掘进机电气故障分析.docx

1、掘进机电气故障分析 电气系统故障分析一、截割头转动遇到岩石（负载较大）时，自动停止故障现象：截割头转动遇到岩石（负载较大）时，出现自动停止现象，显示油泵电机过温、开关错误、急停按钮2锁住、通讯错误等故障信息。故障分析：电气系统最常见的故障,主要原因是D24V供电线路及利用D24V线路控制起保护作用的线路短路、断路或接地所引起的。排除方法：1、检测开关电源，输出正常。 2、检测从开关电源引出出的D24V线，有接地现象。3、检测电控箱上腔接线，发现油泵温度开关、截割急停2线路有接地现。4、发现油泵温度开关线路、截割急停2线路的线体多处压扁和破损。将护线甩掉，并短接相应上腔D24V。5、操作箱进线（

2、12x1.0)在距操作箱进线口7厘米处出现明显破损，整个控制线路多处有扭曲现象。在运转中的震动，导致破损处和线路扭曲处短路、断路。6、更换了操作箱与控制柜之间的控制线后，设备运行正常。排除体会：提供者：李军 二、设备显示屏无显示，操作任何开关，设备都不能启动故障现象：设备显示屏无显示，操作任何开关，设备都不能启动。电控柜上220V 数显电压表显示正常。故障分析：客户维修人员将设备控制接线接错而造成的。排除方法：1、询问现场操作人员及维护工在故障出现前设备情况，了解到用户维修人员对设备进行维护后，出现此次故障； 2、进行开关电源（4NIC-Q192）好坏的判断。测量开关电源的输入电源电压正常，测

3、量输出电压为6V，输出电压不正常；将输出线拆除，再次测量输出电压正常，初步判断开关电源完好； 3、对D24V控制线路进行通断与接地检测，发现有短路现象。首先对外部线路进行检测，未发现有短路现象，可以断定短路发生在控制柜内； 4、对控制柜内相关电气元件进行检测，发现短路点发生在EC-7综合转换板上；5、对综合转换板EC-7检查发现接线错误；6、按照正确的接法重新将控制线接好，故障排除，设备运行正常。排除体会：此次故障是由于用户的维修人员对设备进行正常维护时，由于对设备不了解，将设备控制接线接错而造成的，从而也给了我们一个提醒，应加强客户技术人员的培训。提供者：安徽 三、油泵电机漏电，无法起动油泵

4、电机故障现象：掘进机显示屏显示故障信息油泵电机漏电，无法起动油泵电机。故障分析：排除方法：1、先要断电，然后后打开油泵电机接线腔，用兆欧表检测电机绕组与机壳的电阻，阻值为800兆欧，因此可以断定电机本身没有故障；2、用兆欧表检测电机的电缆线，阻值为0兆欧，因此可以判定电缆线有故障；3、仔细检查发现电缆已经破皮了，损坏电缆图片如下：4、更换电缆后，故障解除。排除体会：一般情况我们都会建议矿方向我公司购买多芯电缆。提供者：四、开关量采集板损坏故障现象：设备显示总急停1锁住，操作所有开关无动作且无法进行复位自检，电铃长响。 故障分析：由于设备显示总急停锁住且操作开关无动作，根据原理分析故障很可能出在

5、开关量采集部分，或者CAN总线输出部分，导致主控器无法正常接受信号从而使得电气控制失常。 排除方法：1、对CAN总线的输出线路进行检查，没有发现线路异常；2、对开关量采集板的电源进行检查也没有电压问题；3、通过以上两个环节检查，基本锁定是开关量采集板发生故障，更换开关量采集板后设备正常。排除体会：提供者：周旺五、显示屏损坏故障故障现象：设备各动作均能正常操作，只是显示屏始终停留在初始见面无法换页，电压显示为6V。故障分析：设备各动作均能正常进行，只是显示出了问题，问题应该在显示屏与主控器的通讯上或者显示屏本身的故障。排除方法：对通讯线路进行检查，没有发现接线的问题。更换EC-7综合转换板，显示

6、屏仍然无法正常显示及翻页。所以锁定故障在显示屏本身，更换新的显示屏后设备正常显示。显示屏的损坏原因很可能与矿上电压波动过大有关系。排除体会：提供者：周旺六、截割电机高低速漏电的故障故障现象：机器显示截割高低速漏电。故障分析：1、用摇表确定真空管和电缆无问题后，拆下截割电机内所有接线端子，发现接线盒内有大约6毫米水；2、电机密封无问题，应该是公司检验时不到位。接线盒内水导致绝缘度减低。排除方法：检查真空管.截割电缆.截割电机绝缘度。排除体会：应周期性对电气部件进行绝缘检验。提供者：张本君七、截割时油泵电机过流的故障故障现象：机器在运转过程中稍微碰到硬点的煤层，马上显示油泵过流，复位后又可以使用。

7、故障分析：拆开操作箱发现油泵钮子开关上信号线松动（虚连），说明安装设备时力矩不到位，长时间震动导致螺帽松动。排除方法：检查油泵真空接触器绝缘度.油泵电机绝缘度.油泵电缆绝缘度，检查漏电隔离模块，检查油泵整个控制线路。排除体会：周期性对电控箱和操作箱电气信号线进行紧固。八、电控箱内漏电保护模块损坏故障现象：启动油泵电机，显示屏显示油泵电机漏电故障。故障分析：1、用兆欧表排故检测出，A、B、C三相中B相绝缘阻值1兆欧，原因为电压传感器原边线号（v）与截割高速接触器原边中相（B相）连接；2、撤除电压传感器，兆欧表测量三相线路绝缘阻值正常；启动油泵电机，显示屏还是出现油泵电机漏电故障；3、用万用表检测

8、漏电保护模块，LOUT对地没有CD24V输出，判断漏电保护模块LOUT检测回路故障。排除方法：更换漏电保护模块，设备运行正常。提供者：李春雨 九、电压过低故障现象：开机运行两分钟左右，设备自动停机，显示为“电压过低”。故障分析：1、测量电压传感器，输出电压为“0”。因为电压传感器上的输入是接在B相上，用万用表测到B相的相电压只有7.19v。怀疑设备B相漏电，甩开主电缆，用欧姆表没有测到B相漏电，再测主电缆也没发现有漏电；2、怀疑是该移变下并联的其它机电设备有漏电，把电压传感器上的进线改到了C相上，设备运行正常，再测量B相电压，还是测量不到正常电压，此后设备一直运行正常，直到完成巷道任务。排除方

9、法：把电压传感器上的进线改到了C相上，设备运行正常。提供者：王彪 十、掘进机不能正常启动与停止的故障故障现象：设备在正常运转的情况下不能正常的停机，或者在停机的情况下不能正常启动，有时还出现油泵电机启动后二运电机或截割电机不能正常启动，以及在运转的情况下二运不能正常停止，并且显示屏有时有乱码或乱数显示和内容乱跳现象。故障分析：该设备为200H标准型，可能出现此问题的原因主要有以下几点: （1）总线隔离模块损坏：总线隔离模块是主控器和开关量采集板的数据连接点，起保护主控器的作用，如果模块出现故障就会出现机器不能正常启动和停止、乱码现象。（2）开关量采集板损坏：开关量采集板是把各操作按钮的动作模拟

10、信号转换成数字信号提供给主控器的元件，从而实现主控器控制各相应执行元件的动作，开关量采集板损坏也会导致掘进机出现不能正常启动和停止的现象。（3）本安电源损坏，造成输出电压不够：该本安电源是给开关量采集板提供直流24V工作电压，如果电压过低，造成开关量采集板工作电压不够，从而就会易使电子元件不能正常工作。排除方法：（1）把总线隔离模块断开，判断是否为总线隔离模块故障。在总线隔离模块断开的情况下试机，刚开始时能正常运转，一个小时或者两个小时故障偶尔会再出现一次，停一段时间后或者断电再给电后，掘进机还能正常运转，从而判定总线隔离模块没问题；（2）查看开关量采集板输入点的指示灯能正常亮，从而判定输入线

11、路正常，再测量下输入工作电压也在正常工作电压范围内，更换一块新开关量采集板试机，掘进机正常启动后工作一段时间，反复启动停止几次，均能正常运转。但一个班（8个小时）后故障再次出现，从而判断出开关量采集板也完好；（3）再出现故障时，测量本安电源输入电压达220V，输出电压有时为直流24V,有时为直流8V，电压不稳定。从而判定是本安电源输出电压不稳定导致开关量采集板不能正常工作，更换本安电源，设备运转恢复正常。提供者：伍小平 十一、掘进机前级馈电开关漏电跳闸故障现象：启动掘进机高速电机时，前级馈电开关漏电保护跳闸，而启动其它电机都能正常运行。掘进机漏电检测模块打在漏电检测档位上并未检测到漏电，电控箱

12、各漏电保护也无动作。故障分析：由于此故障漏电保护跳闸在前级馈电开关上，能造成此故障的原因主要有以下几个方面：（1）截割电机损坏，内部绕组线圈破损或绝缘性能降低，造成绕组与电机壳体接触漏电；（2）漏电保护模块没有打在漏电检测档位，解除了对掘进机电气系统的漏电检测功能，或者漏电检测线路断开起不到应有的漏电检测功能；（3）掘进机电源进线线路上有破损或者绝缘等级降低的情况，在通过大电流时线路绝缘被击穿；（4）馈电开关漏电检测系统出问题，不能正常检测漏电；（5）掘进机与矿下移动变压器距离过远，使得掘进机电源供电线路过长，造成电压损耗，在掘进机启动时瞬间跳电；排除方法： 1、检查发现掘进机和移动变压器间的

13、电缆线线路长度在300米范围内，所以排除了线路过长引起的馈电开关跳闸问题；2、漏电保护模板：检测漏电保护模块是否调在漏电检测档位，确定在漏电检测档位后，检测高速漏电保护回路，线路正常无断开现象；3、截割高速电机：用兆欧表测量截割电机高速三相绕组阻值，分别为0.7、0.5、0.5阻值正常，三相绕组也无接地；4、电源线路：用兆欧表测量掘进机供电电源电缆和高速电缆，阻值较大，符合规定要求；5、馈电开关：调节馈电开关的漏电整定值，在调到最大值的情况下试高速，馈电开关漏电保护跳闸保护，去掉馈电开关漏电保护，试高速，变压器漏电保护动作。6、针对以上几点，从而判断出馈电开关损坏，更换新的馈电开关后，掘进机截

14、割高速启动恢复正常。提供者：伍小平 十二、电压过低故障现象：掘进机在下井时，显示电压过低。故障分析：此台设备是开下来的，在准备开机下井，结果显示电压过低，油泵不能启动，先检查矿的移动变电站，是正常的。再检查电缆，是正常的。最后，将盘在掘进机上的电缆放到地上，电压显示正常，掘进机的油泵能启动，设备正常运转。因设备使用的是660V的电压，电流较大，盘在掘进机的顶上的电缆与掘进机产生电感，改变了掘进机的电位，因我设备检测的是线与地的电压，而不是线与线之间的电压。因地面是干燥的产生的电位不能有效的接地，所以电压传感器检测的电压过低。排除方法：将电缆卸到地下，设备运行正常。提供者：谭伟十三、显示屏突然变

15、暗或不亮，油泵电机转速也明显变慢或设备整个自动掉电停机。故障现象：显示屏在工作中突然变暗或不亮，设备渐渐变得感觉没力气，油泵电机转速也明显变慢或设备整个自动掉电停机，然后显示屏又马上恢复显示，机器可以正常开机。故障分析：机器在不带负载的时候，所有动作及显示都正常设备空转的时候显示正常为220V左右，但在截割岩石或硬煤的时候，显示电压为125V，同时显示屏开始变暗，所有运行中的电机也开始显得动力不足没力气，噪音开始变大，当把截割在此刻移开，转为空转的时候设备又开始渐渐转为正常运转。矿上的系统电压为660V电缆为75mm2，巷道供掘进机移动变压气距掘进机距离为1100m左右，同时还供了其他电机，移

16、变距掘进机中间还盘了600m的电缆，由此判断为由于移变离掘进机距离太远，电压产生压降，导致了上述故障现象。排除方法：将掘进机与移变之间的1700m电缆中盘的那600m电缆截掉，设备正常运行。提供者：王世军 十四、显示屏显示明显滞后故障现象：显示屏显示明显滞后（例如启动油泵电机，油泵电机都已经启动1分钟了，显示屏才能显示油泵电机启动的画面，启动截割电机、二运电机等动作也出现明显滞后，但所有动作都能正常启动，急停按钮也都管用）。故障分析：由于所有动作都正常，只是显示有些滞后，这就说明主控器和线路连接都肯定没有问题。首先怀疑的故障点就是综合转换板损坏，从而影响信号的转换和传递速度，但是更换一新的综合

17、转换板以后故障仍未排除，这就证明综合转换板没有问题，这就基本可以肯定是显示屏出了故障，更换一新的显示屏，显示屏突然变成没有显示了（只能显示启动设备时候的原始画面），在之前已经排除了主控器到显示屏的连接线路没有问题，综合转换板和主控器也都没有问题，再加上这个显示屏是从另外一台正常的设备上拆下来的，显示屏也是没有问题的，所以很肯定就是显示屏的接口有问题，调整显示屏的接口后重新安装,故障排除，这就说明显示屏有毛病。排除方法：将损坏的显示屏重新更换程序，故障排除。提供者：王世军十五、显示屏黑屏，停机，随后又亮故障现象：启动油泵电机，截割高速电机运行正常，当进行截割12分钟后自动掉电（显示屏黑屏，停机，

18、随后又亮）开关复位后又可以启动进行截割，并在截割中显示屏显示油泵电机，截割电机过流，掉电前观察交流电压表只有150V左右，停机后又恢复220V左右，反复启动几次都重复上述现象，但用低速截割就无上述现象，可正常截割。故障分析：询问用户近期该机动过什么地方，告之电控箱进线电缆加长600米，而且矿下移动变压器距离迎头掘进机处是1100多米。根据上述现象，于是判断是由于电控箱进线电缆太长，电压衰减太大，当进行高速截割时，用电量大，造成电压衰减加剧，致使开关电源输入电压低于额定电压范围，同时又使输出直流电压D24V低于额定值，不能向主控器及各模块供电，造成黑屏，停机。停机后显示屏又亮，又可以重新启动工作

19、，是停机后进线电压衰减减低，开关电源又输出了D24V给主控器及显示屏，显示油泵电机，截割电机过流，是因为高速截割时，电压衰减大，电压低，因为在电机功率一定的情况下，电压越低，电流就越大，因此显示过流。但并不停机，因为电机1.2倍过流是20分钟停机，而真正停机原因是瞬间的电压降低，用低速截割不停机是因为低速截割的功率低，用电量小，电压衰减还不足以使开关电源输出直流电压低于额定值范围，主控器及各模块仍可得电工作。排除方法：去掉600米后加的电控箱进线电缆，挪近移动变压器，缩短进线电缆长度，故障消除。提供者：王世军 十六、启动截割电机，截割臂内部有响声故障现象：启动截割电机，截割臂内部有响声。故障分

20、析：启动截割电机，用螺丝刀放到截割臂外壳处，仔细听内部有咔咔的响声，在用同样方法听截割减速机也伴有响声，无法判断出故障点停止截割电机转动，用双手转动截割头无法转动，发现截割臂内部阻力很大，检查截割臂内部的齿轮油很充足，要想判断是截割臂还是减速机的问题，把截割臂与减速机之间断开，启动电机，减速机正常无异响，判断截割臂内部有问题。排除方法：1、拆开盘根座发现盘根已经磨损严重，浮动密封损坏，截割臂前端的轴承内环已经裂开，而且滚珠严重磨损变小，造成截割头阻力增大，并发出异响；2、更换截割臂。排除心得：拆装截割臂就注意如下事项：1、在拆截割臂头时，务必在截割头与盘根座护板做好记号，以免组装时造成螺纹孔错

21、位；2、注意用水焊割轴承内环及外环，不要伤到主轴和轴承座；3、组装时注意盘根座里面的浮动密封容易脱落，压浮动密封的螺母一定要锁紧，防止浮动密封漏油；4、盘根一定按顺序装入。提供者：王世军 十七、开关量采集板故障故障现象：当电控箱进电、操作箱显示屏自检状态画面停止后，显示启动画面，但电铃工作不停止，操作其它电气系统（油泵、急停按钮、上下翻页、警铃、复位）没有任何动作，故此时断电只能用电控箱断路器进行断电，使电控箱处于无电状态。故障分析：1、由于此故障比较特殊，先检查电控箱内部接线及外部线有没有虚接或落地现象。如无上述现象，再看一看电铃继电器有没有故障，把继电器互换进行检测。2、开关电源有没有电压

22、不稳定现象，CANH、CANL 是否进去24V电源，把电控箱及小操作箱检测一遍，如果进去有可能烧主控器通讯接口。在无上述问题情况下，把 CANH、CANL 两根线摘掉看一看电铃自检状态。之后看看是否还响，如果不响证明主控制器没有问题，反之控制器有问题，问题有可能出现开关量采集板上。注：操作上述问题必须断电进行。排除方法：在确认电控箱断电后，把有故障的开关量采集板取下，再把新的换上，并且采集板固定好，检查各部位有没有虚接及短路现象及清扫内部箱体。排除体会：遇到电气故障首先要从图纸了解故障原因是怎么引起，下井处理之前必须把故障要点分析出来或者总结出故障的特点，进行一步一步地排除。首先要以客户生产利

23、益出发，要以最快、最短时间解决，做到小毛病及时处理，大毛病最短时间解决。提供者：何俊十八、电压传感器故障故障现象：显示器显示电压2077V，而实际输入电压为660V，电压过高，设备无法启动。故障分析：首先打开电控箱左门，在左侧数第一个真空接触器旁边，有个黑色的方块体，上方接着两条红线，那是电压取样输入，一根红线接地，另一根红线接电源ABC三相的其中一相，下面有四个接线端子： A、左1脚，电压取样输出； B、2脚是取样输出； C、3脚24V电源输入； D、4脚电源输入；正常电压传感器1脚(线号)051输出的范围0-5V，当输入660V时，输出1.6V左右，输入1140V时，输出2.8V左右，而在

24、该设备中，电压传感器1脚(线号)051输出为12V，而输入为660V，断开输出线051测量，还是12V。 所以判断为电压传感器损坏。排除方法：更换电压传感器，故障排除。排除体会：电器常见故障主要是线路问题居多,液压部分比较简单,故障也较少,最重要的是懂得原理,就可以很快捷的找出故障点并排除,这样就能提升我们的工作效率,致使客户更进一步对我们产品的认可。提供者：何俊十九、漏电断路器跳闸故障现象：机器起动高速时220漏电断路器就跳闸，起动低速没问题。故障分析：检查控制回路，没有漏电的地方，遥高速电缆三相绝缘正常，当把高低速真空接触器对调高速就能起动，底速也可以起动，不跳闸。复原后高速又无法起动，判

25、断是高速真空接触器有问题，高低速接触器一样大，一项真空管真空度不够。排除方法：更换真空接触器，设备运行正常。提供者：陈戈二十、操作设备无反映，显示屏不亮，送电后无铃声故障现象：操作设备无反映，显示屏不亮，送电后无铃声。故障分析：操作无反映考虑开关量采集板部分可能发生故障,显示屏不亮考虑可能显 示屏电源没供上,或者显示屏损坏但此情况较少发生.送电后无铃声,考虑电铃故障或者QF2跳闸.主控器损坏或未供上电也有可能出现此情况.经过分析综合以上情况,怀疑为开关电源部分有故障.使用万用表测量开关电源输出和输入,发现输入220V无问题,输出16V电压明显低.但将输出线摘掉后测量输出24V正常.故可以判断24V电线有接地现象.考虑电控箱结构,最有可能接地的地方为电控箱上腔部分。.因为该处有可能进水.当时井下只有两人且电控箱上有很多设备,故暂时无法开盖.通过原理图及观察,怀疑101号线与24V有可能有接地现象,在电控箱中将101号线摘下,测量开关电源输出正常.。 排除方法：在设备中任取24V与101连接设备，正常运转，故障排除。提供者：陈戈