FANUC数控车床常用指令.docx

1、FANUC数控车床常用指令FANUC数控车床常用指令G75切槽循环加工格式：G75R(退刀量)G75X Z P Q R F （X绝对坐标 Z终点坐标 P进刀量 Q Z方向移动量 R终点时轴向退刀量一般为0 F进给速度G76复合螺纹车削循环格式：G76PmraQR（m精车次数；r斜退刀量单位数0.0-9.9之间，为螺距倍数用01-99表示；a牙顶角；Q最小切削深度；R精加工余量） G76XZRPQF（X、Z螺纹终点坐标；R锥螺纹半径差；P牙高；Q第一刀切削深度；F螺距）G76P030860Q0.1R0.2G76X35Z-40R0P2.5Q1F4G83钻孔循环格式：G83Z-30R0.5Q2000

2、F0.2G84攻丝格式：G98M29S60G84Z-21R2F60G80 (M29开启刚性攻丝模式；G97恒转速控制，G96恒线速控制；F=螺距乘转速)G41G42刀具补偿：G41左补偿；42右补偿；G40取消刀具补偿刀尖方向：G96恒线速度切削恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。中挡以上的数控车床一般都有这个功能。使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。启动G96之后，数控系统会按照当前刀尖所在X坐标值来计算主轴转速，所以在使用G96

3、之前一定要认真仔细的设定坐标系。还有就是在使用之前一定要根据工件的实际情况设定最高转速，也就是G50的使用，G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。例如G50 s1500就是说机床在达到1500转的时候就不在往上提速了。在恒线速度指令前必须限制最高转速，否则会出现“飞车”.。二是要注意这个功能一般不能用在快进(G00)程序段内。换句话说，在G96程序段开始及之下、G97程序段之前，一般不能出现GOO程序段。G96是数控加工技术指令中的主轴速度控制指令（恒线速控制）。格式 G96 SXXXX说明G96指令中的S指定的使主轴的线速度，单位为m/min。例 G96 S250 ：表

4、示设定的线速度控制在250m/min。用G96就要用G50SXXXX限定主轴最高转速再T0101 M3 SXXXX这个转速是初始转速，因为恒线速切削端面时，随着半径的减小主轴转速会增大，V线速=R乘以V转速。一、G代码功能简述G00-快速定位G01-直线插补G02-顺时针方向圆弧插补G03-逆时针方向圆弧插补G04-定时暂停G05-通过中间点圆弧插补G06-抛物线插补G07-Z 样条曲线插补G08-进给加速G09-进给减速G10-数据设置G16-极坐标编程G17-加工XY平面G18-加工XZ平面G19-加工YZ平面G20-英制尺寸（法兰克系统）G21-公制尺寸（法兰克系统）G22-半径尺寸编程

5、方式G220-系统操作界面上使用G23-直径尺寸编程方式G230-系统操作界面上使用G24-子程序结束G25-跳转加工G26-循环加工G30-倍率注销G31-倍率定义G32-等螺距螺纹切削，英制G33-等螺距螺纹切削，公制G34-增螺距螺纹切削G35-减螺距螺纹切削G40-刀具补偿/刀具偏置注销G41-刀具补偿左G42-刀具补偿右G43-刀具偏置正G44-刀具偏置负G45-刀具偏置+/+G46-刀具偏置+/-G47-刀具偏置-/-G48-刀具偏置-/+G49-刀具偏置0/+G50-刀具偏置0/-G51-刀具偏置+/0G52-刀具偏置-/0G53-直线偏移，注销G54-设定工件坐标G55-设定工

6、件坐标二G56-设定工件坐标三G57-设定工件坐标四G58-设定工件坐标五G59-设定工件坐标六G60-准确路径方式（精）G61-准确路径方式（中）G62-准确路径方式（粗）G63-攻螺纹G68-刀具偏置，内角G69-刀具偏置，外角G70-英制尺寸 寸 （这个是西门子的，法兰克的是G21）G71-公制尺寸 毫米G74-回参考点(机床零点)G75-返回编程坐标零点G76-车螺纹复合循环G80-固定循环注销G81-外圆固定循环G331-螺纹固定循环G90-绝对尺寸G91-相对尺寸G92-预制坐标G93-时间倒数，进给率G94-进给率，每分钟进给G95-进给率，每转进给G96-恒线速度控制G97-取

7、消恒线速度控制二、G代码功能详解快速定位格式：G00 X(U)_Z(W)_说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G01 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。直线插补格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G0

8、1也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点圆弧插补格式1：G02X(u)_Z(w)_I_K_F_说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3）G02也可以写成G2。例：G02 X60 Z50 I

9、40 K0 F120格式2：G02X(u)_Z(w)_R（+）_F_说明：（1）不能用于整圆的编程（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02X(u)_Z(w)_CR=_（半径）F_格式4：G02X(u)_Z(w)_D_（直径）F_这两种编程格式基本上与格式2相同顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。定时暂停格式：G04_F_ 或G04_K_说明：加工运动暂停，时间

10、到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。中间点圆弧插补格式：G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。半径编程格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程

11、序中下面的数值也是以直径为准的。跳转加工格式：G25 LXXX说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。倍率定义格 式：G31 F_G32等螺距螺纹加工（英制）G33等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。（3）X值的变化，能加工锥螺纹

12、（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速格式：G50 S_Q_说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速设定工件坐标格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。G55设定工件坐标二同上G56设定工件坐标三同上G57设定工件坐标四同上G58设定工件坐标五同上G59设定工件坐标六同上准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言。主要用于粗加工。回参考

13、点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。（2）G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。（4）也可以进行单轴回零。返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。外圆(内圆)固定循环格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。(2)R为起点截面的要加工的直径。(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆

14、)为“”，反这为“+”。(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐

15、标值全部是以编程零点为基准的。(2)系统上电后，机床处在G状态。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01X40 Z80 F100N0030 G03X60 Z50 I0 K-10N0040 M02增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。例： N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02设定工件坐标系格式：G92 X_ Z_说明：(1)G92只改变系统当前显

16、示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。G94进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。子程序调用格式：G20 L_N_说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字199999999。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。(2)G24与G20成对出现(3)G24本段不允许有其它指令出现。三、G代码编程实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请

17、注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331螺纹加工循环格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_说明：(1)X

18、向直径变化，X=0是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，值(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为Rp并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05四、补充及注意事项1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序