择。 【Top】(顶部):允许用户选择目标域,可以选择多个面。 【Guides Parameters】(导向参数):导向是在顶部和底部之间控制三维网格形状的线。 【Angle】(角度);允许用户指定在由两条曲线计算导向线的时候角度公差。角度参数代表的是两条曲线之间最大的不连续值。默认值是由底面法向与候选曲线的第一个顶点之间确定。 【Guides】(导向):给出计算的导向线数量。 【Compute】(计算)按钮:启动导向线的计算过程,由程序找出导向线。 【Remo
24、ve】(移除)按钮:允许用户移除计算结果中的导向线。 【Impose Guides】(强制导向)按钮:允许用户选择一条或者多条棱边包括在计算的导向线中。如果点击本按钮,会弹出【Impose Guides】(强制导向)对话框,如图527所示。 图526【Sweep 3D】(扫描3D)对话框 图527【Impose Guides】(强制导向)对话框 【Exclude Guides】(排除导向)按钮:允许用户选择一个或者多个棱边不包括在导向计算中。如果点击本按钮,会弹出【Exclude Guides】(排除导向)对话框,如图528所示。 【Mesh】(网格)选项卡 图528【Exclude Guid
25、es】(排除导向)对话框 图529 【Mesh】(网格)选项卡显示 【Element type】(单元类型)选项区 【Linear】(线性):允许创建线性单元(HE8或者 WE6)。 【Parabolic】(二次):允许创建二次单元(HE20或者 WE15)。注意!如果曲面网格是线性单元,用户无法创建二次实体网格。 【Smoothing】(平滑)选项区: 【Internal and top mesh】(内部和顶部网格):允许用户根据需要提高网格的质量(但花费时间会相应增加)。 【Distribution】(分布)选项区: 【Type】(类型):【Uniform】(均一):所有节点之间距离相同。
26、【Arithmetic】(算术):分布节点之间的距离由算术式计算出来。【Geometric】(几何):分布节点之间的距离由几何分布定义。 【Layers number】(层数):允许用户指定层的数量。这个值决定了扫描网格的尺寸。按钮允许用户初始化层数,使网格棱边的数量等于在导向线方向捕捉的棱边数量。 【Size ratio】(尺寸比例):允许用户对【Arithmetic】(算术)分布指定一个公共差别,或者对【Geometric】(几何)分布指定一个公共差别。注意!只有在用户选择【Arithmetic】(算术)或者【Geometric】(几何)选项时,才能够选择【Size ratio】(尺寸比例
27、)。 【Symmetry】(对称)选项:允许用户指定网格是否对称。注意!只有在用户选择【Arithmetic】(算术)或者【Geometric】(几何)选项时,才能够选择【Size ratio】(尺寸比例)。 【Capture】(捕捉)选项区:允许用户捕捉更新后的底部、顶部和侧面网格以创建实体网格。 【Tolerance】允许用户指定捕捉时与网格捕捉间的最大公差值。 【Initialize】(初始化):允许用户自动初始捕捉公差值。公差初始化采用在所有更新网格零件中的最小单元棱边比率。 【Preview】(预览):允许用户可视化捕捉的网格,在【Capture Check】(捕捉检查)对话框内创建
28、一个捕捉面的报告。(3) 选择一个实体。注意!只能选择在左边模型树PartBody 下面的3D几何图形。在本例题中,选择模型树中的【Volume Sweep.1】,或者在几何图形区选择该元素,如图530所示。图530在几何图形区选择的【Volume Sweep.1】一旦选定几何体,【Bottom】(底部)栏被激活,同时出现【Tools Palette】(工具调色板)工具栏。(4) 选择一个面作为底面。注意,选择的面可以是划分网格的,也可以在网格零件的附近。可以多重选择。多重选择时要依次选择多个网格零件,组成一个完成的曲面。在本例题中,选择的曲面网格如图531所示。(5) 激活【Top】(顶部)
29、选项。点击对话框内的【Top】(顶部)选项。(6) 选择一个曲面作为顶部。注意,选择的面可以是划分网格的,也可以在网格零件的附近。可以多重选择。多重选择时要依次选择多个网格零件,组成一个完成的曲面。在本例题中,选择的曲面网格如图532所示。图531选择的曲面网格图532选择的顶部曲面网格此时【Compute】(计算)按钮处于激活状态。(7) 在【Angle】(角度)数值栏内输入45deg。(8) 点击【Compute】(计算)按钮。显示出计算的扫描3D网格,如图533所示。 计算出导向线,并以黄色亮显。红色的箭头显示导向线的方向。 几何图形被自动隐藏起来。 蓝色线代表几何图形上根据给定的角度忽
30、略的线。图533计算的扫描3D网格【Sweep 3D】(扫描3D)对话框更新,显示出计算的导向线数量为3,如图534所示。图534显示计算的导向线数量(9) 选择【Mesh】(网格)选项卡,修改网格参数:在【Element Type】(单元类型)栏选择【Linear】(线性);不选中【Internal and top mesh】(内部和顶部网格)选项;在【Distribution】(分布选项)选择【Uniform】(均一);在【Layers number】(层数)栏内输入7;在【Tolerance】(公差)栏内输入1mm。(10) 点击【Apply】(应用)按钮。根据设定的参数,创建出扫描3D
31、网格,如图535所示。图535创建的扫描3D网格(11) 修改下面的网格参数在【Distribution】(分布选项)选择【Arithmetic】(算术)选项;在【Layers number】(层数)栏内输入12;在【Size ratio】(尺寸比例)栏内输入4;勾选【Symmetry】(对称)选项;(12) 点击【Initialize】(初始化)按钮。在【Tolerance】(公差)数值栏内显示新的公差值。(13) 点击【Preview】(预览)按钮。捕捉到的用来创建3D网格的平面网格预览出来,如图536所示。图536捕捉到的用来创建3D网格的平面网格在本例题中: 顶部和底部的单元都是有效的,他们以绿色亮显出来。 侧面的单元在创建3D网格时被
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