uboot12移植到2440运行.docx

1、uboot12移植到2440运行u-boot-2010.12移植到2440运行 Smdk2410可以编译通过之后，即可进入2440的移植了。2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下以smdk2410为模板建立自己目标板的项目，取名叫smdk2440。（代码中的修改用红色表示）一、首先建立目标板文件#cp -rf smdk2410/* smdk2440/ /将2410下所有的代码复制到2440下#cd smdk2440 /进入smdk2440目录#mv smdk2410.c smdk2440.c /将smdk2440下的smdk2410.c改

2、名为smdk2440.c#cd ./././ /回到u-boot根目录#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/smdk2440.h /建立2440头文件#gedit board/samsung/smdk2440/Makefile 修改smdk2440下Makefile的编译项，如下：COBJS := smdk2440.o flash.o /因在smdk2440下我们将smdk2410.c改名为smdk2440.c老版本的uboot是需要修改顶层makefile文件在其中加入：smdk2440_config : unconfig /2440编

3、译选项格式 $(MKCONFIG) $(:_config=) arm arm920t smdk2440 samsung s3c24x0但是新版本的文件组织结构有很大变化，需要在boards.cfg文件中smdk2410的下面增加类似的一条：smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0然后，测试下编译情况：Make distcleanMake smdk2440_ configMake all不幸，出现如下错误： board.c: In function board_init_f:board.c:279: error: CONFIG_SYS_TEXT_BASE un

4、declared (first use in this function)board.c:279: error: (Each undeclared identifier is reported only onceboard.c:279: error: for each function it appears in.)make1: * board.o 错误 1make1: 离开目录“/home/bsc/samba/u-boot-2010.12/arch/arm/lib”make: * arch/arm/lib/libarm.o 错误 2 这说明我们前面为了编译通过而增加的宏定义可能是有问题的，事

5、实上我们可以在网上查到一个patch，可以解决这些问题。但是这里，为了深入了解问题所在，我们手动一点点来修改而不是直接打上patch。include/configs/smdk2410.h include/configs/smdk2440.h 文件中删除上面添加的宏定义：#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x00000000#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_TEXT_BASE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)添加如下宏定义（参考该patch）#define CONFIG_SYS_SDRAM_BAS

6、E PHYS_SDRAM_1#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)然后再次编译，此次编译可以通过 至此我们建立起了目标板的框架，我们可以开始修改代码以适应我们的目标板。二、目标板u-boot的硬件设备初始化。（1）入口代码分析一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口 点，代码段、数据段等分配情况等。那么我们的2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-bo

7、ot.lds，打开该文件部分代码如下：OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm, elf32-littlearm, elf32-littlearm)OUTPUT_ARCH(arm) /定义生成文件的目标平台是armENTRY(_start) /定义程序的入口点是_startSECTIONS /其他一些代码段、数据段等分配 . = 0x00000000; . = ALIGN(4); .text : cpu/arm920t/start.o (.text) *(.text) . .知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/a

8、rm920t/start.S，查找到_start的位置如下：.globl _start_start: b start_code /将程序的执行跳转到start_code处从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：/* * the actual start code */start_code: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 bl coloured_LED_init /此处两行是对

9、AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的 bl red_LED_on由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。（2）初始化代码修改start.S中注释掉LED相关代码：/*bl coloured_LED_init /这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉 bl red_LED_on*/ /*注释掉以下两行代码以便在内存中调试#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit#endif*/或者在在include/configs/smdk2440.h头文件中添加CONFIG_S3C

10、2440宏#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT在include/configs/smdk2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */*#define CONFIG_S3C2410 1 */ /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */需要注销此宏/*#define CONFIG_SMDK2410 1 */ /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */需要注销此宏#define CONFIG_S3C2440 1

11、/* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */添加此宏#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 16934400/* the SMDK2440 has 16MHz input clock by bsc */在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，cpu/arm920t/start.S代码如下：#ifdef CONFIG_S3C24X0 /* turn off the watchdog */# if define

12、d(CONFIG_S3C2400)# define pWTCON 0x15300000# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */#else# define pWTCON 0x53000000# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */# define INTSUBMSK 0x4A00001C# defin

13、e CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */# endif ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, r0 /* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, r0# if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, r0# endif# if defined

14、(CONFIG_S3C2440) ldr r1, =0x7fff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, r0# endif # if defined(CONFIG_S3C2440) /添加s3c2440的时钟部分 #define MPLLCON 0x4C000004 /系统主频配置寄存器基地址#define UPLLCON 0x4C000008 /USB时钟频率配置寄存器基地址 #define CAMDIVN 0x4C000018 ldr r0, = CAMDIVN mov r1, #0 str r1, r0 ldr r0, = CLKDIVN /设置分频系数FCLK:HCLK

15、:PCLK = 1:3:6 ldr r1, = 0x7 str r1, r0 ldr r0, =MPLLCON /设置系统主频为405MHz ldr r1, =0x6e031 /这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, r0 ldr r0, =UPLLCON /设置USB时钟频率为48MHz ldr r1, =0x3c042 /这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, r0# else /其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1

16、:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, r0#endif /* CONFIG_S3C2440 */#endif /* CONFIG_S3C24X0 */ S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要在board/samsung/smdk2440/smdk2440.c修改或添加部分代码，如下：#define FCLK_SPEED 2 /设置默认等于2，by bsc 2010-2-22 20:49#if FCLK_SPEED=0 /* Fout = 203MHz, Fin

17、= 12MHz for Audio */#define M_MDIV 0xC3#define M_PDIV 0x4#define M_SDIV 0x1#elif FCLK_SPEED=1 /* Fout = 202.8MHz */#define M_MDIV 0xA1#define M_PDIV 0x3#define M_SDIV 0x1#elif FCLK_SPEED=2 /* Fout = 405MHz */#define M_MDIV 0x6e /这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置#define M_PDIV 0x3#de

18、fine M_SDIV 0x1#endif #define USB_CLOCK 2 /设置默认等于2，即下面红色代码部分有效 #if USB_CLOCK=0#define U_M_MDIV 0xA1#define U_M_PDIV 0x3#define U_M_SDIV 0x1#elif USB_CLOCK=1#define U_M_MDIV 0x48#define U_M_PDIV 0x3#define U_M_SDIV 0x2#elif USB_CLOCK=2 /* Fout = 48MHz */#define U_M_MDIV 0x3c /这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VA

19、LUE SELECTION TABLE”部分进行设置#define U_M_PDIV 0x4#define U_M_SDIV 0x2#endif 修改/* arch number of SMDK2440-Board */ gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440;在dram_init（void）函数中添加gd->ram_size初始化（此句比较重要）：gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE; /*add by bsc 2011/2/21 20:14:46*/修改board/samsung/smdk2440/config.mkCONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x33000000/*0x3f800000改为0x33000000 以便内存中调试*/修改完毕后我们再重新编译u-boot，然后再下载到RAM中运行测试。tftp 0x33000000 u-boot.bin go 0x33000000结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行，这说明这一部分移植完成。如果有其他问题可以在include/configs/smdk2440.h头文件中添加DEBUG宏用于调试。