科尔摩根伺服报警代码中文.docx

1、科尔摩根伺服报警代码中文错误 编号 名称说明E / P 状态信息 通电状态正常 . . . 状态信息 放大器是更新启动配置 - 状态信息 编程模式 - S - AS-Enable AS-Enable输入0V F01* 散热片温度 散热片温度过高(默认:80C) F02* 超压 供电过压 F03* 跟踪误差 位置控制器 F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地 F05* 欠压 供电低压 F06 电机温度 电机温度过高，或传感器故障 F07 部电压 部供应电压不行 F08* 超速度 电机速度过高，位置偏移 F09 电可擦只读存储器 自检错误 F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良) F1

2、1 制动器 线缆坏、短路、接地 F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等) F13* 环境温度 环境温度过高 F14 输出级 输出功率错误 F15 It max. It超过最大值 F16* 电源 BTB/RTO 2或3个阶段没有供电 F17 A / D转换器 模数转换误差,造成极端的电磁干扰F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置 F19* 直流母线连接 直流母线连接故障 F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考) F21 操纵错误 处理扩充卡错误 F22 保留的 保留的F23 总线通讯关闭 严重的CAN总线通信的错误F24 警告 显示警告故障 F25 变换误差 换

3、码误差 F26 限位开关 硬件限制开关移动误差 F27 AS 操作错误AS-Enable输入,使已经确定在同一时间F28 现场总线错误 现场总线错误(见ASCII命令参考) F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ASCII命令参考) F30 紧急暂停 暂停，紧急停车F31 保留 保留F32 系统错误 系统软件没有反应正确 警告信息 编号 名称 说明 E / P 状态信息通电状态正常 . . . 状态信息放大器是更新启动配置 - S - AS-Enable AS-Enable输入0V - 状态信息编程模式n01 It It临界值超过 n02 回复电压 达到预设电压 n03* S_故障 超过预置

4、下的错误限制 n04* 响应监测 响应监测(现场总线)已经启动n05 供应阶段 供电相丢失 n06* SW限制开关1 通过软件限制开关1 n07* SW限制开关2 通过软件限制开关2 n08 运动任务误差 a faulty motion task was started n09 没有参考点 no reference point (Home) set at start of motion task n10* PSTOP PSTOP 限位开关激活 n11* NSTOP NSTOP限位开关激活 n12 电机加载默认值只有ENDAT或HIPERFACE,差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默认

5、值n13* 扩展卡 24 V直流供电为I / O扩充卡不可以 n14 SinCos反馈 SinCos换向器(激发和运动)没有完成,将被取消当放大器被激活和激发和运震动进行了 n15 保留保留n16 总结警告 总结了n31到 n17警告 n17 现场总线的同步 CAN同步没有登录 n18 multiturn overflow max.超过电的机转数量 n19 motion task ramps are limited 在运动围溢出任务数据n20 无效运动任务无效运动任务 n21 PLC程序错误 详情见可编程序控制器(PLC)的代码 n22 max. motor temperatur reache

6、d the user can shut down the process before the temperature eror will interrupt the process immediately n23 Sin Cos反馈 到达警告等级 n24 数字I / O 配置不合乎逻辑 n25-n31 保留 保留 n32 固件版本 固件版本是一个n 故障 错误诠释 显示 意义 可能原因 措施/解释 HMI(人机界面)消息:通信故障 电缆使用错误 使用null-modem电缆伺服放大器或PC上电缆插错位置正确的插伺服放大器和PC电缆插头错误的PC接口选择选择正确的界面 F01* 散热片温度散热

7、片温度过高 调整系统设置温度（80）或降低环境温度 放大器过脏 检查/吹出通风槽。使用空气过滤器。风扇的缺陷/没有通电 检查空气流量/风扇的噪音;如果有瑕疵,送功放制造商进行维修. MAXTEMPH太小了 围20 . .85C,默认80C 由于受限制的安装没有空气流动更换开关柜。安装一台空调硬件故障 送伺服放大器制造商进行维修 F02* 在直流母线过电压的 设置电源电压反馈电压过高 “n02“预先显示。可能使用外部制动电阻,或者在多个放大器,连直流环节。 电压设定太低 基本设置屏幕页面设置正确的电源电压电阻不匹配 基本设置屏幕上把细节部或外部制动电阻的正确的页电阻有线不正确的检查电线(见产品手

8、册)。部制动电阻桥必须出席于连接器!外部制动电阻桥必须去掉连接头 电阻缺陷 更换保险丝 制动坡道太短 延长制动坡道对速度环屏幕页面 直流母线不与其它放大器 在多个放大器来自同一个位置,连直流环节(见产品手册) F03* 下面的错误信息的位置控制器(OPMODE 5或6只)轴机械紧或阻断 机械检查系统 坡道设置扭矩不足 Travel along flatter ramps (ACC, DEC) 坡道在位置控制器、速度控制器超过坡道在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制动斜坡(DEC)放大设定得太低。轴不够力, 调整放大。速度环和位置环 放大定的太高了。轴振荡. 调整放大。速度环和位置环可能,屏幕

9、页面,插入一个过滤器 IPEAK(最大电流)太低了 扩大了下面的错误窗口(屏幕上的位置数据页)或使用一个更大的放大器/电机,增加IPEAK F04 反馈 短路、短到地面检查反馈电缆 编码器有问题 更换编码器/电机 连接器触点不可以检查接触 错误反馈组参考FBTYPE 不正确的/有缺陷的反馈电缆 检查电缆(特别是关键性的电缆跟踪装置) 不相容的反馈参考 FBTYPE 屏蔽电缆坏使用合适的电缆(见产品手册) 反馈电缆太短 允许电缆长度(见产品手册) 耦合故障信号检查屏蔽、确保符合最小间距电力电缆、信号连接(见产品手册) F05* 欠压电源接触器没连接接线/ 紧急停止/ 控制逻辑/ . 连接线顺序不

10、对First of all switch on the power contactor which is connected via the BTB contact. Then switch the enable signal on approx. 0.5s later 紧急停止已经切断电源电压操作员信息 VBUSMIN参数集太低了调整参数,例如在48 v直流应用. The monitor has to be switched off in some applications with UVLTMODE 例如:定位轴的水管的事件失败. F06 电机温度 电机过热 不正确的运动参数和冷却温度传感

11、器故障测量传感器电阻。开关:低温:开关关闭高温:开关打开。PTC热敏电阻器:低温:低阻高温:高阻连接反馈单元松或反馈电缆断了连接器和电缆控制电机没有温度传感器 安装的一个温度传感器截止阈温度传感器是设定得太低 Set the MAXTEMPM parameter (to the cutoff threshold, see parameter description) 放大器有缺陷的 温度与测试旋转或SinCos接口没用的恒温开关/元素 Contact Customer Support F07 部电压故障外部短路和过载在电源电压 断开所有的连接器除了24 V和检查是否发生错误地,当你打开 24

12、V放大器的逻辑 使用稳定24V电压 电机制动与过量的功率现状. 坚持最大电机制动电流(见产品说明书);提供制动与外部电压. 硬件故障 到伺服放大器制造商进行维修 反馈系统与过量的功率现状。Contact Customer Support F08* 超速行驶速度超过允许的极限 检查VOSPD(极限速度)和提高它,如果必要的。速度超过允许的极限 减少overswing通过指定放大参数 反馈电缆缺陷(可能是检查在电缆)代替电缆VLIM太低当一个新的电动机负载,更快的电动机和最大。只有3000转/分钟也进入了。最后速度和超速有被改编为更高的速度。 电机振动. 参数适应表时间运动任务基地太低. 增加目标

13、次或使用一个电机有较高的名义速度 反馈错误的电机插入检查和正确的分配电机阶段倒 检查销作业反馈错误设置设定角度偏移正确(MPHASE) F09 EEPROM校验和误差关掉放大器在存储过程 输入参数和保存他们 手动修改参数记录保存到卡. 改变到大写小写字体硬件故障 到伺服放大器制造商进行维修F10 电缆紧急刹车X5 连接器和电缆问题 检查连接器/电缆. 监控在工作反应之后很快重启 设置参数SDLY到8000。(FW 1.31或更高版本) 没有差模电压信号使用信号来源必须切换5 V和5 V,不是介于0 V和5 V。 F11 电缆制动电机制动 短路、短到地面 更换电缆 电机电缆没有刹车线电缆连接正确

14、运动电机没有刹车 MBRAKE设置为0 电机制动功耗电流太低了。 提高当前消费最低150毫安(如通过并联电阻)。 硬件故障 到伺服放大器制造商进行维修 F12 电机阶段盾对电机电缆附件或丢失严重 检查屏蔽连接 强大的外部电磁干扰额外的设计电机的盾牌在安装板的开关柜。 电机电缆能力太高了使用一个电机掐/缩短电缆和使用电缆安装电机接触器不打开的时间 检查接触器 I安装电机接触器具有燔接触。 检查接触器硬件故障 伺服放大器制造商进行维修电机连接器或马达伺服放大器没有开机 检测插座 F13* 环境温度过高环境温度过高使用一个冷却装置 检测错误(通常结合F17) 到伺服放大器制造商进行维修截止阈值过低I

15、ncrease TEMPE 开关柜太热了 使用一个冷却装置 F14 输出级 电机电缆短路更换电机电缆 输出阶段错误到伺服放大器制造商进行维修电机绝缘故障Conduct measurements with an ohmmeter between the motor phases: must be symmetrical. Measure the motor phases to the PE; it must be unending. If there is a high-voltage tester available, use it to measure the motor phases to

16、 PE. 电机接触器不打开的时间 检查开关序列 电机接触器具有燔接触. 更换电机接触器 在电路短路对外制动电阻检查,整顿短路F15 It 超过最大值 驱动机械紧 检查机械系统,使用一个更大的放大器/电机正弦坡道 扩展加速、刹车坡道( (ACC, DEC) 不正确的设计 联系客户支持 不正确的相位角反馈和磁铁电机中的元素。 纠正MPHASE,可能重置为零. 过于陡峭的斜坡 延长加速/制动坡道 (ACC, DEC) 间隔太短 恢复之间的间隔延长运动任务(运动任务屏幕页) 振动在当前控制器 调整放大的MLGQ和KTN重置时间 电机有一个inter-turn故障(只有在案例部分短路) 更换电机 F16

17、电线BTB - 1、2或3阶段的输入供给丢失 三相操作设置在单相in-feed的情况下 检查在屏幕上设置页面基本设置 从in-feed阶段失踪 检查连接/融合/主接触器 特殊的设置要求直流in-feed. 联系客户支持 即使他们是启用放大器没有电源电压 放大器电源电压只有时启用开机(符合开关序列) F17 A / D转换器误差 强电磁干扰 减少EMC干扰;检查屏蔽和接地。挂载设备产生电场进一步远离放大器. 硬件故障 到工厂对伺服放大器维修 F18 回复电路 回复电阻extern选择的,但是部适用。 检查在屏幕上设置页面基本设置 摧毁回复晶体管 到工厂对伺服放大器维修F19* 直流总线(可以关掉

18、电源运行两个阶段) 这里没有电压在电力终端. 检查和开关电源 电压等级正确配置。适应VBUSMIN过度负荷的直流环节加速时结合软电压源(隔离变压器)适应参数或硬件 F20 槽误差 硬件错误和扩展卡 在案件的I / O-14/08扩展卡,检查信用卡的外部供电单元 错误PROFIBUS卡 联系客户支持 固件不支持卡插入。 联系客户支持 卡不能正确地插入 卡片移除,并插入新的一和紧它按照说明,在产品手册。 的功耗的插卡太高了. 联系客户支持 F21 处理误差 软件上的错误扩展卡联系客户支持 插件卡不允许联系客户支持 F22 保留保留 F23 控制器区域网路 严重的CAN总线通信错误. 检查能够电缆和

19、控制器 F24 警告 警告是显示为错误与WMASK参数,你能读懂,警告(s)是评价作为错误。根据这个信息,请参阅清单的警告消息。LASTWMASK的参数表示,去年导致F24警告. F25 变换错误(电机可能在加速)力量和运动矢量在逆转 接线错误在机动阶段 测试电机电缆完全适应DIR 接线错误反馈电缆 检查旋转方向在监视器窗口,测试反馈电缆完全适应DIR 部间隙/振荡的机械系统检查机械系统和排列,如果必要的监控太敏感 提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味着最小灵敏度)电机电缆/反馈电缆从另一个电机插上电源. 检查和正确的amplifier-motor赋值. 抵消太高 检查旋转杆号(R

20、ESPOLES),电机极数(MPOLES)和偏移量(MPHASE) Wake&Shake失败 执行Wake&Shake F26 限位开关制导误差 硬件限制开关() 电缆制动(限位开关) 请检查电缆 限制开关连接不属于轴。 检查和正确的限制switch-axis赋值. 没有限制开关连接 禁用输入函数(数字I / O屏幕页面)限制开关倒PSTOP分配和NSTOP正确输入(数字I / O屏幕页面) F27 在错误AS-enable的转换的同时或晚于amplifier-enable。 考虑开关序列(见产品手册)电缆故障(如连接) 检查配线、测量cable-resistance. F28 现场总线,ex

21、t.轨迹 “外部轨迹”生成错误,如果设定值跳超过最大允许的值的时候,外部轨迹是指定位置。改编自指定的值(VLIM / PVMAX) EtherCAT:“同步”生成错误,如果驱动不能同步过渡阶段或如果驱动失去同步EtherCAT“操作”状态。检查EtherCat系统。 F29 现场总线不同步的计时误差沟通问题由控制器 电源供应器 外部电源为一个扩展卡错过了. 扩展卡不兼容联系客户支持 F30 紧急停车超时默认5.000毫秒 电机不停止在约定的时间 刹车斜坡太长减少DECSTOP 峰值电流设置太小增加IPEAK制动时间太短增加EMRGTO 放大器太小 选择伺服放大器更高额定/峰值电流F31 错误在

22、宏程序 无尽的循环在宏观的计划 检查宏程序过于复杂的计算任务在快速检查程序。提示:总是使用“调试”测试。 F32 系统误差,系统软件并不能正确工作处理器重载太多的电台网络/波特率太高/功能太复杂(PLC) 硬件错误 返厂维修 警告帮助显示 意思 可能原因 措施/解释 n01 我t门槛值I2TLIM超过设定限制。机械系统是紧密机械检查系统 放大器维度太低 使用一个具有更高电流的放大器 电机尺寸过低 使用一个更高的电流电机Driving profile is too aggressive 定义恢复时间n02 制动功率超过设定PBALMAX极限值. 不正确的刹车动力装置检查设置 部制动电阻太低了 使

23、用外部制动电阻,延长制动坡道(DEC / DECSTOP ) n03 下面的错误PEMAX超过设定极限值。机械系统是紧密机械检查系统 放大器维度太低使用一个具有更高的电流放大器 驾驶概要文件是过于激进 定义的恢复时间,延长坡道 下面的错误设置得过低 检查设置 n04 现场总线通信监控有回应(EXTWD)。 在项目调试阶段:没有现场总线连接 禁用监督暂时(EXTWD = 0) 在操作:沟通问题检查总线安装n05 一个三阶段的电源失踪检查电源连接、融合和水管的接触器n06 位置设置为软件限制开关1(SWE1)一直不及 轴已经超越了位置已经被配置为结束位置检查轴的位置和设置限位开关的软件 n07 位

24、置设置为软件限制开关2(SWE2)已经被超过 轴已经超越了位置已经被配置为结束位置 检查轴的位置和设置限位开关的软件n08 有缺陷的运动任务 开始运动的任务不存在(的校验和是有缺陷的) 创建一个新的运动的任务目标在于允许围之外的位置 检查软件限制开关和目标位置 有缺陷的加速度值 检查单位和数值 OPMODE不支持的功能设置正确的OPMODE n09 没有参考点 没有参考点运动时设置一个启动任务. 执行归航或设置的参考点 n10 硬件限制开关PSTOP 积极的限位开关已经做出了回应 移动轴的方向是反的,从限制开关 限位开关未连接 改变参数的确定数字I / o或连接限制开关限制开关传感器具有不正确

25、的逻辑插入断接点作为限制开关(而不是联系). n11 硬件限制开关NSTOP 消极的限位开关已经做出了回应 移动轴向着积极的方向从限制开关 限位开关未连接 改变参数的确定数字I / o或连接限制开关限制开关传感器具有不正确的逻辑。 插入断接点作为限制开关(而不是联系). n12 电机默认值加载 电机数字存储在编码器和放大器的不匹配的参数设置 保存电机和HSAVE eepm的编码. n13 扩展卡 24 V电源的I / O扩展卡错过了 检查配线和24 V电源供电 n14 SinCos反馈 SinCos换向器(wake&shake)没有完成 使放大器 n16 总结警告 总结n17 n31警告到 看

26、见警告#n17 Feldbus同步 可以同步是激活的,但不是从控制器同步发送,如果在所有。检查现场总线设置 n18 Multiturn overflow 超过+ / -2048转数着multiturn编码器连接忽略或禁用监控与DRVCNFG Bit7 = 1motor移来编码0位置安装之前 n19 运动任务已经受到限制。坡道允许的值的围超出了过程块数据 检查过程块数据n20 无效运动任务 检查数据块开始最后一个进程。还确定过程区块与动。 n21 警告由PLC程序只有在宏程序在伺服放大器 特殊应用 n22 Max. 电机温度达到 报警阈值设置超过,电机过载 检查电机温度. 机械系统是紧/阻塞 机械检查系统 n23 正弦余弦编码器信号幅值太低了 检查信号振幅,可能由于用示波器n24 数字输入 不合逻辑的配置 撤销最后配置更改 n32 固件版本用于测试的原因只有 没有保证由制造商为错误的免费的功能 其他问题帮助 问题 可能的原因措施 电机不转动 伺服放大器不使能 运用使信号软件不对？ 集