DSP实验指导.docx

1、DSP实验指导DSP实验报告在打开实验箱电源的前提下：1、打开CCSStudio3.32、选择debug，选择connect，如果在左下角显示connecting，表示与仿真器连接正常。实验一、存储器实验。实验目的：了解F2812的内部存储器空间的分配，掌握外扩RAM或FLASH存储器的方法， 掌握从外部存储器写入读取数据的方法。实验过程：该实验不用改变硬件，实验内容为在数据存储器的指定地址写上特定数据如0xAAAA，然后将该数据搬移到其他位置。源程序：（example_dsp281x_mem.c）void main(void) int i; volatile unsigned int *ro

2、om = (volatile unsigned int *)0x3f9020; volatile unsigned int *room2= (volatile unsigned int *)0x3f902F;建立可变数据类型的两个指针，指向两个地址。/ Initialize System Control:/ PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks InitSysCtrl();对看门狗，系统等进行初始化/ Disable CPU interrupts DINT; 禁止中断/ Disable CPU interrupts and clear all CPU

3、interrupt flags: IER = 0x0000; 禁止中断 IFR = 0x0000; 清所有中断标记。 /*将0xAAAA写入从数据空间的地址0x3f9020开始的8个单元中*/ for(i=0;i8;i+) *room=0xAAAA;room指针的地址内填上0xAAAA room+; /*从0x3f9020开始的8个空间读出数据依次写入从0x3f9028开始的8个单元中*/ for(i=0;i8;i+) *room2=*(room-1); 将room指针减一，然后将其内容填到room2指针的地址内。 room-; room2-; InitSysCtrl（）函数，在DSP281x

4、_SysCtrl.c中定义。其定义如下：void InitSysCtrl(void) / On F2812/F2810 TMX samples prior to rev C this initialization was / required. For Rev C and after this is no longer required / Disable the watchdog DisableDog(); / Initialize the PLLCR to 0xA InitPll(0xa); / Initialize the peripheral clocks InitPeripheral

5、Clocks();以上程序完成关看门狗，初始化时钟，初始化外设时钟。（外设时钟是片内外设的时钟，分高速和低速）其中void InitPeripheralClocks(void) EALLOW;/ HISPCP/LOSPCP prescale register settings, normally it will be set to default values SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001; SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002; / Peripheral clock enables set for the selected peri

6、pherals. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=1; EDIS;以

7、上程序完成外设时钟的设置，寄存器的含义见教材或参考书，其中EALLOW表示开保护，EDIS为启动保护，这些是在寄存器操作时必须的。其中：SysCtrlRegs是一个结构体，PCLKCR是一个结构体，bit和All是一个联合体。void InitPll(Uint16 val) volatile Uint16 iVol; if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val) EALLOW; SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val; EDIS; 设置PLL时钟，在此后Cpu等待PLL锁死，在PLL没有锁死前，CPU将工作在晶振时钟的0.5倍。当PLL稳定

8、后，CPU才工作于新频率。软件可以再PLL锁死前继续运行。但如果对运行时间要求严的话，可以在此加上等待。在锁相环稳定前，看门狗是不工作的。 DisableDog(); for(iVol= 0; iVol ( (131072/2)/12 ); iVol+) 等待。 观看实验结果方法：1、在CCS环境中，进行编译，选择project中的build。如果没有错，进行下一步。2、在file中选择load program。在文件的目录下寻找对应得 .Out文件。3、在view中选择memory。选择数据，在对话框中输入0x3f9010。4、在debug目录下选择run，可观察到数据变化。实验内容：通过修

9、改上述源程序，实现在0x3f9020开始的位置放置8个数，0x3211。在0x3f902f开始的位置放置8个数，0x1111。将0x3f9020位置开始的8个数和0x3f902f位置开始放置的8个数相加，放到0x3f9010开始的8个地址中。实验二 拨码开关实验实验目的：了解GPIO的初始化原理，掌握GPIO的基本操作，掌握如何设定GPIO为通用数字I/O口或是功能引脚，掌握GPIO的相关寄存器的配置方法。实验过程：该程序完成将拨码开关的信息读入DSP，然后再将该信息回写，控制led灯。关键问题：读入的地址和输出的地址用的同一个地址。为什么呢？其拨码开关是通过74LS244和总线相连，灯是通过

10、74LS273相连总线。读时将273设为无效，244有效，拨码开关的数据上总线。写时，244无效，273有效，将数据发送出，同时锁存。需要3根控制线。按时序操作。对于本试验箱来讲，DSP将控制信号发给CPLD，在对一个特定地址进行读写时（0x2200），CPLD内部通过编程，实现对读写信号的不同操作。在DSP读0x2200时，CPLD将244有效。当DSP写0x2200时，CPLD将244无效，同时273有效，同时开关锁存一次，同时保持锁存。主要程序如下：/*头文件*/#include DSP281x_Device.h / DSP281x Headerfile Include File#inc

11、lude DSP281x_Examples.h / DSP281x Examples Include File/*主程序*/void main(void) unsigned int temp; temp = 0; InitSysCtrl();/初始化PLL，WatchDog,使能外围时钟,该初始化文件在DSP281x_SysCtrl.c中 DINT;/关闭CPU中断/ Initialize PIE control registers to their default state./ The default state is all PIE interrupts disabled and fla

12、gs/ are cleared. InitPieCtrl(); IER = 0x0000;/关闭中断和清除所有中断标志 IFR = 0x0000;/ Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt / Service Routines (ISR). InitPieVectTable(); for(;) asm( nop ); temp = *(int *)0x2200&0x00ff; /读入0x2200地址的开关量值并赋给temp asm( nop ); * (int *)0x2200 = temp; /

13、temp值输出0x2200地址的LED灯 asm( nop ); 其中InitPieVectTable()在文件DSP281x_PieVect.c中。void InitPieVectTable(void) int16 i; Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;在这里取PieVectableInit的地址， Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable; 在这里取PieVectTable的地址他们都应该是全局变量。 EALLOW; for(i=0; i 128; i+) *Dest+ = *Source+; EDI

14、S; / Enable the PIE Vector Table PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1; 变量pieVectTableInit在文件DSP281x_PieVect.c中。PieVectTable在DSP281x_PieVect.h中定义，在最后2行。他们的具体地址可以由.cmd文件来确定。实验内容：通过修改以上程序实现1号开关动作时，2号灯亮，2号开关动作时，3号灯亮，*，等。在第8号开关动作时，第1号灯亮。需要判断是高电平亮，还是低电平亮，可以使用中断调试。在运行状态，在需要设置断点的位置的右边，双击，就可以产生红点。表明设置了断点。在view目

15、录下，打开watch window，输入需要观察的变量，就可看到其变化，然后，在debug目录下点run，在断点处，程序会停下来，可以观察temp变量来判断。实验三、cpu定时器实验实验目的：了解CPU定时器的工作原理，掌握F2812的定时器的控制方法，掌握F2812的中断结构以及对中断的处理流程，学会利用C语言设计中断程序。实验过程：该实验以中断的方式，标记定时器中断的次数，根据不同的次数，点亮不同的灯。原程序如下：/*头文件*/#include DSP281x_Device.h / DSP281x Headerfile Include File#include DSP281x_Exampl

16、es.h / DSP281x Examples Include File/*定义函数说明*/ Prototype statements for functions found within this file.interrupt void cpu_timer0_isr(void);void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period);该函数在DSp281x_cputimers.c中定义CpuTimer0也在该文件中定义。/*主程序*/CpuTimer0是CPUTIMER_VARS的一个对象，CPUT

17、IMER_VARS是一个结构体。void main(void) InitSysCtrl(); DINT; 关中断 InitPieCtrl(); / Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags: IER = 0x0000; IFR = 0x0000;/ Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt InitPieVectTable(); EALLOW; / This is needed to write to EALLOW protec

18、ted registers PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; 将外设中断向量表中的int0，设置为cpu定时器中断服务程序的地址。 EDIS; / This is needed to disable write to EALLOW protected registers InitCpuTimers(); / For this example, only initialize the Cpu Timers/ Configure CPU-Timer 0 to interrupt every second:/ 100MHz CPU Freq, 1 secon

19、d Period (in uSeconds) ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 1000000); StartCpuTimer0();/ Enable CPU INT1 which is connected to CPU-Timer 0: IER |= M_INT1;/ Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;/ Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:

20、 EINT; / Enable Global interrupt INTM ERTM; / Enable Global realtime interrupt DBGM for(;) if(CpuTimer0.InterruptCount1) asm( nop ); asm( nop ); *(int *)0x2200=0x0081; else if(CpuTimer0.InterruptCount2) asm( nop ); asm( nop ); *(int *)0x2200=0x0042; else if(CpuTimer0.InterruptCount3) asm( nop ); asm

21、( nop ); *(int *)0x2200=0x0024; else if(CpuTimer0.InterruptCount4) asm( nop ); asm( nop ); *(int *)0x2200=0x0018; else if(CpuTimer0.InterruptCount5) asm( nop ); asm( nop ); *(int *)0x2200=0x0024; else if(CpuTimer0.InterruptCount6) asm( nop ); asm( nop ); *(int *)0x2200=0x0042; else if(CpuTimer0.Inte

22、rruptCount7) asm( nop ); asm( nop ); *(int *)0x2200=0x0081; else CpuTimer0.InterruptCount = 0; 以下为中断服务程序。interrupt void cpu_timer0_isr(void) CpuTimer0.InterruptCount+; / Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;void InitCpuTimers(void)

23、 / CPU Timer 0 / Initialize address pointers to respective timer registers: CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;CpuTimer0Regs在dsp281x_Cputimers.h中定义。 以下初始化PRD到最大值。 CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF; 设置定时的时钟源的分频系数。 CpuTimer0Regs.TPR.all = 0; CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;以下停止定时器的运行。 CpuTimer0Regs.TCR.b

24、it.TSS = 1; / Reload all counter register with period value: CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; / Reset interrupt counters: CpuTimer0.InterruptCount = 0; ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 1000000)定义在实验内容：运行该程序，观察灯的变化。将定时器时间延时一倍。进一步实验可以完成奇数灯和偶数灯的轮流点亮。实验四、AD实验实验目的：掌握ADC模块顺序采样的运行模式，掌握ADC模块单序列发生器的运行模式，掌握利用软件置

25、位的方式来实现AD采样。实验过程：通过信号发生器，产生方波和正玄波，通过DSP自带AD将数据采集到DSP内，通过CCS自带的graph功能，观察采集来的数据。 1. 2812CPU板JUMP1的1和2脚短接，拨码开关SW1的第二位置ON； 2. E300板上的开关SW4的第二位置ON，其余OFF.SW7全部置ON。其余开关全部置OFF。3. 用导线连接E300底板“Signal expansion unit”的2号孔接口“SIN”到“Signal expansion unit”的2号孔“AIN0”；“SQU”到“AIN1” .SIN输出正弦波。SQU输出方波。4. 运行Code Compose

26、r Studio (CCS3.1)；（ccs3.1需要“DEBUGConnect” ）5.用“ProjectOpen”打开系统项目文件 e300.test normal DSP281x_examples e300_07_ad Example_281x_e300_AD.pjt。6. 编译全部文件并装载 “Debug Example_281x_AD.out”文件；7. 在加软件断点处加软件断点。单击“DebugRUN”运行程序，程序运行到断8. 用下拉菜单中的View / Graph的“Time/Frequency”打开一个图形观察窗口；设置该图形观察窗口的参数设置如下：观察起始地址为input1

27、和input2，长度为256的存储器单元内的数据，该数据为输入信号经A/D转换之后的数据，数据类型为16位整型； 9.单击“Debug Animate”运行程序，在图形观察窗口观察A/D转换后的数据波形变化，input1：输入通道AIN1孔的方波，input2:输入通道AIN0孔的正弦波单击“Debug Halt”暂停程序运行。 10 实验结束程序如下：/*头文件*/#include DSP281x_Device.h / DSP281x Headerfile Include File#include DSP281x_Examples.h / DSP281x Examples Include F

28、ile/ Prototype statements for functions found within this file.interrupt void adc_isr(void);采用中断方式来处理AD转换，也就是在AD转换完后可以产生中断，然后由DSP处理。/ Global variables used in this example:Uint16 LoopCount;Uint16 ConversionCount; AD转换的次数Uint16 input1256;Uint16 input2256;Uint16 Mixing256;void main(void) InitSysCtrl(); EALLOW; SysCtrlRegs.PLLCR.all=0x8; SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x3; / HSPCLK = SYSCLKOUT/6 EDIS; 以上程序将高速外设速度设置为系统时钟的6分之1。AD采用的是高速外设时钟。禁止中断 DINT;初始化外设中断控制器 InitPieCtrl();禁止中断，同时清中断标记和中断允许。 IER = 0x0000; IFR = 0x0000;初始化外设中断控制器向量表。 InitPieVectTable(); 将中断服务程序地址填入中