1、完整word版数据结构课程设计最短路径数据结构课程设计题目名称:最短路径 计算机科学与技术学院1、需求分析 (1)题目:最短路径实现图的输入,选择合适的结构表示图,在此基础上实现求解最短路径的算法,可以从任意一点求最短路径,学生必须准备多组测试数据,并设计清晰易懂的输入输出界面,要求:如何用多种数据结构来求解问题。同时要求实现对应数据结构的所有基本操作。(2)程序的输入与输出:要求用多种数据结构求解问题,也就是要用邻接表与邻接矩阵实现最短路径的算法,需要有多组输入输出,(a) 输入的形式和输入值的范围:输入的形式为整型1. 先输入共需要创建几次图2. 再分别输入边数和顶点数(范围:1100)3
2、. 输入1和2选择是否为有向图图(1为有向,2为无向)4. 对应每条边输入起点和终点下标,以及对这条边的权值(最大的权值为100)。5. 输入在邻接表的基础上输入深度与广度优先搜索的起点6. 我们输入求各种最短路径起点和终点(b) 输出的形式;1. 输出所建立的邻接表(表结点后面的括号是头结点与表结点的权值)2. 输出DFS和BFS的结果3. 输出该图不带权值的最短路径与路径4. 接下来输入起点和终点,求带权值的最短路径也就是Dijstra算法,输出长度并给出路径5. 前面都是用邻接表实现的各种算法,接下来的Floyd算法就用矩阵实现,于是直接邻接表转矩阵输出6. 用Floyd算法求出图的多源
3、最短路径,给出起点终点输出最短路径长度,接着便到了第二次创建图,直至循环结束。(3)程序的功能:求给出带权图的任意两点,输出最短路径长度并给出其最短路径所经过的顶点。在实际应用中可以将交通网络化成带权的图,图中顶点表示城市,边代表城市之间的公路,边上的权值表示公路的长度。这样可以发现两个地方之间有无公路可连,在几条公路可通的情况下,可以找到那条路径最短。也就是现在地图app中的功能。(4)测试数据:包括正确的输入及其输出结果和含有错误的输入及其输出结果。 在有向图中输入错误的数据(顶点与顶点方向相反),会输出逆向信息。2、概要设计1.主程序流程(a)主程序首先多组输入一个n,在n不为0的前提下
4、循环执行(b)调用 BuildGraph()函数,创建一个图并以邻接表的形式存储(c)BuildGraph()函数输入顶点、边数调用CreateGraph(Nv)函数,初始化一个有Nv个顶点但没有边的图,再根据结构体Edge输入每个边的信息,调用InsertEdge( Graph, E ,c );函数将每条边插入到仅仅初始化的图中,完成一个图的建立,并返回一个邻接表类型的结构体(d)主函数接到返回来的邻接表结构体,调用outL()函数,输出这个邻接表(e)输入起点,调用DFS(Graph,v1,1);函数进行递归求解深度优先搜索并直接输出(f)输入起点,调用BFS(Graph,v1);函数,求
5、解广度优先搜索并直接输出(g)输入起点、终点,调用Unweighted ( Graph, v1 );函数求得起点到每个点的最短路径,再用distv2输出。(h)如果distv2大于0证明v1可以到达v2,调用outpath(v2)输出路径(i)输入起点、终点,调用Dijkstra(Graph,v1);函数求得起点到每个点的最短路径,再用distv2输出。(j)如果distv2小于定义的INF,证明v1可以到达v2,再次调用outpath(v2)输出路径(k)用MGraph gra;创建一个邻接矩阵之后,调用transform(Graph);进行邻接表与邻接矩阵的转换(l)outM(gra);函
6、数,以二维数组的形式输出邻接矩阵(m)调用Floyd(gra,D,pa);函数求得多源最短路径,存储在D这个二维数组中,给出起点,终点直接输出。2.所有用到的抽象数据类型(1)边的定义 (a)表示边的起点和终点 (b)边的权重 (2) 邻接表的表结点的定义 (a)邻接点下标 (b)边权重 (c)指向下一个邻接点的指针 (3)邻接表的顶点表头结点的定义 (a)边表头指针 (b)存顶点的数据 (c)邻接表类型的 AdjList存储邻接表的头结点(4) 邻接表对应图结点的定义 (a)顶点数 (b)边数 (c)邻接表 (5)邻接矩阵的定义 (a) 顶点数 (b) 边数 (c)二维数组形式的邻接矩阵 (
7、6) BFS存数据的队列 (a)队头 front标记 (b)队头 rear标记 (c)存数据的数组(7)用于输出最短路径的栈 (a)栈顶top标记 (b)存数据的数组3.设计程序的各个模块(即函数)功能及设计思想(1) CreateGraph( int VertexNum )函数功能:初始化一个有VertexNum个顶点但没有边的图 设计思想:(a)根据邻接表结构体分配一块空间(b)初始化图的顶点数和边数(c)初始化邻接表头指针(d)注意:这里默认顶点编号从1开始,到 Graph-Nv(e)初始化dist与path数组(2) InsertEdge( LGraph Graph, Edge E,
8、int c )函数功能:在建立的图中插入边设计思想:(a)输入v1,v2,建立一个v2的新的邻接点(b)将V2插入V1的表头,用c做标志位,在调用 函数时输入(c)若c=2,表示图为无向图,还要插入边 (d)接着为V1建立新的邻接点,将V1插入V2的 表头 (3) BuildGraph()函数功能:输入顶点和边数,定义有向图和无向图,建立图,并返 回邻接表类型的指针设计思想:(a)读入顶点个数,调用CreateGraph(Nv)初始 化有Nv个顶点但没有边的图(b)读入边数,定义有向、无向,如果有边,建立 边结点,读入边,格式为起点 终点 权重,插 入邻接表(c)注意:如果权重不是整型,Wei
9、ght的读入格 式要改(4) clrv(LGraph g)函数功能:初始化图的访问数组Visited为0设计思想:重置被DFS和BFS修改过的visited数组(5) DFS( LGraph Graph, Vertex V ,int x)函数功能: 以V为出发点对邻接表存储的图Graph进行DFS搜索设计思想:(a)首先访问出发点v,并将其标记为已访问过; (b)然后依次从v出发搜索v的每个邻接点w。若 w未曾访问过,则以w为新的出发点继续进 行深度优先遍历,直至图中所有和源点v有 路径相通的顶点(亦称为从源点可达的顶点) 均已被访问为止。(c)若此时图中仍有未访问的顶点,则另选一个尚 未访问
10、的顶点作为新的源点重复上述过程,直至 图中所有顶点均已被访问为止。(d)也就是访问顶点v,从v的未被访问的邻接点 中选取一个顶点w,从w出发进行深度优先遍历, 重复上述两步,直至图中所有和v有路径相通的 顶点都被访问到。(6) CreateQueue()函数功能:初始化一个队列设计思想:(a)队列的front与rear分别置-1(b)为数组分配空间(7)AddQ(Queue Q, Vertex S)函数功能:向队列中添加元素设计思想:(a)将rear位置挪一位(b)在rear这位加入一个数(8) DeleteQ(Queue Q)函数功能:队列中删除一个元素,并返回设计思想:(a)从队列的头出队
11、(b)也就是front位置加一(c)将front 这位的数据弹出(9)IsEmpty(Queue Q)函数功能:判断队列是否为空设计思想:(a)判断front的位置与rear是否相等(10)Unweighted ( LGraph Graph, Vertex S )函数功能:输入两点,求对应不带权值的图的最短路径设计思想:(a)按照递增(非递减)的顺序找出各个顶点的 最短路,类似于BFS(b)先创建空队列, MaxSize为外部定义的常数(c)初始化源点.distS = 0(d)对V的每个邻接点W-AdjV(e)若W-AdjV未被访问过, W-AdjV到S的距离 更新(f)将V记录在S到W-Ad
12、jV的路径上 (11)BFS( LGraph Graph, Vertex V)函数功能:向队列中添加元素设计思想:(a)顶点v入队列。(b)当队列非空时则继续执行,否则算法结束。(c)出队列取得队头顶点v;访问顶点v并标记顶点v已被访问。(d)查找顶点v的第一个邻接顶点first。(e)若v的邻接顶点first未被访问过的,则first入队列。(f)继续查找顶点v的另一个新的邻接顶点first,转到步骤(e)。(g)直到顶点v的所有未被访问过的邻接点处理完。转到步骤(f)。(12) clr(LGraph Graph)函数功能:重置dist数组与path数组设计思想:(a)重置最短路径的举例与路
13、径(13)FindMinDist( LGraph Graph, int collected )函数功能:传入一个dist中没有被收录(collected对应为-1) 的数设计思想:(a)V从1到顶点最大的下标(b)若V未被收录,且distV更小 (c)更新最小距离更新对应顶点 (d) 若找到最小dist,返回对应的顶点下标(e)若这样的顶点不存在,返回错误标记(14)Dijkstra( LGraph Graph, Vertex S )函数功能:求出输入Vertex S的单源最短路径设计思想:(a)Dijkstra算法开始采用的是一种贪心的策略, 声明一个数组dist来保存源点到各个顶点的最 短
14、距离和一个保存已经找到了最短路径的顶点 的集合T(b)初始时,原点 s 的路径权重被赋为 0 (diss = 0)(c)若对于顶点 s 存在能直接到达的边(s,m), 则把dism设为w(s, m),同时把所有其他(s 不能直接到达的)顶点的路径长度设为无穷大(d)初始时,集合T只有顶点s。(e)从dis数组选择最小值(贪心),则该值就是 源点s到该值对应的顶点的最短路径,并且把该 点加入到T中,OK,此时完成一个顶点,(f)我们需要看看新加入的顶点是否可以到达其他 顶点并且看看通过该顶点到达其他点的路径长 度是否比源点直接到达短,如果是,那么就替换 这些顶点在dis中的值。(g)然后,又从d
15、is中找出最小值,重复上述动作, 直到T中包含了图的所有顶点。(15)transform(LGraph a)函数功能:邻接矩阵与邻接表转换设计思想:(a)分析邻接矩阵与邻接表的异同(b)邻接表有一个头结点数组,每一个对应一串链 表,跟着的是每一个顶点与邻接点相连(c)邻接矩阵则是一个二维数组,两点有边值为权 重,没有则初始化为无穷(d)先初始化一个空的二维数组(e)再对应邻接表每个头结点遍历其链表,将其值 对应的加入到邻接矩阵中(16)outM(MGraph gra)函数功能:传入邻接矩阵结构体,输出邻接矩阵设计思想:(a)相当于输出一个二维数组(17)outL(LGraph Graph)函数
16、功能:传入邻接表结构体,输出邻接表设计思想:(a)第一个循环遍历每个头结点(b)在第一个循环中表结点的地址不为空则输出 (还要输出权值)(18)Floyd( MGraph Graph, WeightType DmaxVnum, Vertex pathmaxVnum )函数功能:Floyd算法求出多源最短路径设计思想:(a)通过Floyd计算图G=(V,E)中各个顶点的最 短路径时,需要引入两个矩阵,矩阵S中的 元素aij表示顶点i(第i个顶点)到顶点 j(第j个顶点)的距离。矩阵P中的元素 bij,表示顶点i到顶点j经过了bij 记录的值所表示的顶点。(b)假设图G中顶点个数为N,则需要对矩阵
17、D和 矩阵P进行N次更新。(c)初始时,矩阵D中顶点aij的距离为顶点 i到顶点j的权值(d)如果i和j不相邻,则aij=,矩阵P 的值为顶点bij的j的值(e),对矩阵D进行N次更新(f)第1次更新时,如果”aij的距离” “ai0+a0j”(ai0+a0j表 示”i与j之间经过第1个顶点的距离”), 则更新aij为”ai0+a0j”,更 新bij=bi0。(g)同理,第k次更新时,如果”aij的距 离” “aik-1+ak-1j”,则更新 aij为”aik-1+ak-1j”,bij=bik-1。更新N次之后,求出最 短路径(19)Strack createStr()函数功能:创建一个栈设计
18、思想:(a)分配空间,top = -1(20)push(Strack ptr,int v)函数功能:向栈中添加元素设计思想:(a)top加一(b)对应位置存为v(21)pop(Strack ptr)函数功能:出栈设计思想:(a)先将栈顶元素弹出,top减一(22)sIsEmpty(Strack ptr)函数功能:判断栈是否为空设计思想:(a)若果top=-1,为空,否则返回0(23)outpath(int v)函数功能:输出最短路径设计思想:(a)由于存最短路径的path数组每位存的只是 上一个顶点,所以每次查找都会不断地找到每个 顶点的上级,直至pathv=-1,会形成一个方 向的路径,就要
19、利用堆栈后进先出的特点输出。(b)在path存的数据不为-1时,将他们全部压入 栈中,再将他们全部输出3、详细设计1. 程序流程图D2. 数据类型的实现(1)边的定义 typedef struct ENode *PtrToENode;struct ENode Vertex V1, V2; /* 有向边 */ WeightType Weight; /* 权重 */;typedef PtrToENode Edge;(2) 邻接表的表结点的定义 typedef struct AdjVNode *PtrToAdjVNode;struct AdjVNode Vertex AdjV; /* 邻接点下标 *
20、/ WeightType Weight; /* 边权重 */ PtrToAdjVNode Next; /* 指向下一个邻接点的指针 */;typedef PtrToAdjVNode ANode;(3)邻接表的顶点表头结点的定义 typedef struct Vnode PtrToAdjVNode FirstEdge;/* 边表头指针 */ DataType Data; /* 存顶点的数据 */ /* 注意:很多情况下,顶点无数据,此时Data可以不用出现 */ AdjListmaxVnum; /* AdjList是邻接表类型 */(4) 邻接表对应图结点的定义 typedef struct G
21、Node *PtrToGNode;struct GNode int Nv; /* 顶点数 */ int Ne; /* 边数 */ AdjList G; /* 邻接表 */;typedef PtrToGNode LGraph; /* 以邻接表方式存储的图类型 */(5)邻接矩阵的定义typedef struct MNode *PtrToMNode;struct MNode int Nv; /* 顶点数 */ int Ne; /* 边数 */ WeightType GmaxVnummaxVnum; /* 邻接矩阵 */;typedef PtrToMNode MGraph; /* 以邻接矩阵存储的图
22、类型 */(6) BFS存数据的队列typedef struct Que *Queue;struct Que int front; int rear; int datalistmaxVnum;(7)用于输出最短路径的栈typedef struct Str *Strack;struct Str int top; int StrlistmaxVnum;3. 重要函数的伪代码(1)无权图的单源最短路径void Unweighted(Vertex s) Enqueue (s,q); while(队列不空) v = Deququ(q); for(v的每个邻接点w) if(w没被访问过) 更新w的距离;
23、pathw=v; Enqueue(w,q); (2) 有权图的单源最短路径void Dijkstra(Vertex s)while(1) v = 未收录顶点中的dist最小者; if(这样的v不存在) break; collectedv = true; for(v的每个邻接点w) if(w没被收录) if(distv + v到w的权值 distw) 更新w的最短距离; pathw = v; (3)Depth-first search访问顶点v;visitedv=1;/算法执行前visitedn=0w=顶点v的第一个邻接点;while(w存在)if(w未被访问)从顶点w出发递归执行该算法;w=顶
24、点v的下一个邻接点;(4)BFS广度优先搜索初始化队列Q;visitedn=0;访问顶点v;visitedv=1;顶点v入队列Q; while(队列Q非空) v=队列Q的对头元素出队; w=顶点v的第一个邻接点; while(w存在) 如果w未访问,则访问顶点w; visitedw=1; 顶点w入队列Q; w=顶点v的下一个邻接点。4、调试分析(1)调试过程中遇到的问题是如何解决的。我是将每一个部分分开设计,运行成功再将他们整合到一起,不免会出现各种各样的问题,单独拿出去就可以运行,但放在一起没有报错,可就是做不对。而且后来我发现早成这种现象的不是因为程序有大问题,是一些根本就没有注意的小点造
25、成的,例如定义的i加入到程序中就会被其中的i覆盖,结构体定义的不同等等,让我明白以后需要注重整体,在意细节,才能快速的完成任务。(2)算法的时空分析和改进设想;首先,利用邻接矩阵一定是稠密图才合算,对DFS时间复杂度为O(n2),广度优先搜索相同。而利用邻接表存储稀疏图合算。对DFS时间复杂度为O(n+e),广度优先搜索相同Floyd-Warshall算法的时间复杂度为O(N3),空间复杂度为O(N2)。Dijkstra:O(n2)使用与权值为非负的图的单源最短路径。(2)经验和体会通过这次设计我得到很深的体会,要好好的利用所学的知识,遇到难题要尽快查阅资料,已得到解决。5、用户使用说明1.
26、先输入共要创建几个图(多组输入)2. 输入创建图的顶点数3. 输入创建图的边数4. 定义图有无方向(1为有向图,2为无向图)5. 根据边数输入起点、终点、和权值6. 输入DFS与BFS的起点7. 输入两个点求最短路径6、测试结果建立图: 2 1 4 8 3 1顶点数:6边长:6深度搜索起始顶点:1结果:1 5 6 4 3 2广度搜索起始顶点:1结果:1 5 2 6 4 3输入1,4,不带权值的最短路径:1 5 4长度为:2输入1,4,不带权值的最短路径:1 2 3 4长度为:6开始测试:7、测试情况测试成功,程序正常进行结果正确。1.对于第一次循环(无向图):DFS:1 5 4 2 3BFS:
27、1 5 2 6 4 3不带权的1到4最短路径为:1 5 4长度为:2带权的1到4最短路径为:1 2 3 4长度为:6Floyd算法中求最短路径也为62. 对于第二次循环(有向图):由于V6与其他顶点反向,所以DFS:1 5 4 3 2 正确BFS:1 5 2 4 3 正确不带权的1到6最短路径为:无因为1到6逆向带权的1到4最短路径为:无因为1到6逆向而在Floyd算法中求1到4最短路径长度还是:6 正确附录(源代码):#include#include#include#define INF 100#define ERROR 200#define flase 0#define true 1#de
28、fine maxVnum 100 /* 最大顶点数设为100 */typedef int Vertex; /* 用顶点下标表示顶点,为整型 */ /* 图的邻接表表示法 */typedef int WeightType; /* 边的权值设为整型 */typedef char DataType; /* 顶点存储的数据类型设为字符型 */ using namespace std; int distmaxVnum; int pathmaxVnum; int collectmaxVnum; /BFS存数据的队列typedef struct Que *Queue;struct Que int front; int rear; int datalistmaxVnum;/输出路径的栈typedef struct Str *Strack;struct Str int top; int StrlistmaxVnum;/* 边的定义 */typedef struct ENode *PtrToENode;struct ENode Vertex V1, V2; /* 有向边 */ WeightType Weight; /* 权重 */;typedef PtrToENode Edge;/* 邻接点的定义 */typedef struct AdjVNode *PtrToAdjVNode;stru
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