E3000 控制器中文.docx

1、E3000 控制器中文E3000控制器 使用说明书 OM-K06xxx 1. 安全上的注意事项、标记.P. 22. 特征.P. 43. 规格及外观图.P. 44. 系统结构.P. 65. 扭力输出特性图.P. 76. 各部分的名称.P. 97. 保险丝的更换方法.P.118. 托架及橡胶垫脚的安装方法.P.119. 电源线的连接方法.P.1310. 马达线的连接方法.P.1311. 风管的连接方法.P.1412. 操作方法.P.1513. 外部输入/输出连接器.P.1814. 保护功能.P.2715. 参数的设定方法.P.2916. 试运转方法.P.3717. 故障的原因及对策.P.38 非常

2、感谢您此次购买E3000 控制器。本产品需要与“马达主轴”和“风管套件”等配套使用。请在使用前，仔细阅读此使用说明书以及“马达主轴”“风管套件”的使用说明书，若您能长期使用本产品，我们将备感荣幸。1. 安全上的注意事项、标记使用前，请务必仔细阅读安全上的注意事项，并正确使用。此处显示的注意事项，有助于产品的安全使用，防止您及他人受到人身伤害以及财产损失。并根据人身伤害及财产损害的大小、迫切程度进行分类。每一项均与安全密切相关，请务必遵守。注意事项区别人身伤害及财产损失的大小、迫切程度！危险对“可能导致死亡或者重伤的注意事项”进行说明。！警告对“导致人员受伤、财产损失的注意事项”进行说明。！注

3、意对“可能导致轻伤、中度受伤，以及财产损失的注意事项”进行说明。！危险使用HES系列（HES810、HES510）的时候，请勿让铣床、加工中心的主轴转动。否则马达线及控制器可能会四处飞散，非常危险。！警告控制器并非手持工具。请安装在手持的工作机器及专用机器之后再使用。运转中请勿用手碰触运转体，否则非常危险。为保障安全，运行时请使用保护罩、防护眼镜和防尘口罩。请勿用湿手插拔电源插头或碰触马达线。否则有触电的危险。在确保安全之前，请勿使用或卸载控制器以及马达主轴（马达）。1）为避免受到各种损伤，请务必在使用控制器以及马达主轴前对设置机器的安全进行确认。2）卸载控制器以及马达主轴时，请务必确认设置机

4、器的安全、切断提供能量的电源和空气供给，以及排出该设备系统内的压缩空气之后再进行卸载。请勿将控制器放置在高温、高湿、易结露的周边环境，以及避开有腐蚀性气体、爆炸性气体、可燃气体，以及盐害的场所，并尽量不要撒上切削油、水以及油雾。否则可能会导致机器故障、火灾或者触电。7 请务必保证电源开关为OFF后再连接控制器电源插头。！警告请务必将电源插头连接在有接地线的电源插座上。否则可能会导致触电或接触不良。请确保产品的额定电压和输入电压一致，误用电压可能会导致火灾。安装工具时，请确保夹头拧紧（请注意不要把夹头拧得过紧。否则可能导致主轴破损。）使用前，请再次确认夹头和夹头螺母。请不要使用劣质工具（平衡较差

5、、芯振动较大、柄部分弯等工具），否则会有发生柄部分弯曲、折断或导致受伤危险。运转初次使用的工具时，首先以低速运转，一边确认安全状况一边逐渐提高运转速度。请在允许范围内的运转速度下使用工具。如果在运转速度超过允许范围的情况下使用，可能导致工具破损，从而造成人员受伤后财产损失。加工时，请不要加载极端的负荷（切入量、运送量过多）。极端的负荷可能会导致工具破损，由此造成人员受伤以及财产损失。安装马达主轴时，请确认支架和机器接地箱的连接。否则可能会在故障或漏电时导致触电。！注 意冷却马达主轴以及对空气净化需要空气的供给。请务必注意如果供给控制器的气压不足，将会导致马达主轴无法运转。（需要0.25 0.3

6、MPa 的清洁干燥空气。）请保证供给防尘、马达冷却用的空气是清洁的干燥空气。马达主轴里混入尘埃或水分将会导致故障。请防止控制器以及马达主轴坠落或发生碰撞。运转不良、发热以及鞘管的变形等将会导致故障。请勿对控制器以及马达主轴进行分解或改造。否则将无法保以后的性能。此外，敝公司也可能拒绝修理。设置控制器时请确保控制器的侧面及底面的散热孔不要堵塞，否则可能会造成控制器内部升温从而发生故障。控制器的故障LED亮灯，或者故障输出信号输出时，马达将紧急停止。请务必确认故障内容、解决问题并保证安全之后再重新启动。相同故障重复出现多次将可能导致控制器或马达主轴发生故障。控制器的警告LED闪烁，或者警告输出信号

7、输出的时候，请务必对警告内容进行确认并加以处理。在连续负荷的状态下使用时，请按照扭力输出特性图的连续使用领域或者LOAD仪表（一直到3个绿灯亮灯为止）进行使用。请勿在发出巨大电噪音的机器旁边使用，否则会导致操作失误或故障。控制器或马达等发出烟雾、怪音或异味等情况时请立即关闭电源。请不要在控制器的上面放置物品，否则可能会导致故障发生。不使用外部的输入/输出连接器A、B、选择器通信用连接器时，为保证安全、防尘，请务必安装上附属的连接器盖。控制器的散热器温度会变得很高，请不要触摸。否则可能会造成烫伤。使用选择器的情况下，请使用E3000选择器。废弃控制器时，请将其作为工业废弃物进行处理。使用空气轴承

8、主轴时，请务必提供空气轴承部规定的气压。如果采用规定以下的气压启动，则可能会造成主轴破损以及控制器故障。更换工具的时候，务必要清洁主轴内的夹头、夹头螺母。如果沾上抛光粉和切割粉，则可能会导致主轴或夹头的损伤，造成芯振动。请在清洁安装工具的柄部分后再进行安装。如果垃圾等落入夹头内，将可能造成芯振动。对于工具的轴径，推荐使用与夹头的基本直径公差为 +0-0.01的产品。虽然可以安装公差 +0 - -0.1的工具，但是可能会造成芯振动和支承力不足等问题，因此请尽量使用与夹头的基本直径公差为 +0 - -0.01的工具。请选择适合作业的恰当的产品和工具。此外，请在适当的加工条件下进行作业。21 加工中

9、的切削液会粘在刀尖上，请尽量避免沾在马达主轴主体上。22 如果在作业时发生旋转有波动或异常振动时，请立即停止作业进行检查。（请参照P17故障的原因和对策）23 对每日的作业（开始、结束）进行检查，确认工具、夹头和夹头螺母等是否有破损和磨耗。24 在长时间不使用的状态下重新启动马达主轴时，请按照马达主轴的使用说明书试运转方法进行启动。此外，请在确认没有怪音、异常发热之后再使用。2. 特长由于采用了高速无刷马达，所以最高旋转速度可以达到80,000min-1（使用EM-3080J 时）。此外，不需要进行繁琐的换刷。由于采用了高性能的微处理器，因此可以正确地控制速度，并且具有保护功能。通过使用序列控

10、制等外部装置，可以从外部对控制器进行控制。此外，通过运转状态的马达输出利用外部机器进行监控。旋转速度控制域幅度大，并且维持正确的旋转速度。控制器的形状较小，为了便于操作将操作部和连接部设在正面。此外，在装置内部安装时，也可以有效利用空间。可对应AC100 - 240V全世界通用电源。能够减少切换电源设定的麻烦以及排除电源差异导致的故障。为了掌握齿轮内置的直主轴和主轴角度的输出方转速，搭载了齿轮比设定模式功能。通过预先设定的齿轮比换算的转速将显示在显示器上。可以通过设定参数来使用紧急停止功能。通过使用安全继电器切断马达电源线，以及使用马达电源线的开放检测信号，可以保证构筑机器的安全系统。通过设定

11、参数可以确认不在现场时发生的最多5条故障代码记录。（即使电源为OFF，故障记录依然能被保留。）对接通的马达进行自动的识别，从而判别最高运转速度，因此没必要根据马达种类设定最高运转速度。3. 规格及外观图3 - 1 控制器的规格品名E3000 控制器型号NE211额定输入AC 100 - 240V、50 / 60Hz、 1.8A额定输出AC33V、0-1KHz、3相、2.4A过电压类别污染度等级2旋转速度标准范围1,000 - 80,000min-1 注1外部控制信号输入信号基于光电耦合器的绝缘输入 9通道模拟输入 1通道输出信号基于光电耦合器、PhotoMOS继电器的绝缘输出 9通道继电器触点

12、输出 2通道、模拟输出 3通道保护功能过电流、过电压、马达传感器异常、控制器（控制器单元）内部过热、制动异常、旋转锁定、气压不足、过负荷、通信中断、外部启动故障、马达机种识别、旋转过速、紧急停止故障、内部存储异常使用温度范围040重量2.8kg尺寸W88D138H238 mm注意1：旋转速度的限制范围基于马达种类，旋转速度有所限制。使用前，请确认马达及马达主轴的规格。控制器会自动识别马达种类，因此无需根据马达种类调整最高旋转速度。限制为1,000 - 80,000min-1 的产品（可使用范围为20,000 - 80,000min-1） EM-3080J、HES810等限制为1,000 - 6

13、0,000min-1 的产品 EM-3060、EM-3060J、EM30-S6000、EM25-S6000、EM20-S6000等限制为1,000 - 50,000min-1 的产品 EM25N-5000、HES510等限制为1,000 - 32,000min-1 的产品 EM-3030J、EMA-3020K、EMA-3020S等3 - 2 符合规格（1）控制器符合以下国外安全标准。北美安全标准（UL,CSA）UL508C CSA C22.2 No.14-05欧洲指令低电压指令 IEC / EN61800-5-1 EMC 指令 EMS ： EN61000-6-2 EMI ： EN61000-6

14、-4（2）控制器符合*RoHS 指令。*RoHS 指令，是对特定有害物质进行使用限制的欧洲联合（EU）的指令。3 3标准配件标准配件电源线（2m）1根 6mm 带过滤器的风管1根转换适配器1个 连接器罩A1个连接器帽1个 选择通信用连接器罩1个连接器罩B1个 尼龙夹1个支架（固定底面用）1套 橡胶垫脚（4 个）1套支架（固定背面用）1套 节流器（6- 4 转换适配器）1个安装螺丝9个 使用说明书1本管状保险丝2个 警告/故障代码标签1张连接器帽、连接器罩A、B，以及选择通信用连接器罩是主机附带的。3 - 4 控制器外观图托架（附属品）安装后的尺寸。图 - 1底面固定图 - 2背面固定 4. 系

15、统构成！危险使用HES系列（HES810、HES510）的时候，请勿让铣床、加工中心的主轴转动。否则马达线及控制器可能会四处飞散，非常危险。4 - 1 8万次旋转系统图- 34 - 2 6万次旋转/ 5万次旋转/ 3.2万次旋转系统（1）单件型图 4（2）模块型图 - 55. 扭力输出特性图（1） 80,000min-1 规格的特性图 （2） 60,000min-1 规格的特性图图 6 图 - 7（3） 50,000min-1规格的特性图EM25N-5000 HES510图 8 图 9（4） 32,000min-1规格的特性图图 106. 各部的名称6 - 1整体构造图 11 控制器 操作面板

16、 请参照P10 6 - 2 操作面板部分具体内容。 外部输入/输出连接器A 输出来自外部机器的控制输入和运转状态。有关信号具体内容，请参考P18 13 - 1（1）外部输入/输出连接器A信号具体内容 不使用时，为了防尘和安全，请把附属的连接器盖装在外部输出/输入连接器A上。 外部输入/输出连接器B 对紧急停止信号的输入以及运转状态进行输出。有关信号具体内容，请参考P23 13 - 2（1）外部输入/输出连接器B信号具体内容 不使用时，为了防尘和安全，请把附属的连接器盖装在外部输出/输入连接器B上。 选择通信用连接器 用于与E3000 选择器通信的连接器。关于连接方法，请参照E3000 选择器的

17、使用说明书。 不使用控制器时，为了防尘、安全，请务必将附属的选择通信用连接器盖安装在选择用通信连接器上。！注 意请勿将选择通信用连接器和E3000 选择器之外的机器进行连接。连接E3000选择器之外的机器，将会导致控制器故障。 马达连接用连接器 连接马达主轴的马达线的插头。连接方法请参照P13 10. 马达线的连接方法。 空气输入接头 入用于冷却马达主轴的空气。需要调整为0.25 0.3MPa 的清洁干燥空气。空气消耗量大约是30N / min 。连接方法请参照P14 11. 风管的连接方法。！注 意请注意气压不足时，马达主轴将不会旋转。 空气输出接头 连接可向马达主轴提供冷却空气的风管。关于

18、连接方法，请参照P14 11. 风管的连接方法。 电源开关 用于打开/关闭电源的开关。开关的标识I一侧是打开，标识O一侧是关闭。带电源保险丝的进风箱 插入附属的电源线插头。电源线的连接方法，请参照P13 9. 电源线的连接方法。管型保险丝（附属品）有2个，请务必使用指定规格的保险丝。更换保险丝时，请参照P11 7. 保险丝的更换方法。6 - 2操作面板部分具体内容图 12 显示器 使用2位数码表示方式显示设定旋转速度、实际旋转速度、警告代码以及故障代码。马达主轴停止时显示设定旋转速度，旋转中显示实际旋转速度。此外，齿轮比设定模式时显示齿轮比。 LOAD仪表（LOAD）用LED显示马达主轴旋转中

19、的负荷。将对控制器以及马达主轴允许的负荷的比例以6个LED（绿色3个，黄色2个，红色1个）显示为6个阶段。3个以下的绿色LED亮灯的负荷状态下可以连续使用。黄色和红色LED亮灯的负荷状态为过负荷状态，不能连续使用，但可以断续使用。 旋转速度的设定按钮（SPEED 、） 通过以及按钮设定旋转速度。此外，在齿轮比设定模式中设定齿轮比。（单位是100min-1。）设定旋转速度的范围是1,000 - 80,000min-1。最高旋转速度因马达种类而异。 开始/结束按钮（START/STOP) 可以使马达主轴旋转或停止的按钮。 旋转方向设定按钮（DIR） 设定向右旋转（FWD）和向左旋转（REV.）的按

20、钮。 以工具的前端方向为视点的逆时针方向为向右旋转（FWD.）。 控制器按钮（CTRL） 可以将控制模式切换为AUTO或MANUAL 的按钮。MANUAL ： 通过操作面板 进行操作。AUTO ： 通过从外部机器向外部输入/输出连接器A 发出输入信号进行操作。 齿轮比设定按钮（GEAR） 用于将齿轮内置的直主轴和角主轴的输出轴旋转速度显示在显示器 上的齿轮比设定按钮。齿轮比的设定通过旋转速度设定按钮（SPEED 、） 进行调节。显示器 上显示以事先设定好的齿轮比换算后的旋转速度。 故障重设（重设）按钮（RESET） 当故障发生时解除故障的按钮。（MANUAL操作时）。 某些故障代码需要重开电源

21、才能解除。 故障LED（ERROR） 控制器（控制器单元）、马达内部发生异常，或在警告状态下连续使用时将亮灯（闪烁）。此时，运转中的马达将紧急停止，显示器 上将显示故障代码。 警告LED（WARNING） 监控控制器、马达和冷却用空气的操作状态和使用状态，如不能连续使用或马达的启动条件不完善时将闪烁。此时，显示器上将交替显示警告代码和实际旋转速度（或设定旋转速度）。21 运转中LED(RUN) 马达根据启动信号运转的时候亮灯。7. 保险丝的更换方法！警 告更换保险丝时，请使控制器的电源开关 处于OFF状态。之后，请务必将电源插头从附带保险丝的进风箱 处拔出来。指定保险丝：T6.3A-R （25

22、0V） BUSSMAN 社 S506使用指定外的保险丝，可能会导致意外受伤、火灾、触电等情况发生，并可能造成产品破损。（1）将附带电源保险丝的进风箱 内盖子左右的钩子往内侧按压并拉出来。 （2）更换指定的保险丝。（3）把盖子的钩子紧紧压入在附带电源保险丝的进风箱 上。图 - 138. 托架及橡胶垫脚的安装方法8 - 1 托架的安装方法！注 意控制器能发生坠落时，为确保安全，请务必使用附属的托架进行固定。设置控制器时，请务必确保散热孔不堵塞，并防止切削油、粉尘和油雾等异物进入控制器。切削油、粉尘和油雾等的渗入将会造成控制器的破损。 托架附带有底面固定用和背面固定用2种类。 托架有2种安装方法，分

23、别是在控制器底面进行固定的方法（图 - 14）和在控制器背面进行固定的方法（图 - 15）。（1）使用4个安装螺丝将控制器安装在托架上。（2）使用4个安装螺丝（附属品）将托架的切槽部安装在机械等处以安装控制器。底面固定时 背面固定时图 - 14 图 - 158 - 2橡胶脚垫的安装方法！横放控制器时的注意事项设置时请勿使散热孔侧朝上（图 - 16）。切削油、油雾等进入散热孔将可能导致故障、火灾或触电。改变操作面板 的位置时，请务必确保电源开关为OFF，且将电源线插头从附带电源保险丝的进风箱 处拔出后再进行。操作方法故障将可能会造成触电、火灾以及产品破损。图 - 16横放控制器时，在散热孔一侧安

24、装橡胶垫脚（附属品），并使散热孔侧朝下。操作面板 能够旋转90进行位置的设置。设置时，可以摘掉4个安装螺丝，改变操作面板 的位置后，再使用摘下的4个安装螺丝进行固定。图 - 17 图 - 188 - 3设置方法！注意控制器和控制盘的内侧，或与其他机器之间的设置间隔，请按照规定的距离进行设置。设置间隔过小将导致散热效果变差，从而导致控制器选择器发生故障。设置控制器、选择器时，请参照图 - 19、20 ，并按照规定的距离进行设置。图 - 19背面固定 图 - 20底面固定9. 电源线的连接方法！警 告电源线请务必使用附属品的接地电源线。使用没有接地的电源线将会导致性能降低、触电、火灾以及产品破损。

25、！注意连接电源线插头时，请务必确保电源开关 处于OFF状态再连接。为了能够顺利插拔电源线插头，请在设置控制器时在控制器正面空出10cm左右的空间。（1）将电源线插头紧紧插入控制器正面的附带电源保险丝的进风箱 。（2）为了使电源线插头不轻易拔下，在控制器侧面的下方准备了固定电源线的电线搭接处。使用附属尼龙夹和附属安装螺丝，将电源线固定。横放控制器（图 - 18）时，不能使用尼龙夹将电源线固定。图 - 2110. 马达线的连接方法！注意连接马达线插头时，请务必保证电源开关 为 OFF后再连接。电源开关 为 ON 的状态下连接马达线插座将会造成产品破损。（1）使定位销朝上并直直插入控制器正面的马达连

26、接用连接器的定位槽上。（2）插入后，请将连接螺母拧紧。图 - 22 图 2311. 风管的连接方法！注意使用的风管套件非弊公司产品时，请务必保证供给的空气是经过空气过滤器过滤的清洁干燥空气。（1）将另售的风管套件（AL-0201）的附带过滤器的6mm风管（附属品）插入控制器（控制器单元）的空气进入接口 。（2）将4mm 风管（马达冷却用：附属在马达线上）插入马达主轴（马达）后部的空气接口。（3）将4mm 的风管（马达冷却用：附属在马达线上）的另一侧插入控制器正面的空气输出接口 。此时，使用减速器（6 4 转换适配器、附属品）。（4）使用风管套件的调节器将气压调整为0.25 0.3MPa。设定参

27、数的设定P36 15 4 P7 空气检测功能的选择后，在没有冷却空气供给的情况下也可以启动马达。但是，由于没有冷却空气的供给，最高旋转速度被限制为30,000min-1 。没有冷却空气的供给时，马达将会发热。请仅在对加工产生影响等情况时使用参数设定 P7 空气检测功能的选择（没有冷却空气供给的状态下启动马达）。图 - 24！注意请将向空气输入接口 供给的空气调整为0.25 0.3MPa 。气压不足将导致马达主轴无法旋转。冷却空气作为净化空气兼备主轴的防尘功能。即使电源按钮 为OFF冷却空气也不会停止，因此能够持续净化空气。此外，改变参数的设定P36 15 - 4 P7 空气检测功能的选择，在不供给冷却空气