《电力拖动自动控制系统》 第四版 习题答案.docx

1、电力拖动自动控制系统 第四版 习题答案电力拖动自动控制系统运动控制系统习题2-2 调速系统的调速范围是 1000100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少解：系统允许的稳态速降nN =sn(1 s)= 100 (1 = (rmin )2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60kW ，U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = ，Ce = min r ，求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN 为多少（2）开环系统机械特性连续段在额定

2、转速时的静差率 s N 多少（3）额定负载下的转速降落 nN 为多少，才能满足 D = 20, s 5% 的要求。解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN =I N R= 305 = (r min )Ce （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率nsN =NnN+ nN= = %1000 + （3）额定负载下满足 D = 20, s 5% 要求的转速降落nN =nN sD(1 s)= 1000 20 (1 (r min )UN解：（1） Ce = I d R anN= 220 = min/ r1500nop =RINCe= + + = / min（2）n = nN s 1500 = / mincl D(1 s) 20 (1 （3）nop （4）闭环系统的开环放大系数为 K = 1 = 1 = nclK运算放大器所需的放大倍数 K p =Ks / Ce= = 35 / 解：R = Rs / R = 和 和 时，设 s = ， t = st ，则isd 3 Im sin(t ) 3 Im sin(st + 0 ) = = 。isq 2 Im cos(t ) 2 Im cos(st + 0 )