机器人等级考试后轮驱动车.docx

1、机器人等级考试后轮驱动车第2章后轮驱动车2.1生活中的汽车后轮驱动车就是发动机驱动后轮来负责前进后退，前轮负责承重和转向的汽车。在这种 驱动形式中，发动机输出的动力全部输送到后驱动桥上，也就是说实际上是后轮“推动”前 轮，带动车辆移动。我们生活中的汽车大部分都是后轮驱动车，汽车作为一种代步工具，给人们提供了很大 的便利。在汽车漫长发展史中，汽车通过不断的改进与创新才演变成今天的样子。轮子的使 用能够使物体与地而的摩擦从滑动摩擦转变为滚动摩擦，这样就大大减小了摩擦力，不仅减 少了磨损，而且随着阻力的减小，整个物体的运动也更加顺畅了。最开始的时候，轮子都是木质的，后来发展为橡胶，再后来这些橡胶的轮

2、子上还出现了 很多花纹。2. 2制作下而我们来制作一个后轮驱动车。1.制作车的框架。我们实际上制作的就是车的底盘，具体制作中要考虑轮子和电机安装 的位置。2.安装马达。马达安装在车的中后部。3.制作传动装垃。后轮驱动车是由一个马达通过传动装置带动两个车轮运动的，所以这 个传动装置相当重要，安装传动装置。4.安装车轮，完成模型。我们的车轮直接固立在前后的轴上。5.安装控制器。3倍3倍5倍7倍7倍4倍82. 3摩擦力两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触而上会产 生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。摩擦力的产生需要两个条件，第一是至少需要两个相互接触的物体，第二

3、是物体之间要 发生相对的运动或者是相对运动趋势。而摩擦力的方向是阻碍物体运动的方向，根据物体的 运动状态又分为静摩擦力、滑动摩擦力以及滚动摩擦力。静摩擦力。当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上 产生的摩擦力称为静摩擦力。静摩擦力的大小是不能直接得到的，不过我们可以根据力的平衡来计算。静摩擦时，虽 然有运动趋势，但没有运动，所以物体是相对静止的，静止的物体是受力平衡的，所以可以根辦力的平衡条件求得静摩擦力，这需要知道物体上的貝他力的大小和方向。而静摩擦力的 方向是与其他作用在物体上力的总和的方向相反的。当物体上的外力过大,超过接触面能产生的最大静摩擦力时,物体就会发

4、生相对的滑动, 此时摩擦力变为滑动摩擦力。最大静摩擦的大小要大于滑动摩擦力.滑动摩擦力。两个相互接触的物体，当它们发生相对运动时，在接触而上会产生一种阻 碍相对运动的力称为滑动摩擦力C滑动摩擦力的大小等于摩擦因数乘以压力，而療擦因素与 物体表面的粗糙程度有关。注意：压力是垂直于接触面的力，而不是地面。如图中1是压力，2是重力。我们在模型制作中会用到一些圆形的成片状的垫片，一般垫在框架与转动装垃之间。垫 片的作用其实就是为了减小框架与转动装置之间的滑动摩擦力。滚动摩擦力。当一物体在另一物体表而做无滑动的滚动或有滚动的趋势时，在接触而上 产生的阻碍滚动的摩擦力称为滚动摩擦力。前而我们说现在的轮胎上

5、都有花纹,这些花纹主要是为了让轮胎增加与地面之间的摩擦, 防止打滑。一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力，只有滑动摩擦力的1/40 一 1/60,所以在地面滚动物体比推着物体滑动省力得多。2. 4前驱和后驱我们生活中的汽车基本分为前轮驱动，后轮驱动和四轮驱动。1.前轮驱动的优点空间：由于动力系统都位于汽车前部的发动机舱中，省去了通往后轮的驱动轴和后差动 器，不会占用空间，因此増大了车身内部的容积成本较低:减少零部件的数重，所以成本较低.重呈:因为较少了零部件的数量，重量也随之减轻动力系统效率:由于发动机与变速箱、驱动轴宜接连接，与后轮驱动的动力系统相比， 减小了总重和机械惯性，因此

6、提高燃油效率。组装：由于动力系统集中，往往可以组装成一个整体后再安装到汽车上，这样提高了安 装的效率湿滑路而的牵引力：由于动力系统的原因，前轮会负担更多的车体重量。由于前轮又是 驱动轮，在湿滑条件下，轮胎可以获得更多的牵引力（抓地力）。操控性:前轮驱动的车辆，在转向时，由于引擎制动的关系，通常倾向于转向不足一 一 般认为，对于普通驾驶技术的人来说，转向不足比转向过度更容易控制，也更不容易导致甩 尾和打转。在遭受横向风的情况下更稳定。2.前轮驱动的缺点重心分布:前轮驱动车的重心通常较后轮驱动车更偏离车体的中间、前轴往往会负担大 部分的车重，与通常认为的理想前后轮平均分布有很大距离，这也是导致转向

7、不足的原因。转弯半径:由于前轮兼有转向和驱动的功能，轮胎转向的角度可能因此受到限制通常 后轮驱动的车辆可以有更小的转弯半径。加速性:启动加速时，后轮驱动车的车重向后传递，从而加大后轮的牵引力而前轮驱 动车则没有这个条件，这也是几乎所有赛车都采用后轮驱动的原因。拖力：在拖车的情况下，前轮驱动车由于驱动轮离整体的质量中心更远，它的拖力要比 类似的后轮驱动或四轮驱动车低。3.后轮驱动的优点加速性:在启动加速时，车重向后传递，增加了后轮的压力，从而使得后轮获得更多的 抓地力，提高了加速性。易于维护:后轮驱动车不像前轮驱动车那样，所有的动力系统构件都集中在汽车前部， 在机械上相对于前轮驱动车更简单。因此

8、，较易于拆卸和维护。扭矩转向：没有前轮扭矩分配不均可能导致的偏向问题重量分布:后轮驱动车的发动机和变速箱可以安装的比前轮驱动车靠后，车重在前后轮 之间的分布也更为平均，有利于提高汽车的操控性。转弯半径：由于前轮的传动结构相对简化，前轮往往可以转动更大的角度，这样后轮驱 动车通常有更小的转弯半径。拖动力：在拖车的情况下，后轮驱动距离拖车的挂接点更近，可以获得更好的转向性能 和拖力。4.后轮驱动的缺点操控性:与前轮驱动相比，后轮驱动车容易出观转向过度的情况.一般驾驶技术的人较 难控制。内部空间:对轿车而言，由于后轮驱动车的发动机和变速箱位豊靠后，使得前座乘客的 空间受到压缩另外由于有通向后轮的传动轴，后座中间下方地板必须抬髙，还有可能会使 后备厢的容积减少。车重:尽管后轮驱动的机械设计较简单，但是由于部件分布更分散的关系，动力系统的 总重量增加。价格：由于在组装时，动力系统不能像前轮驱动车那样自成一体，在工作效率上较差， 因此增加了组装成本。另外，动力系统的材料费用也较多。因此，一般后轮驱动车比同级别 的前轮驱动车略贵。