1、线性代数发展简史华 北 水 利 水 电 学 院线性代数发展简史课 程 名 称: 线性代数 专 业 班 级: 2012084 成 员 组 成: 201208420 联 系 方 式: * 2013年11月6日摘要:线性代数是高等代数的一大分支。我们知道一次方程叫做线性方程,讨论线性方程及线性运算的代数就叫做线性代数。在线性代数中最重要的内容就是行列式和矩阵。关键词:行列式,矩阵,正文:线性代数的发展简史引言 代数学可以笼统地解释为关于字母运算的学科。在中学所学的初等代数中, 字母仅用来表示数。初等代数从最简单的一元一次方程开始,一方面进而讨论二元及三元的一次方程组,另一方面研究二次以上及可以转化为
2、二次的方程组。沿 着这两个方向继续发展,代数学在讨论任意多个未知数的一次方程组,也叫线性方程组的同时,还研究次数更高的一元方程及多元方程组。发展到这个阶段,就 叫做高等代数。 线性代数是高等代数的一大分支,是研究如何求解线性方程组而发展起来的。 线性代数的主要内容有行列式、矩阵、向量、 线性方程组、线性空间、线性变换、欧氏空间和二次型等。在线性代数中, 字母的含义也推广了,不仅用来表示数, 也可以表示行列式、矩阵、向量等代数量。笼统地说,线性代数是研究具有线性 关系的代数量的一门学科。线性代数不仅在内容上,更重要的是在观点和方法上 比初等代数有很大提高。 在线性代数中最重要的内容就是行列式和矩
3、阵。虽然表面上看,行列式和矩 阵不过是一种语言或速记,但从数学史上来看,优良的数学符号和生动的概念是 数学思想产生的动力和钥匙。 行列式出现于线性方程组的求解。 行列式的概念最早是由十七世纪日本数学 家关孝和提出来的,他在 1683 年写了一部叫做解伏题之法的著作,标题的 意思是“解行列式问题的方法”,书里对行列式的概念和它的展开已经有了清楚 的叙述。欧洲第一个提出行列式概念的是德国的数学家、微积分学奠基人之一莱 布尼兹(Leibnitz)。1750 年克莱姆(Cramer)在他的线性代数分析导言中发 表了求解线性方程组的重要基本公式(即人们熟悉的 Cramer 克莱姆法则)。 矩阵代数的丰富
4、发展,人们需要有合适的符号和合适的矩阵乘法定义。二者要在大约同一时间和同一地点相遇。 1848 年英格兰的 J.J. Sylvester 首先提出了矩阵这个词,它来源于拉丁语,代表一排数。 1855 年矩阵代数得到了 Arthur Cayley 的工作培育。 Cayley 研究了线性变换的组成并提出了矩阵乘法的定义,使得复合变换 ST 的系数矩阵变为矩阵 S 和矩阵 T 的乘积。他还进一步研究了那些包括矩阵逆在内的代数问题。著名的 Cayley- Hamilton 理论即断言一个矩阵的平方就是它的特征多项式的根,就是由 Cayley 在 1858 年在他的矩阵理论文集中提出的。利用单一的字母
5、A 来表示矩阵是对矩阵代数发展至关重要的。在发展的早期公式 det( AB ) = det( A )det( B ) 为矩阵代数和行列式间提供了一种联系。 数学家 Cauchy 首先给出了特征方程的术语,并证明了阶数超过 3 的矩阵有特征值及任意阶实对称行列式都有实特征值;给出了相似矩阵的概念,并证明了相似矩阵有相同的特征值;研究了代换理论, 数学家试图研究向量代数,但在任意维数中并没有两个向量乘积的自然定义。第一个涉及一个不可交换向量积(既 v x w 不等于 w x v )的向量代数是由 Hermann Grassmann 在他的线性扩张论( Die lineale Ausdehnungs
6、lehre ) 一 书中提出的。 (1844) 。他的观点还被引入一个列矩阵和一个行矩阵的乘积中,结果就是现在称之为秩数为 1 的矩阵,或简单矩阵。在 19 世纪末美国数学物理学家 Willard Gibbs 发表了关于向量分析基础 ( Elements of Vector Analysis ) 的著名论述。其后物理学家 P. A. M. Dirac 提出了行向量和列向量的乘积为标量。我们习惯的列矩阵和向量都是在 20 世纪由物理学家给出的。 矩阵的发展是与线性变换密切相连的。到 19 世纪它还仅占线性变换理论形成中有限的空间。现代向量空间的定义是由 Peano 于 1888 年提出的。二次世
7、界大战后随着现代数字计算机的发展,矩阵又有了新的含义,特别是在矩阵的数值分析等方面。 由于计算机的飞速发展和广泛应用,许多实际问题可以通过离散化的数值计算得到定量的解决。于是作为处理离散问题的线性代数,成为从事科学研究和工程设计的科技人员必备的数学基础。 1764 年,法国数学家贝佐特(Bezout)把确定行列式每一项的符号的手续系统化了。对 给定了含 n 个未知量的 n 个齐次线性方程,Bezout 证明了系数行列式等于零是 该方程组有非零解的条件。法国数学家范德蒙(Vandermonde)是第一个对行列式 理论进行系统的阐述(即把行列式理论与线性方程组求解相分离)的人, 并且给出 了一条法
8、则,用二阶子式和它们的余子式来展开行列式。就对行列式本身进行研 究这一点而言,他是这门理论的奠基人。法国数学家拉普拉斯(Laplace)在 1772 年的论文对积分和世界体系的探讨中,证明了 Vandermonde 的一些规则,并推广了他的展开行列式的方法, r 行中所含的子式和它们的余子式的集合来展 用 开行列式,这个方法现在仍然以他的名字命名。德国数学家雅可比(Jacobi)也于 1841 年总结并提出了行列式的系统理论。另一个研究行列式的是法国数学家柯 西(Cauchy),他大大发展了行列式的理论,在行列式的记号中他把元素排成方阵 并首次采用了双重足标的新记法, 与此同时发现两行列式相乘
9、的公式及改进并证 明了 Laplace 的展开定理。行列式现在的两条竖线记法是英国数学家凯莱 (Cayley)最先给出的。 相对而言,最早利用矩阵概念的是拉格朗日(Lagrange)在 1700 年后的双线 性型工作中体现的。拉格朗日期望了解多元函数的最大、最小值问题,其方法就 是人们知道的拉格朗日乘数法。为了判定多元函数的最大、最小值,他首先需要 一阶偏导数为 0,另外还要有二阶偏导数矩阵的条件。这个条件就是今天所谓的 正、 负定二次型及正、 负定矩阵的定义。 尽管拉格朗日没有明确地提出利用矩阵。 1848 年英格兰数学家西尔维斯特(Sylvester)首先提出了矩阵这个词,它来源于 拉丁语
10、, 代表一排数。 1855 年英国数学家凯莱(Cayley)建立了矩阵运算的规则。 Cayley 研究了线性变换的组成并提出了矩阵乘法的定义,使得复合变换 ST 的系 数矩阵变为矩阵 S 和矩阵 T 的乘积。 他还进一步研究了那些包括矩阵逆在内的代 数问题。 著名的凯莱-哈密尔顿(Cayley-Hamilton)理论即断言一个矩阵的平方就 是它的特征多项式的根, 就是由 Cayley 在 1858 年在他的矩阵理论文集中提出的。 利用单一的字母 A 来表示矩阵是对矩阵代数发展至关重要的。 在发展的早期公式 det(AB)= det(A)det(B)为矩阵代数和行列式间提供了一种联系。数学家 C
11、auchy 首先给出了特征方程的术语, 并证明了阶数超过 3 的矩阵有特征值及任意阶实对 称行列式都有实特征值;给出了相似矩阵的概念,并证明了相似矩阵有相同的特 征值。 由于研究关联着多个因素的量所引起的问题,则需要考察多元函数。如果所研究的关联性是线性的,那么称这个问题为线性问题。历史上线性代数的第一个问题是关于解线性方程组的问题,而线性方程组理论的发展又促成了作为工具的矩阵论和行列式理论的创立与发展,这些内容已成为我们线性代数教材的主要部分。最初的线性方程组问题大都是来源于生活实践,正是实际问题刺激了线性代数这一学科的诞生与发展。另外,近现代数学分析与几何学等数学分支的要求也促使了线性代数
12、的进一步发展。行列式出现于线性方程组的求解,它最早是一种速记的表达式,现在已经是数学中一种非常有用的工具。行列式是由莱布尼茨和日本数学家关孝和发明的。 1693 年4 月,莱布尼茨在写给洛比达的一封信中使用并给出了行列式,并给出方程组的系数行列式为零的条件。同时代的日本数学家关孝和在其著作解伏题元法中也提出了行列式的概念与算法。 1750 年,瑞士数学家克莱姆 (G.Cramer,1704-1752) 在其著作线性代数分析导引中,对行列式的定义和展开法则给出了比较完整、明确的阐述,并给出了现在我们所称的解线性方程组的克莱姆法则。稍后,数学家贝祖 (E.Bezout,1730-1783) 将确定
13、行列式每一项符号的方法进行了系统化,利用系数行列式概念指出了如何判断一个齐次线性方程组有非零解。 总之,在很长一段时间内,行列式只是作为解线性方程组的一种工具使用,并没有人意识到它可以独立于线性方程组之外,单独形成一门理论加以研究。 在行列式的发展史上,第一个对行列式理论做出连贯的逻辑的阐述,即把行列式理论与线性方程组求解相分离的人,是法国数学家范德蒙 (A-T.Vandermonde,1735-1796) 。范德蒙自幼在父亲的知道下学习音乐,但对数学有浓厚的兴趣,后来终于成为法兰西科学院院士。特别地,他给出了用二阶子式和它们的余子式来展开行列式的法则。就对行列式本身这一点来说,他是这门理论的
14、奠基人。 1772 年,拉普拉斯在一篇论文中证明了范德蒙提出的一些规则,推广了他的展开行列式的方法。 线性代数是高等代数的一大分支,是研究如何求解线性方程组而发展起来的。线性代数的主要内容有行列式、矩阵、向量、线性方程组、线性空间、线性变换、欧氏空间和二次型等。在线性代数中,字母的含义也推广了,它不仅用来表示数,也可以表示行列式、矩阵、向量等代数量。笼统地说,线性代数是研究具有线性关系的代数量的一门学科。线性代数不仅在内容上,更重要的是在观点和方法上比初等代数有很大提高。 在线性代数中最重要的内容就是行列式和矩阵。虽然表面上看,行列式和矩阵不过是一种语言或速记,但从数学史上来看,优良的数学符号
15、和生动的概念是数学思想产生的动力和钥匙。 行列式出现于线性方程组的求解。行列式的概念最早是由十七世纪日本数学家关孝和提出来的,他在1683年写了一部叫做解伏题之法的著作,标题的意思是“解行列式问题的方法”,书里对行列式的概念和它的展开已经有了清楚的叙述。欧洲第一个提出行列式概念的是德国的数学家、微积分学奠基人之一莱布尼兹(Leibnitz)。1750年克莱姆(Cramer)在他的线性代数分析导言中发表了求解线性方程组的重要基本公式(即人们熟悉的 Cramer 克莱姆法则)。1764年,法国数学家贝佐特(Bezout)把确定行列式每一项的符号的手续系统化了。对给定了含n个未知量的n个齐次线性方程
16、,Bezout证明了系数行列式等于零是该方程组有非零解的条件。法国数学家范德蒙(Vandermonde)是第一个对行列式理论进行系统的阐述(即把行列式理论与线性方程组求解相分离)的人,并且给出了一条法则,用二阶子式和它们的余子式来展开行列式。就对行列式本身进行研究这一点而言,他是这门理论的奠基人。法国数学家拉普拉斯(Laplace)在1772年的论文对积分和世界体系的探讨中,证明了Vandermonde的一些规则1878 年德国数学家弗罗伯尼(Frobenius)发表了关于矩阵论的很有影响的 论文, 提出矩阵的最小多项式(即以矩阵为根的次数最低的多项式)是特征多项式 的因式而且是唯一的。他又将
17、不变因子和初等因子的概念引进到矩阵理论中来, 得到矩阵等价的充分必要条件是它们有相同的初等因子或不变因子的结论。 他还 发表了埃尔米特使用过的正交矩阵这个术语的正式定义, 引进了矩阵的秩的概念。 他的论述还涉及矩阵的相似变换,合同矩阵等。 高斯(Gauss)大约在 1800 年提出了高斯消元法并用它解决了天体计算和后 来的地球表面测量计算中的最小二乘法问题。(这种涉及测量、求取地球形状或 当地精确位置的应用数学分支称为测地学。)虽然高斯由于这个技术成功地消去 了线性方程的变量而出名,但早在两千多年前我国的数学名著九章算术中就 出现了解释如何运用“高斯”消去的方法求解带有三个未知量的三方程系统。
18、在 当时的几年里,高斯消去法一直被认为是测地学发展的一部分,而不是数学。而 高斯-约当消去法则最初是出现在由 Wilhelm Jordan 撰写的测地学手册中。许多 人把著名的法国数学家约当(Camille Jordan)误认为是“高斯-约当”消去法中 的约当。 向量的概念,从数学的观点来看不过是有序三元数组的一个集合,然而它以 力或速度作为直接的物理意义, 并且数学上用它能立刻写出物理上所说的事情。 向量用于梯度、散度、旋度就更有说服力。第一个涉及一个不可交换向量积(即vw 不等于 wv)的向量代数是 1844 年由德国数学家格拉斯曼(Grassmann)在他的线性扩张论一书中提出的。在这部
19、名著中,他引入了欧几里得 n 维空间概 念, 研究了点、 直线、 平面、 两点间距离等概念, 并把这些概念推广到 n 维空间。 在 19 世纪末美国数学物理学家吉布斯(Gibbs)发表了关于向量分析基础的著 名论述。 其后英国物理学家迪拉克(Dirac)提出了行向量和列向量的乘积为标量。 我们习惯的列矩阵和向量都是在 20 世纪由物理学家给出的。 西尔维斯特在二次型的化简和创立标准形理论方面起了重要作用。 在二次型 化简的研究中西尔维斯特得到了两个二次型等价的充分必要条件是它们有相同 的秩和相同的指数,相继得到的另一个重要结果就是著名的“惯性定律”,即秩 为 r 的一个实二次型 f(x1,x2
20、, .,xn)可以通过非奇异的线性变换化成规范形y12+ y22+ yp2- yp+12-yr2其中指数 p 是唯一确定的,现在教科书中称为正惯性指数当时西尔维斯特没有 给出证明,这个定律后来被 J雅可比(Jacobi)重新发现并证明判定二次型是 否正定具有重要的理论和实用价值。将二次型化为规范形来判定是方法之一,但 是能否不用化简, 只用二次型的系数进行判定呢?西尔维斯特对这个问题进行了 研究,得到著名的西尔维斯特定理:一个 n 元实二次型正定的充分必要条件是该 二次型的 n 个顺序主子式全为正数。矩阵代数的丰富发展,人们需要有合适的符号和合适的矩阵乘法定义。二者要在大约同一时间和同一地点相
21、遇。 1848 年英格兰的 J.J. Sylvester 首先提出了矩阵这个词,它来源于拉丁语,代表一排数。 1855 年矩阵代数得到了 Arthur Cayley 的工作培育。 Cayley 研究了线性变换的组成并提出了矩阵乘法的定义,使得复合变换 ST 的系数矩阵变为矩阵 S 和矩阵 T 的乘积。他还进一步研究了那些包括矩阵逆在内的代数问题。著名的 Cayley- Hamilton 理论即断言一个矩阵的平方就是它的特征多项式的根,就是由 Cayley 在 1858 年在他的矩阵理论文集中提出的。利用单一的字母 A 来表示矩阵是对矩阵代数发展至关重要的。在发展的早期公式 det( AB) =
22、 det( A)det( B) 为矩阵代数和行列式间提供了一种联系。 数学家 Cauchy 首先给出了特征方程的术语,并证明了阶数超过 3 的矩阵有特征值及任意阶实对称行列式都有实特征值;给出了相似矩阵的概念,并证明了相似矩阵有相同的特征值;研究了代换理论, 数学家试图研究向量代数,但在任意维数中并没有两个向量乘积的自然定义。第一个涉及一个不可交换向量积(既 v x w不等于 wx v)的向量代数是由 Hermann Grassmann 在他的线性扩张论( Die lineale Ausdehnungslehre) 一书中提出的。 (1844) 。他的观点还被引入一个列矩阵和一个行矩阵的乘积中
23、,结果就是现在称之为秩数为 1 的矩阵,或简单矩阵。在 19 世纪末美国数学物理学家 Willard Gibbs 发表了关于向量分析基础 ( Elements of Vector Analysis) 的著名论述。其后物理学家 P. A. M. Dirac 提出了行向量和列向量的乘积为标量。我们习惯的列矩阵和向量都是在 20 世纪由物理学家给出的。 结束语 线性代数的主要理论成熟于十九世纪。由于代数运算是有限次的,而且缺乏 连续性的概念,也就是说,代数学主要是关于离散性的。尽管在现实中连续性和不连续性是辩证的统一的,但是为了认识现实,有时候需要把它分成几个部分,然后分别地研究认识,再综合起来,就得到对现实的总的认识。这是我们认识事物的简单但是科学的重要手段,也是代数学的基本思想和方法。代数学注意到离 散关系,并不能说明这是它的缺点,时间已经多次、多方位的证明了代数学的这 一特点是有效的。其次,代数学除了对物理、化学等科学有直接的实践意义外, 就数学本身来说,代数学也占有重要的地位。代数学中产生的许多新的思想和概 念,大大地丰富了数学的许多分支,成为众多学科的共同基础。二次世界大战后 随着现代数字计算机的飞速发展和广泛应用, 许多实际问题可以通过离散化的数 值计算得到定量的解决。于是作为处理离散问题的线性代数,成为从事科学研究 和工程设计的科技人员必备的数学基础。
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