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1、综合综合题1、图示四杆机构，已知AB=100mm，BC=200 mm，CD=180 mm，AD=250 mm。(1)判断该机构是什么类型机构？(2)当AB为原动件时，标出图示位置机构的传动角。(3)什么情况下该机构具有死点？2、设计一铰链四杆机构，已知连杆BC的长度LBC，它的两个位置如图示，连架杆CD为原动件，要求连杆处于B2C2位置时，C2D垂直于B1C1位置，且机构处于死点位置。试求：1）两连架杆AB和CD及机架AD的长度。2）设计的机构是否有曲柄存在？3）它是哪种型式的铰链四杆机构？(注：下图是按长度比例尺=1mm/mm画出的，可直接量取图上尺寸。)3.图示按比例l=1/画出的齿轮啮合

2、图。已知：压力角=20，啮合角=30，节圆半径r1=43.403, r2=86.805.试作：（15分）（1） 计算确定两轮的实际中心距和标准中心距；（2） 直接在图上作出两轮的基圆；（3） 标出法向齿距Pn和实际啮合线B2B1，并量出长度计算重合度。4、图示四杆机构，已知AB=100mm，BC=200 mm，CD=180 mm，AD=250 mm。(1)判断该机构是什么类型机构？(2)当AB为原动件时，标出图示位置机构的传动角。(3)什么情况下该机构具有死点？(4)画出该机构的极位夹角。5、图示齿轮机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为4mm，Z1=15，Z2=32，Z3=20，Z4=30，要求

3、齿轮1，4同轴线。试问：（10分）（1） 齿轮1、2和齿轮3、4应选什么类型传动为好？为什么？（2） 若齿轮1，2改为斜齿轮来凑中心距，当齿数和模数不变时，斜齿轮的螺旋角为多少？（3） 设齿轮4为标准直齿轮，试计算其分度圆直径d4，根圆直径df4，分度圆厚度S4。6、图示凸轮机构一段轮廓为渐开线，基圆半径ro= 10mm，偏置距离e=ro= 10mm，角速度=5弧度/秒。（1） 标出图示位置时推杆与凸轮的瞬心P（2） 图示位置时推杆上升的速度=？（3） 尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时，其压力角=？（4） 当尖端与A点接触时，标出推杆上升的行程S。（5） 当尖端与A点接触时，标出凸轮转过的角

4、度。7、图示变速箱可以实现三种传动比，参数为：Z1=43，Z2=43，Z3=42，Z4=41，m=2mm,ha*=1，=20。(1)设齿轮1为标准直齿圆柱齿轮，计算其分度圆直径d1，顶圆直径da1，分度圆上齿厚S1。(2) 两轴之间中心距a/=85,滑动齿轮Z1可以分别与Z2、Z3、Z4相啮合。确定这 三对齿轮传动类型。8、图示轮系中，已知n1=2000 r/min，转向如图，Z1=40，Z3=90，Z4=40，Z5=30，Z6=30，Z7=20。(1) 该轮系为何种轮系？(2) 行星齿轮的齿数Z2=?(3) 传动比i 17=?9、图示机构，已知b=120mm，c=100mm。（1）若A为原动

5、件，标出图示位置机构的压力角和传动角（2）若a=20，d=70,该机构是哪种机构？（3）若a=60，d=50,该机构是哪种机构？10、标准直齿圆柱齿轮传动，Z1=50，Z2=120，模数均为m=5mm， ha*=1， c*=0.25。 求:分度圆直径d2，顶圆直径da2，根圆直径df2，分度圆厚度S, 分度圆齿槽宽e,传动比i12,，以及中心距a。11、图示轮系中，已知Z1= 40，Z3=100，Z4=50,Z5=30，试求：(1)该轮系是什么轮系？(2)传动比i15=？(3)齿轮2的齿数Z2=？12、图示偏置曲柄滑块机构。(1) 标出图示位置时机构的压力角。(2) 标出图示位置时机构的传动角

6、。(3) 该机构是否有急回特性，为什么？13、已知凸轮机构凸轮廓线为圆，圆心为B。（10分）(1) 画出凸轮机构的基圆rb。(2) 标出图示位置时凸轮机构的压力角1。(3) 标出图示位置时推杆的位移S1。(4) 标出凸轮转过90后，推杆的位移S2。(5) 标出凸轮转过90后，凸轮机构的压力角2。14、图示机构，齿数为：Z1=15，Z2=32，Z3=20，Z4=30，模数均为m=4mm， ha*=1，=20，要求齿轮1、4同轴线。（15分）(1) 设齿轮2为标准直齿圆柱齿轮，计算该齿轮分度圆直径d，顶圆直径da，分度圆齿厚S。(2) 齿轮1，2和齿轮3，4应选用什么传动类型最好？15、图示轮系中

7、，已知n1=1500 r/min，转向如图，Z1=50，Z3=100，Z4=50，Z5=30（15分）(1) 该轮系为何种轮系？(2)齿数Z2=?(3)传动比i 15=?16、在图示铰链四杆机构中，已知：L2=150mm，L3=120mm，L4=100mm，L4为机架。（1） 该机构有多少个瞬心，在图上标出所有的瞬心。（2） 若欲得到双曲柄机构，求L1最小的值。（3） 若取L1=60mm，则机构是否存在曲柄？指出哪些杆（一个或两个）是曲柄，得到的是哪种机构？17、如图所示凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，圆心为O，试作出：1） 在图中画出基圆rb2） 在图中标出尖底从动件在B1位置接触时的压力角1

8、3） 当尖底与凸轮在B2位置接触时，凸轮转过的角度（标在图上）。4） 标出从动件的最大升程h。18、图示为以长度比例尺l=1(mm/mm)画出的一对齿轮的基圆和齿顶圆，主动轮以角速度1顺时针旋转，要求：（1）标出该齿轮传动的理论啮合线N1N2和实际啮合线B2B1；（2）作出两轮的节圆，并标出啮合角;（3）若法向齿距pn=10mm，试确定该对齿轮传动的重合度等于多少？19已知凸轮为一偏心圆盘，圆心为A。半径R=30mm，偏距 e=10mm，滚子半径r=8mm(1) 在圆上画出基圆, rb=?(2) 理论廓线为什么廓线？(3) 标出最大升程h(4) 标出滚子从B运动到B2时的机构压力和凸轮转过的角

9、度。20、已知一对无齿侧间隙的外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，实际安装的中心距a=96mm，小齿轮齿顶圆半径，齿根圆半径，试确定：1）齿轮的模数，压力角和齿数各等于多少？2）该对齿轮传动是标准齿轮传动或者是哪一种类型的变位齿轮传动？为什么？3）若用标准齿条刀具加工这对齿轮时，它们会不会产生根切？21、图示轮系，设各齿轮均为模数、压力角相同的标准直齿圆柱齿轮，z1=40；z2=60；z2=20；z3=80；z5=50；z3=100。齿轮1和齿轮5装在同一轴上，问：1）该机构是何种轮系？2）计算传动比i1H=？3）在图上标出输出轴的转向。4）确定齿轮4的齿数z4=？22、图示机构中，已知从动摇杆的行

10、程速比变化系数K=1，摇杆长度Lcd=150mm，它的两个极限位置DC1和DC2与机架AD所夹的角度分别为1=30和2=90（所绘图3非按比例绘制）（1）求出杆长Lab、Lbc和Lad（2）该机构是否有急会特性？为什么（3）该机构是否存在死点位置？若有，说明什么情况下存在死点位置。23、一个减速器，已知：Z1=15,Z2=75,Z3=13,Z4=67,齿轮1、2为斜齿轮（mn=4mm,n=20,h*an=1,c*n=0.25),齿轮3、4为直齿轮（mn=5mm,n=20,h*an=1,c*n=0.25),试问：（1） 齿轮1的螺旋角的大小？（2） 为使齿轮3刚好不发生根切，需采用哪种变位修正？

11、变位系数X3=？24、用齿条形刀具加工直齿圆柱齿轮。已知刀具的参数为：=20，m=4mm，ha=1，c=0.25；轮坯转动的角速度=0.0625 rad/s。1）欲加工z=16的标准齿轮，试求轮坯中心与刀具中线之间的距离L和刀具移动的线速度V刀；2）若轮坯中心与刀具中心之间的距离L=39.6mm，刀具移动的线速度V刀 =2.5mm/s,试求被加工齿轮的齿数z和变位系数x；3）若取V刀=2.4mm/s，L=39.6mm，试求被加工齿轮的参数。25、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为：z1=15，z2=21；x1=0.3128，x2=-0.1921；m=5mm，=20，ha=1，c=0.25。

12、试判断在用齿条形刀具范成加工这两个齿轮时，是否会产生根切现象，并计算这对齿轮作无齿侧间隙啮合传动时的中心距a。注：（1）无齿侧啮合方程式：inv=inv+2(x1+x2)tg/(z1+z2) (2) 渐开线函数表（节录）：191930202030Inv0.0127150.0137750.0149040.01609221213022Inv0.0173450.0186650.02005426、用齿条形刀具加工一个齿数为z=15的齿轮，刀具参数为m=4mm，=20， ha=1，c=0.25，加工时刀具的移动速度V刀=1mm/s。试求：（1）.欲加工成标准齿轮时，刀具与轮坯中心的距离L为多少？轮坯转动

13、的角速度为多少？（2）.欲加工出x=0.5的变位齿轮时，刀具与轮坯中心的距离L为多少？轮坯转动的角速度为多少？并计算加工出的齿轮的齿顶圆直径da、齿根圆直径df和基圆直径db；如轮坯转动的角速度不变，而刀具的移动速度改为V刀=1.4mm/s，则加工出的齿轮齿数z为多少？27、图示车床进给箱中三个齿轮，其中齿轮1为滑移齿轮。已知两轴实际中心距为66mm，各轮模数m=3.5mm，齿数z1=18，z3=20。（1） 设齿轮1为标准直齿圆柱齿轮，ha*=1，=20，计算其分度圆直径d1，顶圆直径da1，分度圆厚度s1；(2）欲使齿轮1与齿数3相啮合，计算标准中心距a13。齿数3是否需要变位？若要，作哪

14、种变位？28、图示为一直齿圆柱齿变速装置，已知z1=15，z2=60，z3=62，m=4mm，=20，ha =1。利用滑动齿轮1分别与轮2、3啮合，实现不同传动比的传动。现若a=a13，试问：1、轮1、2和轮1、3的啮合角12=？、13=？2、若齿轮2采用标准齿轮，齿轮1和3的变位系数X1=？X3=？（只需写出X的解析 式，无齿隙啮合方程式为：inv=2(x1+x2)tg/(z1+z2)+inv)。29、图中所示齿轮连杆组合机构，已知齿轮1、2的齿数分别为z1=25，z2=50；lAB=160mm；lBC=500mm；lCD=160mm；J1=0.02Kg.m；质心在o点；J2=0.04Kg.

15、m；质心在A点；BC杆的质量为5Kg；质心在S3点；其转动惯量Js3=0.23Kg. m。齿轮1上有驱动力矩Md=50N.m；CD杆中点作用有阻力Pr=1000N。不计摩擦，以齿轮1为等效构件，求其等效转动惯量Jv和等效力矩Mv。30、图示夹紧装置，已知AB=30mm，AD=38mm，BC=15mm，BC=15mm，CD=18mm。问：1) 该机构是否存在可作相对整周转动的构件？为什么？2) 图（a）所示为该装置的松开位置。为使在夹紧后去掉P力的作用也不会松开，问该装置在夹紧时应处于什么位置（不考虑摩擦）？为什么3) 若AB、BC长度已知，如图（b）所示，在松开位置时二构件处于AB1C1的位置

16、。现要求在此位置时机构的传动角=90；夹紧时满足在2中所提出的要求，此时AB转至AB2的位置。试用作图法确定铰链D的位置及杆长CD。（直接作在图上，简要说明作图过程）31、在图示曲柄滑块机构中，已知曲柄长a=120mm，连杆b=300mm，间图按比例尺ml=0.01m/mm绘出。（1） 说明该机构为什么有曲柄存在？（2） 用作图法或解析法求出该机构的极位夹角及滑块的行程h。（3） 给定许用最小传动角g=40，验证此机构是否满足？（4） 设计一滚子直动从动杆偏置盘状凸轮机构完全代替此曲柄滑块机构（两者应具有完全相同的运动规律）。现给定滚子半径Rr=20mm。要求在绘出的凸轮机构图中标注出对应的O

17、、A、B点及长度尺寸a、b、e。并求出此凸轮机构最大压力角出现的位置。32、已知连杆BC上一条标线的两个位置和，及在位置时连杆上的一个铰链B2的位置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置如图中所示，设另一连架杆CD的固定铰链D取在x轴上，试设计一铰链四杆机构，并说明所设计的机构属于铰链四杆机构的何种机构。33.图示的凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心为B点，半径R=40mm，滚子半径rr=10mm，凸轮绕轴心A逆时针等角速度转动，试问：1) 理论廓线为何种曲线？2) 凸轮的基圆半径rb为多少？3) 从动杆的升距h=？4) 推程中的最大压力角max=？并在图上画出其位置；5) 若把滚子半径rr改

18、写成15mm，从动杆的升距h=？从动件的运动规律有无改变？注：上图是按1：2绘制的。34、图中所示之凸轮机构，已知中心距L=50mm，摆杆长l=45mm，凸轮为一偏心圆盘，半径R=20mm，偏距e=10mm，滚子半径，Rr=5mm，试问：1) 凸轮基圆半径Rb=？2) 该凸轮机构等价于哪种低副机构？3) 在图中绘出压力角为最大时摆杆与凸轮的相对位置，并计算出max=？4) 设凸轮以等角速度旋转，摆杆的行程为正行程时，摆杆是否有急回现象？为什么？35、图示凸轮机构中，已知轮廓线的一段AB为以圆O为基圆的渐开线。试确定对应AB廓线段的：1、凸轮机构的最大、最小压力角？（注：凸轮为原动件）2、若以推

19、杆为主动件时，机构的最大压力角出现在何点？3、当1为常量时，试说出从动件的运动规律？为什么？36、图示之传动机构，已知z1、z3=25，z2=z4=100，z5为一右旋单头（即z5=1）蜗杆，蜗轮z6=75，与蜗轮同轴固联一偏心圆盘凸轮，圆盘中心为A，半径R=30mm，偏心距OA=10mm，试求：1、若nH的转向如图示，求凸轮的转向，并画在图上。2、凸轮的基圆半径rb=？推杆的升距h=？3、当主动系杆H转过20转时，凸轮转了多少转？在该位置时，推杆的位移S=？推 杆（即凸轮机构）的压力角=？并全部画在图中。37、设有一对齿轮传动，两齿轮分别为z1=20；z2=40，模数m=4mm；压力角=20

20、，中心距a=122.5mm。1）计算两齿轮分度圆半径r1、r2；节圆半径r1、r2和啮合角；2）若两齿轮均为标准齿轮，问这对齿轮传动是否满足侧隙为零的条件？为什么？3）若将其改为非标准齿轮传动，大齿轮的变位系数x2=0，计算在无侧隙传动条件下， 小齿轮的变位系数x1=？4）如果将其改为斜齿轮圆柱齿轮，中心距a、法向模数及压力角与前述直齿圆柱齿轮相同，试求螺旋角=？（注：（1）无齿侧间隙啮合方程：inv=2(x1+x2)tg/(z1+z2)+inv inv=tg-；inv20=0.014904。（2）计算结果保留小数点两位）38、用m=4,=20,ha=1,c=0.25的标准齿条刀具加工一对直齿

21、圆柱外齿轮，Z1=20，Z2=40，x0=0，实际中心距a=122mm,试求：（1） 齿轮1的变位系数x1；（2） 齿轮1和2 的接援半径r1、r2；（3） 在节点啮合时齿廓的曲率半径1、2；注：无侧隙啮合方程：inv=2(x1+x2)tg/(z1+z2)+inv,inv20=0.014904.39、已知一对无齿侧间隙的外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，i12=3，m=4mm，z1=12，=20，ha=1，C=0.25，实际安装的中心距a=96mm，小齿轮齿顶圆半径rf1=25.2mm，齿根圆半径ra1=20.2mm，试确定：1) 大齿轮的模数m2，压力角2和齿数z2各等于多少？2) 这对齿轮传动

22、是标准齿轮传动或者是哪一种类型的变位齿轮传动？为什么？3) 这对齿轮传动的啮合角及节圆半径r1、r2各等于多少？大齿轮2的齿顶圆半径ra2，齿根圆半径rf2各等于多少？4) 若用标准齿条刀具加工这对齿轮时，它们会不会产生根切？40、一对标准安装的标准直齿圆柱齿轮外啮合传动。已知其实际啮合线长度B1B2=24.6505mm,重叠系数=1.67，啮合角=20。1) 试求这对齿轮的模数m=？（COS20=0.9397）2) 这对齿轮啮合传动过程中，其同时啮合齿的对数如何变化？在、i12、ha不变， 仍为标准直齿轮标准安装的条件下，若想增大重叠系数，该怎么办？3) 若该对齿轮的传动比i12=3，z1=

23、20。现若其中心距a=210mm。求这对齿轮的节圆半径r1、r2及啮合角。其重叠系数有何变化？（注：其齿数、模数、压力角等均不变，仍为标准齿轮）41、图示轮系，设各齿轮均为模数、压力角相同的标准直齿圆柱齿轮，z1=40；z2=60；z2=20；z3=80；z5=50；z3=100。问：1）该机构由哪些基本轮系组成？2）确定轮4齿数z4=？3）计算i1H=？4）在图上标出轴的转向。42.图示轮系中，已知z2=30，z2=18，z3=28，各轮的模数m=2mm，=20，ha*=1，要求实现传动比i1h=-7/3，求：1) 试确定齿轮的齿数z？2) 若z和z采用标准齿轮传动，则z、z齿轮对应采用何种

24、类型的齿轮传动？3) 当n1=700r/mm时，求H的大小和方向。4) 若取 .5，求齿轮的下列参数：x1=? r1=? rb1=? rf1=? ra1=?注：、inv20=0.014904；、inv=tg-(弧度)，计算时取至小数点后六位；、变位系数和尺寸参数计算取至小数点后四位数。43、在图a）、b）所示的二轮系中，Z2=Z2，Z1=Z1，wH=w1，且各轮均为标齿轮。a）轮系中Z2绕顶轴心O2转动，Z1轮固连在平行四边形机构 ABCD的连杆BC上，且轮心O1在BC连线上，O1O2平行等于AB平行等于CD。现Z1、Z2轮的节圆在P点处接触，试求：(1) 齿轮1在P点的速度Vp及齿轮2的角速

25、度2=？(2) 图b）行星轮系的输出角速度r与2是否相等？转向是否相同？44、如图所示齿轮传动中，已知Z1=15，Z2=42，Z3=17，Z4=41。齿轮2、3的模数均为m=4mm，a=20，ho=1，安装中心距a12=a34=115mm，要求：（1） 确定这两对传动的传动类型；（2） 用齿条刀具范成法加工齿轮时，分别说明齿轮1、2、3、4中应该采用哪一种变位。45、已知图2所示的轮系中z1=15，z2=24，z4=63，z5=57，各轮的模数均相等，问：1、z3=？2、在计算这个轮系的传动比i15时，你能将其分成哪几个轮系？3、已知n1=1520r/mm，求n5=？4、1轮和5轮的转向是相同

26、还是相反？46、图示2K-H行星齿轮传动。已知i1H=6，行星轮z2的个数K=4，均匀对称分布。1) 写出传动比i1H的计算公式；1转向如图，指出h的转向。2) 设传动满足装配条件=（z1+z3）/K，且=30。试求齿数z1、z2及z3。47、图示机构中，已知从动摇杆的行程速比变化系数K=1，摇杆长度Lcd=150mm，它的两个极限位置DC1和DC2与机架AD所夹的角度分别为1=30和2=90（所绘图3非按比例绘制）（1）求出杆长Lab、Lbc和Lad（2）该机构是否有急会特性？为什么？（3）该机构是否存在死点位置？若有，说明什么情况下存在死点位置。48、一个减速器，已知：Z1=15,Z2=7

27、5,Z3=13,Z4=67,齿轮1、2为斜齿轮（mn=4mm, n=20,h*an=1,c*n=0.25),齿轮3、4为直齿轮（mn=5mm,n=20, h*an=1,c*n=0.25),试问：（2） 齿轮1的螺旋角的大小？（3） 为使齿轮3刚好不发生根切，需采用哪种变位修正？变位系数X3=？（4） 齿轮3的齿顶圆半径ra3 = ?49.图示的封闭运动链，若取凸轮1为原动件，试问：1) 该运动链的自由度是多少？2) 该运动链各构件间是否具有确定的相对运动？为什么？3) 如有确定的相对运动，拆组分析它是几级机构？50.图示六杆机构中，AB=CD=DE=0.1m，BC=EF=0.2m,1=90,ABC=BCD=EDF=90，原动件AB以1=10 l/s等角速度逆时针方向转动。（下图用l=0.005 m/mm画出，摩擦圆用1：1画出，可直接用该图来作速度和加速度多边形图）。1) 求构件5的角速度5和角加速度5的大小和方向。（建议：取v=0.04m/s/mm，a=0.25 m/s/mm，并给定了点P和P以便作图）2) 若构件5绕其重心F的转动惯量J5=0.1Kg.m，求构件5的惯性力矩MI5的大小和方向。3) 若不计其他构件的质