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1、完整版机电一体化控制交通灯毕业设计论文优秀论文 审核通过未经允许 切勿外传太原城市职业技术学院 毕业设计说明书题目单片机交通灯控制系 部 机电工程系专 业 机电一体化技术指导教师 潘 晨班 级机电0711班学生姓名文正扬2010 年 5 月 30 日 引言当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两

2、以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。

3、信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国道路交通和道路标志信号协定对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。单片机概述 单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机，特别适

4、用于控制领域，故又称为微控制器。 通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和IO接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。单片机经过1、2、3、3代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的CPU功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压底功耗。目录1、设计课题2、设计目的3、课题任务的控制要求4、总体设计的框图5、单片机选型6、硬件设计电路图及各电路模块的说明7、软件设计流程图及各功能模块的程序设计说明8、程序代码9、调试程序所用的试验设备10、模拟调试的过程和出现问题的分析1

5、1、设计的体会12、参考文献一、 设计课题：单片机交通灯控制二、 设计目的：(1)掌握单片机定时 ，计数器的编程应用。(2)通过对交通灯控制程序的编写与调试，掌握中断程序的结构(3)进一步熟练使用开发系统的各种调试方法三、 课题任务的控制要求 东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。设东西道比南北道的车流量大，指示灯燃亮的方案如表1。 60s5s80s5s.东西道红灯亮黄灯亮绿灯亮黄灯亮.南北道绿灯亮黄灯亮红灯亮黄灯亮.

6、表1 表1说明： （1）当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车辆通过，行人禁止通行。时间为60秒。 （2）黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。 （3）当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人通行。时间为80秒。 东西方向车流大 通行时间长。 （4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。 （5）此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。 四、 总体设计的框图五 、单片机选型 选用设备8031单片机一片选用设备：8031弹片机一片，8255并行通用接口芯片一片，74LS07两片

7、，MAX692看门狗一片，共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干，7805三端稳压电源一个，红、黄、绿交通灯各两个，开关键盘、连线若干。六 、 硬件设计电路图及各电路模块的说明 (1) MCS-51的引脚说明 MCS-51 系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个IO口，中断口线与P3 口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明： MCS-51的引脚说明： MCS-51 系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，右图

8、是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个IO口，中断口线与P3 口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：图如下 Pin9:RESETVpd 复位信号复用脚，当8051通电，时钟电路开始工作，在RESET引脚上出现 24 个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。初始化后，程序计数器 PC 指向0000H，P0-P3 输出口全部为高电平，堆栈指针写入07H，其它专用寄存器被清“0”。RESET由高电平下降为低电平后，系统即从 0000H 地址开始执行程序。然而，初始复位不改变RAM（包括工作寄存器 R0-R7）的状态，8051的初始态。80

9、51 的复位方式可以是自动复位，也可以是手动复位，见下图 2。此外，RESETVpd还是一复用脚，Vcc掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机内部 RAM 的数据不丢失。 图2 Pin30:ALE 当访问外部程序器时，ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。而访问内部程序存储器时，ALE 端将有一个 16 时钟频率的正脉冲信号，这个信号可以用于识别单片机是否工作，也可以当作一个时钟向外输出。更有一个特点，当访问外部程序存储器，ALE会跳过一个脉冲。 如果单片机是EPROM，在编程其间， 将用于输入编程脉冲。 Pin29: 当访问外部程序存储器时，此脚输出负脉冲选通信号，PC的16位

10、地址数据将出现在 P0 和 P2 口上，外部程序存储器则把指令数据放到 P0 口上，由 CPU 读入并执行。 Pin31:EAVpp程序存储器的内外部选通线，8051和8751单片机，内置有4kB的程序存储器，当 EA 为高电平并且程序地址小于 4kB 时，读取内部程序存储器指令数据，而超过 4kB 地址则读取外部指令数据。如 EA 为低电平，则不管地址大小，一律读取外部程序存储器指令。显然，对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。 在编程时，EAVpp脚还需加上21V的编程电压。 (2 )8255可编程并行接口芯片简介: 8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口，即A口、B口和C口

11、，对应于引脚PA7PA0、PB7PB0 和 PC7PC0。其内部还有一个控制寄存器，即控制口。通常 A 口、B 口作为输入输出的数据端口。C 口作为控制或状态信息的端口，它在方式字的控制下，可以分成 4 位的端口，每个端口包含一个 4 位锁存器。它们分别与端口 A配合使用，可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。 8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明: 8255有两种控制命令字；一个是方式选择控制字；另一个是C口按位置位复位控制字。其中C口按位置位复位控制字方式使用较为繁难，说明也较冗长，故在此不作叙述，需要时用户可自行查找有关资料。 方式控制字格式说明如表2： 表2D7D6D5D4D

12、3D2D1D0 D7：设定工作方式标志，1有效。 D6、D5：A口方式选择 0 0 方式0 0 1 方式1 1 方式2 D4：A口功能 （1=输入，0=输出） D3：C口高4位功能 （1=输入，0=输出） D2：B口方式选择 （0=方式0，1=方式1） D1：B口功能 （1=输入，0=输出） D0：C口低4位功能 （1=输入，0=输出） 8255可编程并行接口芯片工作方式说明: 方式 0：基本输入输出方式。适用于三个端口中的任何一个。每一个端口都可以用作输入或输出。输出可被锁存，输入不能锁存。 方式 1：选通输入输出方式。这时 A 口或 B 口的 8 位外设线用作输入或输出，C 口的4条线中三

13、条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。 方式 2 ：双向总线方式。只有A口具备双向总线方式，8位外设线用作输入或输出，此时C口的5条线用作通讯联络信号和中断请求信号。 (3) 74LS373简介（见下图）74LS373 是一种带三态门的 8D锁存器，其管脚示意图如下示： 其中：1D-8D为8个输入端。 1Q-8Q为8个输出端。 LE为数据打入端：当LE为“1”时，锁存器输出 状态同输入状态；当LE由“1”变“0”时，数据 打入锁存器 OE为输出允许端：当OE=0时，三态门打开； 当OE=1时，三态门关闭，输出高阻。七、软件设计流程图及各功能模块的程序设计说明 控制器的软件设计说明 7)1每秒

14、钟的设定 延时方法可以有两种一中是利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间，另一种是采用软延时的方法。 7）2计数器硬件延时 定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。他是以加法记数的，并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC 可得到如下计算通式： TC=M-C 式中，M为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213 ；在方式1时M的值为216；在方式2和3为28 (2). 计算公式 T=（MTC）T计数 或T计数 T计数是单片机时钟周期的倍；为定时初值 如单片机的主脉冲频

15、率为 ，经过分频13 方式 2 微秒毫秒 16 方式 2 微秒毫秒 显然秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题 (3) 秒的方法 我们采用在主程序中设定一个初值为的软件计数器和使定时毫秒这样每当到毫秒时就响应它的溢出中断请求，进入他的中断服务子程序。在中断服务子程序中，先使软件计数器减，然后判断它是否为零。为零表示秒已到可以返回到输出时间显示程序。 (4)相应程序代码 （）主程序 定时器需定时毫秒，故工作于方式。 初值： T计数 ms1us=15536=3CBOH ORG 1000H START: MOV TMOD, #01H ; 令为定时器

16、方式 MOV TH0, #3CH ;装入定时器初值 MOV TL0, #BOH ; MOV IE, #82H ;开中断 SEBT TO ；启动计数器 MOV RO, #14H ;软件计数器赋初值 LOOP: SJMP $ ；等待中断 （）中断服务子程序 ：DJNZ ， AJMP TIME ; 跳转到时间及信号灯显示子程序 DJNZ： ， ；恢复值 MOV TH0, #3CH ;重装入定时器初值 MOV TL0, #BOH ; MOV IE, #82H 7） 3 软件延时 MCS-51 的工作频率为 2-12MHZ，我们选用的 8031 单片机的工作频率为 6MHZ。机器周期与主频有关，机器周期

17、是主频的12倍，所以一个机器周期的时间为12*（16M）=2us。我们可以知道具体每条指令的周期数，这样我们就可以通过指令的执行条数来确定1秒的时间。 具体的延时程序分析： DELAY:MOV R4,#08H 延时 1秒子程序 DE2:LCALL DELAY1 DJNZ R4,DE2 RETDELAY1:MOV R6,#0 延时125ms 子程序 MOV R5,#0 DE1: DJNZ R5,$ DJNZ R6,DE1 RET MOV RN，#DATA 字节数数为2 机器周期数为1 所以此指令的执行时间为2ms DELAY1 为一个双重循坏 循环次数为 256*256=65536 所以延时时间

18、=65536*2=1310约为125us DELAY R4设置的初值为8 主延时程序循环8次，所以125us*8= 1秒 由于单片机的运行速度很快其他的指令执行时间可以忽略不计。 (1) 8051并行口的扩展 8051 虽然有 4 个 8 位 IO 端口,但真正能提供借用的只有 P1 口,因为 P2 和 P0 口通于传送外部传送地址和数据,P3 口也有它的第二功能。因此，8031 通常需要扩展。由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初值、数码管的输出显示、红绿黄信号灯的显示都要一个IO端口，显然8031的端口是不够，需要扩展。 扩展的方法有两种：（1）借用外部RAM 地址来扩展IO端口；（2）采用

19、IO接口来扩充。我们用8255并行接口信片来扩展IO端口。 (2)显示原理： 当定时器定时为 1 秒，时程序跳转到时间显示及信号灯显示子程序，它将依次信号灯时间 ，同时一直显示信号灯的颜色，这时在返回定时子程序定时一秒，在显灯的下一个时间，这样依次把所有的灯色的时间显示完后在重新给时间计数器赋初重新进入循环。 (3) 8255PA 口输出信号接信号灯： 由于发光二极管为共阳极接法，输出端口为低电平，对应的二极管发光，所以用置位方法点亮红，绿，黄发光二极管。 (4)8255输出信号与数码管的连接： LED 灯的显示原理:通过同名管脚上所加电平的高低来控制发光二极管是否点量示不同的字形如 SP，g

20、,f,e,d,c,b,a 管角上加上所以 上为伏，不亮为高电平，全亮则显示为 采用共阴级连接: 其中 PC0PB0-a, PC1PB1-b, PC2PB2-c, PC3PB3-d, PC4PB4-e, PC5PB5-f, PC6PB6-g PC7PB7 -SP接地 显示数值 Dop g f e d c b a 驱动代码（16进制） 00 0 1 1 1 1 1 13FH 10 0 0 0 0 1 1 006H 20 1 0 1 1 0 1 15BH 30 1 0 0 1 1 1 14FH 40 1 1 0 0 1 1 066H 50 1 1 0 1 1 0 06DH 60 1 1 1 1 1

21、0 07DH 70 0 0 0 0 1 1 107H 80 1 1 1 1 1 1 17FH 表 3 驱动代码表 7）4.5 8255与8051的连接： 用 8051 的 P0 口的 p0.7 连接 8255 的片选信号 cs 我们用 8031 的地址采用方式，当p0.7 =0 时片选有效， 其他无效， p0.1 p0.1 用于选择8255端口 P0.7 p0.6 p0.5 p0.4 p0.3 p0.2 P0.1 P0.0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 1 X X X X X 0 0 00H为8255 的PA口 1 X X X X X 0 1 01H 为8255的PB口 1

22、X X X X X 1 0 02H 为8255的PC口 1 X X X X X 1 1 03H 为8255的控制口 由于8051是分时对8255和储存器进行访问所以8051的P0口不会发生冲突 八、程序设计1 程序流程图2 程序源代码 ORG 0000H ;主程序的入口地址 LJMP MAIN ;跳转到主程序的开始处 ORG 0003H ;外部中断0的中断程序入口地址 ORG 000BH ;定时器0的中断程序入口地址 LJMP T0_INT ;跳转到中断服务程序处 ORG 0013H ;外部中断1的中断程序入口地址 MAIN : MOV SP,#50H MOV IE,#8EH ;CPU 开中断

23、，允许T0中断，T1中断和外部中断1中断 MOV TMOD,#51H ;设置T1为计数方式,T0为定时方式，且都工作于模式1 MOV TH1,#00H ;T1 计数器清零 MOV TL1,#00H SETB TR1 ;启动T1计时器 SETB EX1 ;允许INT1 中断 SETB IT1 ;选择边沿触发方式 MOV DPTR ,#0003H MOV A, #80H ;给8255赋初值，8255工作于方式0 MOVX DPTR, A AGAIN: JB P3.1,N0 ;判断是否要设定东西方向红绿灯时间的初值，若P3.1为1 跳转 MOV A,P1 JB P1.7,RED ;判断P1.7是否为

24、1，若为1则设定红灯时间，否则设定绿灯间 MOV R0,#00H ;R0 清零 MOV R0,A ;存入东西方向绿灯初始时间 MOV R3,A LCALL DISP1 LCALL DELAY AJMP AGAIN RED: MOV A,P1 ANL A,#7FH ;P1.7 置0 MOV R7,#00H ;R7 清零 MOV R7,A ;存入东西方向红灯初始时间 MOV R3,A LCALL DISP1 LCALL DELAY AJMP AGAIN N0: SETB TR0 ;启动T0计时器 MOV 76H,R7 ;红灯时间存入76H N00: MOV A,76H ;东西方向禁止，南北方向通行

25、 MOV R3,A MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮 MOV A,#0DDH MOVX DPTR, A N01: JB P2.0,B0 N02: SETB P3.0 CJNE R3,#00H,N01 ;比较R3中的值是否为0，不为0转到当前指令处;-黄灯闪烁5秒程序- N1: SETB P3.0 MOV R3,#05H MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西，南北方向黄灯亮 MOV A,#0D4H MOVX DPTR,A N11: MOV R4,#00H N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒 N13: MO

26、V DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黄灯灭 MOV A,#0DDH MOVX DPTR,A N14: MOV R4,#00H CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒 CJNE R3,#00H,N1 ;闪烁时间达5秒则退出N2: MOV R7,#00H MOV A,R0 ;东西通行，南北禁止 MOV R3,A MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮 MOV A,#0EBH MOVX DPTR,A N21: JB P2.0,T03 N22: CJNE R3,#00H,N21 ;-黄灯闪烁5秒程序- N3: MOV R3,#

27、05H MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西，南北方向黄灯亮 MOV A,#0E2H MOVX DPTR,A N31: MOV R4,#00H CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒 N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黄灯灭 MOV A,#0EBH MOVX DPTR,A N33: MOV R4,#00H CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒 CJNE R3,#00H,N3 ;闪烁时间达5秒则退出 SJMP N00 ;-闯红灯报警程序- B0: MOV R2,#03H ;报警持续时间3秒 B01: MOV A,R3

28、 JZ N1 ;若倒计时完毕，不再报警 CLR P3.0 ;报警 CJNE R2,#00H,B01 ;判断3 秒是否结束 SJMP N02 N7: RETI T0_INT:MOV TL0,#9AH ;给定时器T0送定时10ms 的 MOV TH0,#0F1H INC R4 INC R5 CJNE R5,#0FAH,T01 ;判断延时是否够一秒，不够则 MOV R5,#00H ;R5 清零 DEC R3 ;倒计时初值减一 DEC R2 ;报警初值减一 T01: ACALL DISP ;调用显示子程序 RETI ;中断返回 ;-显示子程序- DISP: JNB P2.4,T02 DISP1: MO

29、V B,#0AH MOV A,R3 ;R3 中值二转十显示转换 DIV AB MOV 79H,A MOV 7AH,B DIS: MOV A,79H ;显示十位 MOV DPTR,#TAB MOV DPTR,#0002H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0F7H MOVX DPTR,A LCALL DELAY DS2: MOV A,7AH ;显示个位 MOV DPTR,#TAB MOV DPTR,#0002H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0FBH MOVX DPTR,A RET ;-东西方向车流量检测程序- T03: MOV A,R3 SUBB A,#00H ;若绿灯倒计时完毕，不再检测车 JZ N3 JB P2.0,T03 INC R7 CJNE R7,#64H,E