电气plc三菱PLC编程实例docx.docx

1、电气plc三菱PLC编程实例docx三菱FX系列PLC教学课程-一个从基础讲起的电梯控制实例第一节PLC简述一、 PLC的特点：1、 高可靠性2、 编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。3、 环境要求低适用于恶劣的工业环境。4、 体积小，重量轻5、 扩充方便，组合灵活二、 PLC的硬件结构：1、硬件框图编程器和PC等上位机校钿开关继电器触点位置开关丿输入接口中央处理器 系统程序存储器I 用户程序存储器I电源部分WW输出接口w.gkong&net2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用

2、光电耦合 器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用 PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。N+24V0VCOM3. 3k 【 卜A3、输出接口电路PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都米用了隔离措施。特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。 晶体管输出：开关

3、速度高，负载能力小，适用于高频场合。晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。注意事项：（1） PLC输出接口是成组的，每一组有一个 COM 口，只能使用同一种电源电压。（2） PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。（3） 对于电感性负载应加阻容保护。（4） 负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响 应时间。、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点） 全屏观看第二节PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一 个完整的周期可分为三个阶段：（一） 输入刷新阶段

4、程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号， 并依次存入对应的输入映象寄存器。（二） 程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第 一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄 存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。（三） 输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应 的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞 后（输入滤波约10ms

5、），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大 约有20-30ms的滞后。输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。第三节三菱FX PLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）一、输入继电器XX0-X7X10-X17 X、丫还有无数个常开、常闭触点供编程使用（共32点）X20-X27 丫外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。X30-X37 *可以看出每组都是8个输入输出点数根据实际工程需要来确定。二、输出继电器丫可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号Y0-Y7依次编下去。Y10-Y17（共32点）Y20-Y27Y30-Y37三、 辅助继电器M(1)通用辅助继电器M0-M

6、499 (共500个)，关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。(2)掉电保持辅助继电器M500-M1023 (共524个)，PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池 作为PLC掉电保持的后备电源。(3)特殊辅助继电器M8000-M8255 (共156点)，有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为 外部输出负载使用。四、 状态继电器S(1)通用状态继电器 S0-S499(2)掉电保持型状态继电器 S499-S899(3)供信号报警用：S900-S999状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程

7、的重要元件，这里不作进一步的介绍。五、 定时器T(1)定时器T0-T199 (200只)：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值 K=1时，延时100ms。设定范围为0.1-3276.7秒。T200-T245 (46只)：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值 K=1时，延时10mS。设定范围为0.01-327.67秒。（2）积算定时器T246-T249 （4只）：时钟脉冲为1ms的积算定时器。设定范围：0.001-32.767秒。T250-T255 （6只）：时钟脉冲为100ms的积算定时器。设定范围：0.1-3267.7秒。积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延

8、时时间，当设定时间 到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电， 积算定时器能保持已经计算 的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。积算定时器可以用RST命令复位。五、计数器C（1） 16bit加计数器C0-C99（ 100 点）：通用型C100-C199 （ 100点）：掉电保持型设定值范围：K1-K32767（2） 32bit可逆计数器C200-C219 （20 点）：通用型C220-C234 （ 15点）：掉电保持型。设定值范围：-2147483648 到 +2147483647可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器 M8200-M82

9、34设定。即M8 接通时作减计数，当M8A断开时作加计数。（3）高速计数器：C235-C255 （后面章节实例中作介绍）六、 数据寄存器DD0-D199 （200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零D200-D511 （ 312只）：掉电保护型数据寄存器。七、 变址寄存器（在实例中作介绍）第四节FX2 PLC基本指令2-2-1触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT2-2-2单个触点串联指令 AND、ANI2-2-3单个触点并联指令 OR、ORI2-2-4串联电路块的并联 OR2-2-5并联电路块的串联 ANB2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF（FX2

10、n 型有）2-2-7多重输出电路 MPS、MRD、MPP2-2-8主控及主控复位指令 MCMCR2-2-9脉冲输出PLS、PLF2-2-10自保持与解除 SET、RST2-2-11计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST2-2-12空操作指令 NOP2-2-12程序结束指令 END2-2-13梯形图设计的规则和技巧2-2-14双重输出动作及其对策LD , LDI, OUT 指令指令助记符与功能:符号、名称功能可用元件程序步LD取a触点逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C1LDI取反b触点逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C1丫，M : 1S，特，M: 2OUT输出线圈驱动Y，M，S，T，C

11、T：3C:3-5注：当使用M1536-M3071时，程序步加1指令说明：LD，LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的 ANB指令组合，在分支起点处也可使用。OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对 输入继电器不能使用。OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在 OUT M100之后，接OUT T0）编程:0 LD XOOO1OUT Y0001| (TOOOX001 _一GF幸也TOI I2IOOOwvyw.gkongBln tLDI X0013OUT M1004OUT T0 K19 程序步自动管理空 2步7LD T08OUT Y001定时器、计数

12、器的程序：对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用 OUT指令以后，必须设定常数 K 此外，也可指定数据寄存器的地址号。常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于 OUT指令的程序步数（包括设定值） 如下表所示。定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器1-32,7670.001-32.767 秒310ms定时器1-32,7670.01-327.67 秒3100ms定时器0.1-3,276.7 秒16位计数器1-32,767同左332位计数器-2,147,483,648 - +2,147,483,647同左3AND，ANI 指令助记符与功能:符号、名称功能可用软元件程序步AND

13、与a触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI与非b触点串联连接X，Y，M，S，T，C1当使用M1536-M3071时，程序步加1。指令说明：*用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可 多次使用。 OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUT M101 与 OUT Y004）这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。编程：0 LD X0021AND X0002OUT Y0033LD Y0034

14、ANI X0035OUT M101ANDX002 XOOO /HIII Y003 X003/AHIWWWT1AND6 AND T17OUT Y004如上图所示，紧接着 OUT M101以后通过触点 T1可以驱动OUT Y004，但如是驱动顺序相反7www.ong & net（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的MPS 和MPP命令。OR，ORI指令指令助记符与功能：指令助记符、名称功能可用软元件程序步OR或a触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非b触点并联连接X，Y，M，S，T，C1当使用M1536-M3071时，程序步加1指令说明：*OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。串联连接2

15、个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时， 采用后面讲到的ORB 指令。*OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（ 24行以下）编程：0 LD X0041OR X0062ORI M1023OUT Y0054LDI Y0055AND X0076OR M1037ANI X0108OR M1109OUT M103ORB指令指令助记符与功能指令助记符、名称功能程序步ORB电路块或串联电路块的并联连接1指令说明* 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LD

16、I指令，分支结束用ORB指令。* ORB指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。*有多个并联电路时，若对每个电路块使用 ORB指令，则并联电路没有限制。（见正确编程程序） ORB也可以成批地使用，但是由于LD, LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请编程务必注意。（见编程不佳的程序）正确编程程序1LD X0002AND X0013LD X0024AND X0035ORB6LDI X0047AND X0068ORB9OUT Y006编程不佳的程序1LD X0002AND X0013LD X0024AND X0035LDI X0046AND X0067ORB8ORB9OU

17、T Y006ANB指令指令助记符与功能:指令助记符、名称功能程序步ANB电路块与并联电路块的串联连接1指令说明：*也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与次数是有限制的（8次以下），请务必请意编程：XOOO X0Q2 X003X003 yvww.gkong 8. net当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用 ANB指令，分支的起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后用 ANB指令，与前面的电路串联。若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 ANB指令的使用次数没有限制。ORB指令一样，LD、LDI指令的使用0 LD X0001OR X0012LD X0023AND X0

18、034LDI X0045AND X0056ORB7OR X0068ANB9OR X00310OUT Y007LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令助指符与功能：指令助记符、名称功能可用软元件程序步LDP取脉冲上升沿检测运算开始X、Y、M、S、T、C1LDF取脉冲下降沿检测运算开始X、Y、M、S、T、C1ANDP与脉冲上升沿检测串联连接X、Y、M、S、T、C1ANDF与脉冲下降沿检测串联连接X、Y、M、S、T、C1ORP或脉冲上升沿检测并联连接X、Y、M、S、T、C1ORF或脉冲下降沿检测并联连接X、Y、M、S、T、C1当使用M1536-M3071时，程序步加1，以上指令F

19、X2N中才有指令说明：* LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF -ON变化时）接通1个扫描周期。* LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即 由ON -OFF变化时）接通1个扫描周期。编程:K000XO01X80Q0 KOQ2T I_Ifl 例1 :0 LDP X0001ORP X0012OUT M03LD M80004ANDP X0025OUT M1X000十0 LDF X0001110KOOiORF X0012OUT M03XEOOO KD02LD M80004ANDF X0025OUT M1图示

20、理解：一XUUOTh-nM0 在X。上升时吸一个周期41*nMl在X。下铎时吸一个園期MPS、MRD、MPP 指令指令助记符与功能指令助记符、名称功能程序步MPS进栈进栈1MRD读栈读栈1MPP出栈出栈1指令说明MPP1213MFS| MFP1011栈在可编程序控制器中有11个存储器，用来存 储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用一 次MPS指令就将此时刻的运算结果送入栈 存储器的第1段，再使用MPS指令，又将 此时刻的运算结果送入栈存储器的第 1段，而 将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类 推。使用MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺 序向上移动。

21、即所谓后进先出的原则。 MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。这些指令都是不带软元件地址的独立指令。编程例1 :一段栈0 LD X0041MPS2AND X0053OUT Y0024MRD5AND X0066OUT Y0037MRD8OUT Y0049MPP10AND X00711OUT Y005例2:二段栈0 LD X0001MPS2AND X0013MPS4AND X0025OUT Y0009MPP10AND X00411MPS12AND X00513OUT Y00214MPP例3:四段栈6 MPP15 AND X0067AND X0038OUT Y001

22、0 LD X00016 OUT Y003XOOO X001X002 XOO 3X004H hd H W H ICS)1MPS2AND X0013MPS4AND X0025MPS6AND X0037MPS10MPP11OUT Y00112MPP13OUT Y00214MPP15OUT 00316MPP17OUT Y0048AND X0049OUT Y000请对照一下面的梯形图与例3:0 LD X0001 OUT Y0042 AND X0013 OUT Y0034 AND X002例3中需要要三重MPS指令 编程，但是如果改成左面的电 路，实现的效果一样。编程却 很方便，不必采用MPS指令。5OU

23、T Y0026AND X0037OUT Y0018AND X0049OUT Y000MC、MCR指令指令助记符与功能指令助记符、名称功能程序步MC主控指令公共串联触点的连接3MCR主控复位公共串联触点的清除2指令说明*在下面程序示例中，输入X000为接通时，直接执行从MC到MCR的指令，输入X000 为断开时，成为如下形式：保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位 /复位指令驱动的软元件。变成OFF的软件：非积算定时器，用 OUT指令驱动的软元件。*主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动主控触点后，MCR为将其返回原母线的 指令。*通过更改软元件地址号 Y、M，可多次使用主控指令。但使

24、用同一软元件地址号时，就 和OUT指令一样，成为双线圈输出。编程例1:没有嵌套时0 LD X0001 MC N0 M100没有嵌套结构时，通4 LD X001用N0编程。N0的使用次5 OUT Y000数没有限制。有嵌套结构6 LD X002时，嵌套级N的地址号增7 OUT Y001大，即卩N0-N1-N28 MCR N0N7。例2:有嵌套时先迟出第二级第一级NO第二级N1NDMl0 LD X0001 MC NO M1003步指4 LD X0015 OUT Y0006 LD X0027 MC N1 M1013步指10 LD X00311OUT Y00112MCR N1 2 步指令14LD X0

25、0415OUT Y00216MCR N0 2 步指令PLS、PLF 指令指令助记符、名称指令助记符、名称功能程序步PLS上升脉冲上升沿微分输出2PLF下沿脉冲下降沿微分输出2当使用M1536-M3071时，程序步加1指令说明*使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后1个扫描周期内，软元件丫、M动作*使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件丫、M动作。1扫翳期扫描周期Fl11 *1*厂扫描周期扫描周期XOOOXOOlMO编程0 LD XOOO1 PLS MO 2步指令3LD MO4SET YOOO5LD XOO16PLF M1 2步指令8LD M19RST YOOO各元件的状态图

26、:www g kongBuietYOOOSET、RST 指令指令助记符与功能指令助记符、名称功能可用软元件程序步SET置位动作保持Y、M、SY、M : 1S、特M : 2消除动作保持，丫、M、S、T、C、D、V、RST复位T、C: 2寄存器清零ZD、V、Z、特 D : 3指令说明在下述程序示例中，X000 旦接通后，即使它再次成为OFF，丫000依然被吸合。X001旦接通后，即使它再次成为 OFF，Y000仍然是释放状态。对同一种软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。此外，要使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零时，也可使用 RST指令。*积算定时器T246-T

27、255的当前值的复位和触点复位也可用 RST指令。编程0 LD X000血01T卜SET Y000RST YCW1 SET Y0002 LD X0013 RST Y000计数器软元件的X001Y000OUT、 RST指令助记符、名称功能程序步OUT输出计数线圈的驱动32位计数器：516位计数器：3指令助记符与功能RST复位输出触点的复位、当前值的清零内部计数器编程X0100 LD X0101 RST C0 2步指令3LD X0114OUT C0 K10 （3 步指令）7LD C08OUT Y000 C0对X011的OFF-ON次数进行增计数，当它达到设定值 K10时，输出输出点C0动 作，以后即使X011从OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。*为了清除这些当前值，让输出触点复位，贝U应令 X010为ON。有必要在OUT指令后面指定常数K或用数据寄存器的地址号作间接设定。对于掉电保持用计数器，即使停电，也能保持当前值，以及输出触点的工作状态或复位 状态。高速计数器的编程0 LD X0101 OUT M8* 2 步3L