1、基于以太网控制异步电动机变频调速真实项目实践文档题 目: 基于以太网控制异步电动机变频调速 系 别: 电气电子工程系 专 业: 电气自动化 班 级: 学 号: 作 者: 主讲老师: 2013年 12月 浙江温州基于以太网控制异步电动机变频调速1实训目的利用CC-Link总线及其应用来控制电机的正反转和频率设定,以及通过以太网通信让一台CC-Link控制另外一台CC-Link的电机启停,正反转和频率设定2实训要求2.1CC-Link应用主站为L02CPU ,带四个设备,分别为远程IO(AJ61BTB1),变频器, Q00UJ ,FX3G 。其中主站为0号站,远程IO为一个站(1号站),变频器为2
2、号站,Q00UJ本地站占二个站(起始站为3), FX3G为远程设备站占三个站(起始站为5)。要求分别启用远程IO设备和触摸屏上的起停按钮控制变频器的正反转,并用指示灯显示变频器的运行状态2.2以太网通讯1)两个CC-Link分别作为主站和从站通过以太网通信,实现从站可以控制主站电机的启停、正反转和参数输入。1)满足从站触摸屏可以控制主站电机正反转,参数输入。3实训重点3.1 CC-Link组成CC-Link网络可以将总共64个远程设备站、远程I/O站、本地站、备用主站或智能设备站连接到一个单独的主站。网络结构如图3-1所示。PLC模块检查来自主站模块的C-link网络信息,根据系统功能要求发送
3、相应的控制信息给主站模块。主站模块控制整个CC-Link网络,负责CC-Link网络的运行,并作为CC-Link网络与PLC之间的连接模块,接收来自远程站模块的数据信息,传送给PLC控制器,接收来自PLC控制器的控制信息并通过CC-Link网络发送到远程站模块。将多个PLC模块控制的CC-Link网络连接在一起,才组成了一个简易的CC-Link简易的分布式系统。图3-1 CC-Link通信网络3.2 FX3U-PLCFX3U系列PLC的基本功能强大。CPU处理速度达到了0.065us基本指令。内置了高达64K步的大容量RAM存储器。通过CC-Link网络的扩展可以实现最多达384点的控制。大幅
4、增加了内部软元件的数量。FX3U系列PLC中集成了多项业界领先的功能。晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令:带DOG搜索的原点回归(DSZR),中断单速定位(DVIT)和表格设定定位(TBL),从而使得定位控制功能更加强大,使用更为方便。内置6点同时100kHz的高速计数功能。还有,FX3U系列PLC还专门强化了一部分功能。FX3U系列专门增强了通信的功能,其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信,而且最多可以同时使用3个通信口(包括编程口在内)。FX3U系列此次新增加了高速输入输出适配器,模拟量输入输出适配器和温度输入适配器,这些适
5、配器不占用系统点数,使用方便。其中通过使用高速输出适配器可以实现最多4轴、最高200kHz的定位控制,通过使用高速输入适配器可以实现最高200kHz的高速计数。3.3以太网套接字通信3.3.1通过TCP通信的Active开放3.3.2通过TCP通信的Passive开放4实训操作及步骤4.1CC-Link应用4.1.1CC-Link网络参数设置1)GX Works2左侧找到“网络参数”,选择CC-Link双击进行参数设置。把类型设为主站2) RX输入X1000,RY输入Y1000;RWr输入W0,RWw输入W100;SB输入SB0,SW输入WS0。3)双击站信息设置远程I|O站占用1站,远程设备
6、站占用1站,智能设备站占用2站,远程设备站占用3站。4.1.2 PLC程序的编写1)电机正反转程序2)变频器参数写入编程1)变频器参数读取编程4.1.3触摸屏画面的设计1)分别制作正转,反转,停止,频率设置,频率输入,频率监视,电流监视,电压监视按钮。2)制作正转,反转,停止指示灯,且绿色表示运行3)参数4.1.4电机启动及频率设置步骤1)按下正转按钮,运行中和正转指示灯亮,电机开始正转。要改变频率先按下D100输入频率,然后按下频率设定。2)其中M101,M102,M103分别可以见识频率,电流和电压。3)按下停止按钮,电机停止工作4.2以太网通讯4.2.1 PLC参数设置1)GX Work
7、s2左侧工程里找到PLC参数选择“内置以太网设置”,并打开设置。2)协议选择TCP协议,打开方式为Socket通信,TCP连接方式为Active,本站和通信对象端口填写4096,通信对象IP(主站)为192.168.3.39;(从站)地址为192.168.3.40。4.2.2主站和从站的PLC程序编写1)主站PLC编写2)从站PLC编写3)触摸屏画面设计4.2.3以太网操作步骤1)通过路由器将两台CC-Link用网线连接起来 2)在从站触摸屏按下开放按钮,开放指示灯显示正常后。按下正转按钮,然后点击发送,电机开始正转。在从站触摸屏点按D353输入要改变的频率,按下发送,电机可改变频率。 3)在
8、从站触摸屏按下正转停机按钮,然后按下发送。电机停止转动。按下关闭断开两个CC-Link的通讯。按下复位,复位所有的指示灯 5实训结果及意义经过几个星期的学习CC-Link网络通信后,知道了CC-Link网络通信系统,在安装调试,维护和扩展上,具有不可比拟的优势,在众多的优点以及众多厂商的支持,在控制领域的到了成功的应用。通过学习后,并能初步运用其通信控制起来设备及软件。PLC的编程,经过学习,能编写多种不同类型的程序,在原本基础上有一定进步。在老师的辅导下,我们从实训的的根本目的下完成了本次实训的所有项目,实现了以太网控制异步电动机变频调速系统,初步了解以太网功能及特殊之处,掌握了一定的CC-Link操作和以太网操作的知识,为今后的发展奠基了一定的知识基础 6操作注意事项1)设定的频率不能超过电机的额定频率。2)站号信息和占用个数不能写错。3)操作电机的顺序不能打乱,先开放然后正反转信号发送,然后关闭,复位4)两台CC-Link的PLC参数不要设错,通信对象IP(主站)地址为192.168.3.39;(从站)地址为192.168.3.40。
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