在液压系统设计部分.docx

1、在液压系统设计部分在液压系统设计部分在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。最后进行掘进机的经过性分析与稳定性分析。关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计中图分类号：TH1 引言1.1 当前国内

2、外掘进机研究水平的状况近年来，随着中国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件关于促进煤炭工业健康发展的若干意见中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工

3、作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。中国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在中国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。中国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以3050kW 的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。80 年代初期，中国淮南煤机厂（现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂（现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S-100 型掘进机，经过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了

4、中国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70 年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适合中国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30 年的消化吸收和自主研发，- 2 -当前，中国已形成年产1000 余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20 多种型号的掘进机，其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，特别是近年来，中国相继开发了以EBJ-120TP 型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能够

5、满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度为f68，截割功率在120kW 以上，机重在35t 以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤机厂生产的S150J 型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80以上。然而，国内当前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在中国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，新集能源股份公司、新汶矿业集团、淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先

6、后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3 型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。虽然三一重装去年推出了国内第一台EBZ200H 型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合中国煤矿地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较大差距。1.2 本设计的主要研究内容本论文的研究内容有：根据给定的设计要求和目的，按照中国煤炭行业标准和行业设计规范，进行纵轴式掘进机的总体方案

7、设计与液压系统设计。主要有以下几个方面：a. 按行业标准MT1381995悬臂式掘进机的型式与参数，MT238.3 悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件，结合工作要求和设计目的，确定掘进机的总体型式和总体参数；b. 分析整个工作部件的工作原理，给出机械传动系统图和绘制整体配置图；c. 为实现工作要求，进行了整体液压系统原理设计，形成本掘进机的液压系统原理图；d. 对截割部、行走机构、装载机构、中间运输机构进行载荷分析，确定各部分的载荷，为进行液压系统各执行元件的设计提供依据。这里经过计算确定了8 个马达和11 个油缸的主要参数；e. 重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外

8、径，进出口布置，工作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和稳定性校核；f. 进行液压系统参数计算，由各回路的流量、工作压力，完成液压系统参数计算，确定泵站的主要技术参数，确定6 个小系统所需要的6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大流量，确定油箱容积。进行液压系统的性能验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优越。并做了液压缸的工作速度验算，保证系统工作的顺利进行。g. 按照规范进行了掘进机的经过性与稳定性分析。- 3 -2 掘进机总体设计与液压系统设计的理论基础与设计规范2.1 掘进机型式的基

9、本参数要求根据MT238.3 悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件，确定掘进机型式的基本参数。表2-1 掘进机型式的基本参数1Tab.2-1 Table of the basic parameters of roadheader models机型技术参数 单位特轻 轻 中 重 超重切割煤岩最大单向抗拉强度 MPa 40 50 60 80 100煤,m3 / min 0.6 0.8 生产能力 煤夹矸,m3 / min0.35 0.4 0.5 0.6 0.6切割机构功率 kW 55 75 90132 150 200适应工作最大坡度(绝对值)不小于() 16 16 16 16 16可掘巷道断面 5

10、12 616 720 828 1032机重(不包括转载机)T 20 25 50 80 802.2 掘进机的截割头载荷计算公式截齿截割岩石的阻力产生了截割力, 其值与被切削的岩石有关, 也与截齿的形状和切深有关。这些参数大多经过假岩壁截割试验取得, 所需截割力的近似计算按式(2-1)求得KP hcc zc cos ( / 2)0.016 22= 2 (2-1)式中： c P 平均截割力, kN;c h 切屑厚度(截齿截割煤岩体的深度) , mm;z 岩石的抗拉强度, MPa;c 截齿的刀具角, ;K 岩石的脆性系数, D z K = / , 其中D 为岩石的抗压强度。在K 取值为10 左右时，本

11、公式准确性比较高。2.3 纵轴式掘进机的截割头每个截齿的最大切割厚度计算公式对于纵轴式掘进机截割头,每个截齿的最大切削厚度可由式(2-2)计算求得:h V n m c b 0 = / 2 (2-2)式中： b V 截割头牵引速度(或摆动速度),mm/ min ；0 n 截割头的转速, r / min ；m在一条截线上的截齿数。- 4 -2.4 工况分析及载荷计算公式对于液压缸，外负载为：c f i F = F + F + F 3 (2-3)式中： F 工作负载；f F 摩擦负载；i F 惯性负载。对于液压马达，外负载为：n f i M = M + M + M 3 (2-4)式中： M 工作负载

12、扭矩；f M 摩擦阻力矩；i M 惯性力矩。3 纵轴式掘进机总体设计悬臂式掘进机主要由截割、行走、装运、装载四大机构和液压、水路、电气三大系统组成，并经过主体部将各执行机构有机的组合于一体。总体方案设计主要是进行掘进机的选型和总体参数的确定。根据任务书的要求，按行业标准MT1381995悬臂式掘进机的型式与参数，MT238.3 悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件选定机型类别为重型掘进机。按照行业的设计规范和使用的情况，确定各部件的驱动方式和连接结构。这里除了截割头使用电机驱动外，其余的都采用液压驱动。本掘进机的总体设计，主要包括以下内容：1、据设计任务书选择机型及各部件结构型式。2、定整机

13、的主要技术性能参数，包括尺寸参数、重量参数、运动参数和技术经济指标。3、按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以及各个部件的主要技术参数。4、进行必要的总体计算，并绘制传动系统图和总体配置图。切割头采用圆锥形式，按行业标准MT477-1996YBU 系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选取截割电机，减速机采用二级行星减速器。内伸缩式结构紧凑、尺寸小、伸缩灵活方便，因此采用内伸缩式截割头。耙装部机构采用弧形三齿星轮式，有左右两个，对称布置。输送机构，采用刮板链式输送机，由机尾向机头方向倾斜向上布置。转载机采用胶带输送机的形式。行走机构采用履带式，驱动方式由液压马达驱动，可在底板

14、不平或者松软的条件下工作。采用喷雾式除尘，综合使用内喷雾形式和外喷雾形式。掘进机的总体参数，是指主要性能参数，它表示了掘进机特性的指标。掘进机的总体参数有：机重、外形尺寸、可掘断面、生产率、截深、摆动速度、切割力等。确定的主要参数如表3-1：- 5 -表3-1 主要技术参数Tab.3-1 main technical parameters总体参数总体长度 总体宽度 总体高度 总重 卧底深度8.7 m 2.8 m 1.8 m 45 t 200 mm爬坡能力 截割硬度16 60 Mpa截割范围高度 宽度 面积4.5 m 5.6 m 22.6 截割部截割头形状 截割头转速 截割头伸缩量 隔爆型三相电

15、动机喷雾圆锥台形 46 r/min 550 mmYBUD2-132-4 隔爆，水冷方式，1 台内、外喷雾方式水平回转角 上摆角 下摆角33 32 28铲板部装载形式 装载宽度 星轮转速 装载能力 铲板卧底三齿星轮式 2.8 m 28 r/min 230m3 /h 300 mm铲板抬起340 mm刮板输送机运输形式 溜槽宽度 链速 龙门高度 张紧形式双边链刮板式 540 mm 0.90 m/s 360 mm 油缸张紧行走部形式 履带宽度 制动方式 接地比压 行走速度履带式 450 mm 摩擦离合器制动 0.14 MPa 0-5/10m/min接地长度 张紧形式3.3 m 油缸张紧- 6 -在本总

16、体方案设计的最后，给出了本掘进机的传动系统图和总体配置图。确定的掘进机的传动系统图如图3-1：7 8 9 10 11 1219 17 181 2 3 4 5 613161415图3-1 掘进机的传动系统Fig.3-1 The drive system of roadheader1内齿轮 2中心轮 3二级中心轮 4行星轮 5电动机 6、7圆锥齿轮 8链轮9链轮轴 10内齿轮 11二级行星减速机 12齿轮 13油马达 14齿轮 15齿圈 16油马达 17、18涡轮蜗杆 19星轮4 掘进机液压系统设计液压系统设计在明确基本要求的基础上，进行工况分析，工作负载计算，拟订液压系统图。在进行各回路的设计之

17、后，确定总体工作原理图，再进行各回路的执行元件的设计计算。这里进行了截割部、行走机构、装载部、中间运输机构的载荷分析，详细确定了各部分的工作情况，载荷大小，公式和分析方法来源于中国煤炭行业标准和中国煤炭科学研究院的研究成果。由此确定了各部件的驱动方式和驱动元件的参数，包括8 个马达的技术参数和11 个油缸的主要尺寸确定。重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，工作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和稳定性校核。完成液压系统参数计算，确定泵站的主要技术参数，经过计算确定6 个小系统所需要的6 个泵及其各自的功率，并综合确定

18、泵站电机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大流量，确定油箱容积。进行液压系统的性能验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优越。并做了液压缸的工作速度验算，保证系统工作的顺利进行。本设计确定的主要液压系统参数如表4-1。- 7 -表4-1 主要液压系统参数Tab.4-1 main hydraulic system parameters泵站三联泵1 三联泵2 系统额定压力 油箱容量电机额定功率电机工作转速CBZ2063/63/32 CBZ2063/50/32 16 MPa 640 L 110 kW 1450 r/min电机额定电压AC1140V装载回路马达型号 泵型号 系统

19、工作压力 泵提供流量 泵工作功率马达额定工作转速2 个NHM1200 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 28 r/min中间运输回路马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率马达额定工作转速NHM400 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 87.2 r/min行走回路（左、右）马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率马达额定工作转速NHM175A CBZ2032 16 MPa 45.5 L/min 17.8 kW 280 r/min转载机与水泵回路装载机马达 水泵 系统工作压力 串联回路流量泵工作功率马

20、达额定工作转速BM-E630 CBZ2050 16 MPa 77.64 L/min 24.4 kW 87.2 r/min泵缸回路泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率CBZ2050 16 MPa 61.63 L/min 19.3 kW本设计确定的油缸的参数如表4-2。表4-2 油缸的主要参数Tab.4-2 main parameters of fuel tank伸缩油缸1 个油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量29.7 kN 80 mm 125 mm 123 cm2 72.5 cm2 25.3 L/min升降油缸2 个油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积

21、 有杆腔有效面积 工作最大流量410.4 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 13.3 L/min回转油缸2 个油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量440.9 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 8.3 L/min履带行走机构张紧油缸2 个油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积106.7 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2铲板油缸2 个油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量89 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2

22、 47.4 cm2 15.5 L/min- 8 -伸缩油缸结构设计得出的主要参数如表4-3。表4-3 伸缩油缸的重要参数Tab.4-3 main parameters of extendable fuel tank缸筒壁厚度 缸体外径 进出口布置行程 平底缸盖厚度最小导向长度 缸体长度13.5 mm 152 螺纹连接M332550 mm 12 230 mm 720 液压系统的性能参数如表4-4。表4-4 液压系统的主要性能参数Tab.4-4 the main performance parameters of hydraulic system系统效率 系统热量 系统温升0.218 68.310

23、3 W 14.15 oC5 本掘进机液经过性与稳定性分析稳定性是指掘进机在规定方向行走和工作时不发生翻倒或侧滑的能力。它不但关系到行走和工作的安全、机器的生产率，而且还直接影响截齿、机械联接与传动元件、以及电气元件和液压元件的寿命，是评价悬臂式掘进机使用性能的一项重要指标，只有具有良好的稳定性，才能保证机器性能的充分发挥。本设计按照规范进行了掘进机的经过性与稳定性分析。这是评估掘进机的综合性能的重要指标，是最终确定本掘进机的是否能够出产的重要依据。经过性参数如表5-1。表5-1 经过性参数Tab.5-1 the parameters of through performance离地最小间隙 接

24、地比压 适应巷道坡度253 mm 0.14Mpa 16稳定性参数有：（一） 静态稳定性计算结果如表5-2。表5-2 静态稳定性参数Tab.5-2 static stability parameters极限倾翻角上山（坡）极限倾翻角下山（坡）极限倾翻角横向极限倾翻角下滑临界坡度角40 31 36 45（二） 动态稳定性计算结果如表5-3。表5-3 动态稳定性参数Tab.5-3 dynamic stability parameters不同截割情况的稳定比纵向截割（上下截割）当截割头向上截割时 当截割头向下截割时横向截割（左右截割） 轴向钻进K = 3.8 K = 1.8 K = 2.3 K = 3

25、.4- 9 -6 结语本设计主要是根据掘进机的设计要求和用途，进行本掘进机总体方案设计和液压系统设计，确定掘进机型号为EBZ132，能够满足中低硬岩、煤层的经济截割，切割能力较强，应用范围也很广泛，不只在井下采掘作业，也能够在工程建筑里面的航道掘进。EBZ132 整机结构紧凑，布局合理，机重与截割功率匹配，接地比压小，地隙大，适应性强。正方形的周长=边长4 长方形的面积=长宽 正方形的面积=边长边长 三角形的面积=底高2 平行四边形的面积=底高 梯形的面积=（上底+下底）高2 直径=半径2 半径=直径2 圆的周长=圆周率直径= 圆周率半径2 圆的面积=圆周率半径半径 长方体的表面积= （长宽+

26、长高宽高）2 长方体的体积 =长宽高 正方体的表面积=棱长棱长6 正方体的体积=棱长棱长棱长 圆柱的侧面积=底面圆的周长高 圆柱的表面积=上下底面面积+侧面积 圆柱的体积=底面积高 圆锥的体积=底面积高3 长方体（正方体、圆柱体） 的体积=底面积高 平面图形 名称 符号 周长C和面积S 正方形 a边长 C4a Sa2 长方形 a和b边长 C2(a+b) Sab 三角形 a,b,c三边长 ha边上的高 s周长的一半 A,B,C内角 其中s(a+b+c)/2 Sah/2 ab/2sinC s(s-a)(s-b)(s-c)1/2 a2sinBsinC/(2sinA) 四边形 d,D对角线长 对角线夹

27、角 SdD/2sin 平行四边形 a,b边长 ha边的高 两边夹角 Sah absin 菱形 a边长 夹角 D长对角线长 d短对角线长 SDd/2 a2sin 梯形 a和b上、下底长 h高 m中位线长 S(a+b)h/2 mh 圆 r半径 d直径 Cd2r Sr2 d2/4 扇形 r扇形半径 a圆心角度数 C2r2r(a/360) Sr2(a/360) 弓形 l弧长 b弦长 h矢高 r半径 圆心角的度数 Sr2/2(/180-sin) r2arccos(r-h)/r - (r-h)(2rh-h2)1/2 r2/360 - b/2r2-(b/2)21/2 r(l-b)/2 + bh/2 2bh/

28、3 圆环 R外圆半径 r内圆半径 D外圆直径 d内圆直径 S(R2-r2) (D2-d2)/4 椭圆 D长轴 d短轴 SDd/4 立方图形 名称 符号 面积S和体积V 正方体 a边长 S6a2 Va3 长方体 a长 b宽 c高 S2(ab+ac+bc) Vabc 棱柱 S底面积 h高 VSh 棱锥 S底面积 h高 VSh/3 棱台 S1和S2上、下底面积 h高 VhS1+S2+(S1S1)1/2/3 拟柱体 S1上底面积 S2下底面积 S0中截面积 h高 Vh(S1+S2+4S0)/6 圆柱 r底半径 h高 C底面周长 S底底面积 S侧侧面积 S表表面积 C2r S底r2 S侧Ch S表Ch+

29、2S底 VS底h r2h 空心圆柱 R外圆半径 r内圆半径 h高 Vh(R2-r2) 直圆锥 r底半径 h高 Vr2h/3 圆台 r上底半径 R下底半径 h高 Vh(R2Rrr2)/3 球 r半径 d直径 V4/3r3d2/6 球缺 h球缺高 r球半径 a球缺底半径 Vh(3a2+h2)/6 h2(3r-h)/3 a2h(2r-h) 球台 r1和r2球台上、下底半径 h高 Vh3(r12r22)+h2/6 圆环体 R环体半径 D环体直径 r环体截面半径 d环体截面直径 V22Rr2 2Dd2/4 桶状体 D桶腹直径 d桶底直径 h桶高 Vh(2D2d2)/12 (母线是圆弧形,圆心是桶的中心) Vh(2D2Dd3d2/4)/15 (母线是抛物