城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议.docx

1、城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议 城市公共交通智能化应用示范工程 技术要求 部分：城市公共汽电车车载智能5第 服务终端与调度中心间数据通信协议 月年201512 18 / II 目 次 前 言. III 1 范围 . 5 2 规范性引用文件 . 5 3 术语和定义 . 5 4 协议基础. 6 5 通信连接. 6 6 消息处理. 6 7 数据格式. 6 8 会话 . 错误!未定义书签。 附 录 A （规范性附录）（核对消息号） 消息号定义 . 错误!未定义书签。 附 录 B （规范性附录） 实时音视频流数据包定义 . 错误!未定义书签。 附 录 C （资料性附录） 音视频监

2、控逻辑通道号 . 错误!未定义书签。 18 / I 前 言 城市公共交通智能化应用示范工程技术要求分为 11 部分： 第1部分：城市公共交通智能化应用示范工程总体技术要求； 第2部分：城市公共交通管理与服务信息系统数据元； 第3部分：城市公共交通管理与服务信息系统数据交换规范； 第4部分：城市公共汽电车车载智能服务终端； 第5部分：城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间通信协议； 第6部分：城市公共汽电车车载智能服务终端数据总线接口通信规范； 第7部分：城市公共汽电车电子站牌技术要求及数据通讯协议； 第8部分：城市轨道交通客流数据采集与传输规范； 第9部分：城市公共汽电车智能调度系统技术要

3、求； 第10部分：城市公共交通出行信息服务技术要求； 第11部分：城市公共交通行业监管系统技术要求。 本部分为城市公共交通智能化应用示范工程技术要求的第5部分。 本部分按照GB/T 1.12009给出的规则起草。 本部分由全国城市客运标准化技术委员会（SAC/TC529）提出并归口。 本部分主要起草单位：交通运输部公路科学研究院、青岛海信网络科技股份有限公司、深圳市锐明视讯技术有限公司、郑州天迈科技股份有限公司、北京中交国通智能交通系统技术有限公司、北京市交通信息中心、深圳市交通运输委员会、北京四通智能交通系统集成有限公司、博康智能网络科技股份有限公司、欧科佳（上海）汽车电子设备有限公司、深圳

4、市标准技术研究院、济南市城市交通研究中心、安徽富煌和利时科技股份有限公司、深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、重庆城市交通开发投资（集团）有限公司、株洲市交通运输局、广州交通信息化建设投资营运有限公司、新乡市公共交通总公司。 本部分主要起草人：刘振顶、刘冬梅、刘方栋、李斌、孙继业、陈智宏、郭建国、周文、宋向辉、衣倩、舒林、董红军、李松刚、池剑锋、丁丽媛、朱雪良、汤金鑫、宋一鸣、王浩、缑家瑞、李健、胡佳妮、潘勇、张晓亮、桑丽、李俊卫、汪林、王晶、王文静、乔国梁、陈晓明、周建强、黎强、范黎林、肖晖、敬明、王海鹏、许新昆、沈涛。 18 / III 18 / IV 第5

5、部分：城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议 范围 本部分规定了城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间通信协议的协议基础、通信连接、消息处理、数据格式和会话。 本部分适用于城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心系统的建设、运营和维护。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 RFC3550 RTP实时传输协议 JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 GB/T（报批） 城市客运术语 第一部分：通用术语 城市

6、公共交通智能化应用示范工程技术要求 第4部分:城市公共汽电车车载智能服务终端 术语和定义 城市客运术语 第一部分：通用术语（GB/T 报批）和本系列技术要求城市公共汽电车车载智能服务终端界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 1.1 首站 origin station 在公共交通线路上，设置为主发车点的起点站，通常为首班车发出的起点站、设有主调度的起点站或规模较大的起点站。也称主站。 1.2 末站 terminal station 在公共交通线路上，设置为副发车点的起点站，通常为非主站的起点站。也称副站。 1.3 上行 upward run 运营车沿末站向首站方向运行。 1.4 下行 down

7、ward run 运营车沿首站向末站方向运行。 1.5 环行 circular run 首站与末站合一，运营车从首站出发沿固定轨迹运行再返回至首站。 1.6 站点编号 depot/stop number 对城市内所有场站和车站进行统一编码，能够惟一标识一个场站或车站的编号。 18 / 5 1.7 车站序号 serial number of stop 从公共交通线路的首站开始，顺序对沿线各车站所作的编号。也称站号。 1.8 车辆运行位置显示牌 vehicle running position display plate 安装在公共汽电车上，标示运行线路路名和站名，并有指示灯显示车辆当前运行位置和

8、车辆运行方向的指示牌。 1.9 会话 session 用于执行业务的一组消息的序列，包含业务的开始、保持和终止。 协议基础 协议基础应符合JT/T 8082011第4章的要求。 本标准中STRING字符型均以“/0”作为结束符。 本标准扩展数据类型见表1。 表1 扩展数据类型 数据类型 描述及要求 SBYTE 有符号单字节整型（字节，8位） SWORD 有符号双字节整型（字，16位） SDWORD 有符号四字节整型（双字，32位） 通信连接 通信连接应符合JT/T 8082011第5章的要求。 无特别指明，缺省采用 TCP 通信方式。 消息处理 消息处理应符合JT/T 8082011第6章的要

9、求。 数据格式 1.10 基础数据 1.10.1 终端通用应答 终端通用应答数据格式应符合JT/T 8082011中8.1的规定。 1.10.2 平台通用应答 平台通用应答数据格式应符合JT/T 8082011中8.2的规定。 1.10.3 终端心跳 终端心跳数据格式应符合JT/T 8082011中8.3的规定。 1.10.4 终端注册 终端注册数据格式应符合JT/T 8082011中8.4的规定。 1.10.5 终端注册应答 18 / 6 终端注册应答数据格式应符合JT/T 8082011中8.5的规定。 1.10.6 终端注销 终端注销数据格式应符合JT/T 8082011中8.6的规定。

10、 1.10.7 终端鉴权 终端鉴权数据格式应符合JT/T 8082011中8.7的规定。 1.10.8 设置终端参数 设置终端参数数据格式应符合JT/T 8082011中8.8的规定，新增参数定义见表2。 表2 新增参数定义 参数ID 数据类型 描述及要求 0x0075 视频参数设置，见表3 0x0076 音视频通道列表，见表4 0x0077 单独视频通道参数设置，见表6 0x0079 BYTE3 特殊报警录像参数设置,第1字节为特殊报警录像存储阀值，用于设置特殊报警录像占用主存储器存储阀值百分比，取值199，默认值为20；第2字节为特殊报警录像持续时间，用于设置特；5殊报警录像的最长持续时间

11、，单位为分钟（min），默认值为字节为特殊报警标识起始时间，用于设置特殊报警发生前3第1 ），默认值为进行标记的录像时间，单位为分钟（min0x007A STRING 终端管理员密码 0x007B STRING 线路配置信息文件版本号，各文件版本号之间用“，”分割 表3 视频参数定义及说明 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 0 实时流编码模式 BYTE 0：CBR（固定码率）； 1：VBR（可变码率）； 2：ABR（平均码率）； 100127：自定义 1 实时流分辨率 BYTE 0：QCIF； 1：CIF； 2：WCIF； 3：D1； 4：WD1； 5：720P； 6：1080P； 100

12、127：自定义2 实时流关键帧间隔 WORD 范围11000帧4 实时流目标帧率 BYTE ）帧/秒 120范围（15 实时流目标码率DWORD 单位为千位每秒（kbps）9 存储流编码模式 BYTE ；0：CBR（固定码率） ：1VBR（可变码率）； ；（平均码率）2：ABR ：自定义10012710 存储流分辨率 BYTE ：QCIF；0 CIF；1： WCIF2：； 3；：D1 ：WD1；4 ；：5720P 6：；1080P ：自定义10012711 存储流关键帧间隔 WORD 帧范围11000 13 存储流目标帧率BYTE 秒）帧120范围（1/14 存储流目标码率DWORD ）单位为

13、千位每秒（kbps18 / 7 起始字节字段 数据类型 描述及说明0 实时流编码模式BYTE （固定码率）；0：CBR （可变码率）；1：VBR ；：ABR（平均码率）2 ：自定义10012718 字幕叠加设置 OSDWORD 表示叠加；0表示不叠加，1按位设置： ：日期和时间；bit0 ：车牌号码；bit1 ：逻辑通道号；bit2 ：经纬度；bit3 ：行驶记录速度；bit4 bit5：卫星定位速度； bit6：连续驾驶时间 bit7bit10：保留 bit11bit15：自定义20 是否启用音频输出BYTE 1：启用0：不启用； 音视频通道列表表4 起始字节字段数据类型0 音视频通道总数B

14、YTE l用表示1 音频通道总数BYTE 表示m用2 视频通道总数BYTE n用表示3 音视频通道对照表BYTE4*(l+m+n) 5 见表描述及说 18 / 8 音视频通道对照表 表5 起始字节 字段 数据类型0 物理通道号 BYTE 从1开始1 逻辑通道号 BYTE 参见附表2 通道类型 BYTE 0：音视频；1：视频；2：音频；3 是否连接云台 BYTE 通道类型为有效；：未连接；0描述及说C.1时此字：连1表6 单独视频通道参数定义及说明 起始字节 字段 数据类型 0 需单独设置参数的视频通道数量 BYTE n 1 单独视频通道参数设置列表 BYTE21*n 见表7 描述及说 表7 单

15、独视频通道参数设置 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 0 逻辑通道号 BYTE 参见附表C.1 1 实时流编码模式 BYTE 0：CBR（固定码率）； 1：VBR（可变码率）； 2：ABR（平均码率）； 100127：自定义 2 实时流分辨率 BYTE 0：QCIF； 1：CIF； 2：WCIF； 3：D1； 4：WD1； 5：720P； 6：1080P； 100127：自定义3 实时流关键帧间隔 WORD 范围11000帧5 实时流目标帧率 BYTE ）帧/秒 120范围（16 实时流目标码率DWORD 单位为千位每秒（kbps）10 存储流编码模式 BYTE ；0：CBR（固定码率）

16、：1VBR（可变码率）； ；（平均码率）2：ABR ：自定义10012711 存储流分辨率 BYTE ：QCIF；0 CIF；1： WCIF2：； 3；：D1 ：WD1；4 ；：5720P 6：；1080P ：自定义10012712 存储流关键帧间隔 WORD 帧范围11000 14 存储流目标帧率BYTE 秒）帧120范围（1/15 存储流目标码率DWORD ）单位为千位每秒（kbps18 / 9 表7 单独视频通道参数设置（续） 起始字节 字段 数据类型 描述及说明19 OSD叠加设置WORD 1表示叠加；按位设置：0表示不叠加， bit0：日期和时间； bit1：车牌号码； ：逻辑通道号

17、；bit2 ：经纬度；bit3 bit4：行驶记录速度； bit5：卫星定位速度； bit6：连续驾驶时间 ：保留bit7bit10 ：自定义bit11bit15 查询终端参数1.10.9 的规定。中8.9查询终端参数数据格式应符合JT/T 8082011 查询指定终端参数1.10.10 。：0x8106消息ID 。查询指定终端参数消息体数据格式见表8 查询指定终端参数消息体数据格式8 表 起始字节字段数据类型说明0 参数总数BYTE 对应的终端参数查询消息的流水号1 参数ID列表 BYTE4*n 参数参数ID2.参数顺序排列，如“参数ID1 IDn”。 1.10.11 查询终端参数应答 8.

18、10的规定。2011中查询终端参数应答数据格式应符合JT/T 808 查询终端属性1.10.12 。ID：0x8107消息 查询终端属性消息体为空。 查询终端属性应答1.10.13 。：0x0107消息ID 。查询终端属性应答消息体数据格式见表9 查询终端属性应答9 表 起始字节字段 数据类型 说明0 终端类型 WORD ：适用客运车辆；1，0：不适用客运车辆，bit0 ：适用危险品车辆；0：不适用危险品车辆，1bit1， ：适用普通货运车辆；：不适用普通货运车辆，1bit2，0 1：适用出租车辆；bit3，0：不适用出租车辆， ：支持硬盘录像；0：不支持硬盘录像，1bit6， 1：分体机。，

19、bit70：一体机，2 ID 制造商BYTE5 个字节，终端制造商编码。5 18 / 10 表9 查询终端属性应答（续） 起始字节 字段 数据类型 说明7 终端型号BYTE20 个字节，此终端型号由制造商自行定义，位数不足时，20 ”。后补“0X0027 终端 ID BYTE7 ID 由制造商个字节，由大写字母和数字组成，此终端7 0X00”。自行定义，位数不足时，后补“42 终端 SIM ICCID 卡BYTE10 ICCID 号终端 SIM 卡52 终端硬件版本号长 度BYTE n 53 终端硬件 版本号STRING 53+n 终端固件版本号长 度BYTE m 54+n 终端固件 版本号S

20、TRING 54+n+m GNSS 模块属性 BYTE GPS 定位；定位， 1：支持：不支持bit0，0 GPS 1：支持北斗定位；，0：不支持北斗定位，bit1 GLONASS 定位；定位， 1：支持bit2，0：不支持 GLONASS 定位。 1定位，：支持 Galileo bit3，0：不支持 Galileo 55+n+m 通信模块 属性BYTE 通信； ：不支持GPRS通信， 1：支持GPRSbit0，0 1：支持CDMA通信； bit1，0：不支持CDMA通信， ：支持TD-SCDMA通信；通信，bit2，0：不支持TD-SCDMA 1 ：支持WCDMA通信；bit3，0：不支持W

21、CDMA通信， 1 CDMA2000通信。bit4，0：不支持CDMA2000通信， 1：支持 通信；：不支持bit5，0TD-LTE通信， 1：支持TD-LTE ：支持其他通信方式。bit7，0：不支持其他通信方式， 1 1.10.14 位置信息汇报 8.12的规定。2011中位置信息汇报数据格式应符合JT/T 808 。SWORD其中位置信息高程字段数据类型应为 。附加信息扩展定义见表10 附加信息定义表扩展表10 ID 附加信息附加信息长度 描述及要求0x14 4 11 ，标志位定义见表视频相关报警，DWORD0x15 2 12 ，定义见表异常驾驶行为报警详细描述，WORD0x16 4

22、DWORD，线路编码0x17 1 13 BYTE，业务类型，见表 视频报警标志位定义表11 位 定义 处理说明0 视频信号丢失报警 标志维持至报警条件解除1 主存储器故障报警 标志维持至报警条件解除2 灾备存储单元故障报警 标志维持至报警条件解除3 其他视频设备故障报警 标志维持至报警条件解除4 客车超载报警 标志维持至报警条件解除5 异常驾驶行为报警 标志维持至报警条件解除6 特殊报警录像达到存储阈值报警 收到应答后清零，占用存储容量发生变化后再次报警31 7 预留 18 / 11 表12 异常驾驶行为标志位定义 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 异常驾驶行为类型 BYTE 按位设置

23、：0表示不具备，1表示具备 bit0：1，疲劳； bit1：1，打电话； bit2：1，抽烟 1 疲劳程度 BYTE 疲劳程度用0100表示 表13 业务类型定义 名称 值 上行0x01 下行 0x02 环行 0x03 停主站0x04 停副站 0x05 保留 0x1F 0x06自定义 0x7F 0x20出场 0x80 进场 0x81 加油 0x82 加气0x83 充电0x84 小修0x85 大修 0x86 一保 0x87 二保 0x88 18 / 12 表13 业务类型定义（续） 名称 值三保 0x89 放空0x8A 停场 0x8B 保留 0x9F 0x8C 自定义0xFF 0xA0 位置信息

24、查询1.10.15 的规定。中8.13位置信息查询数据格式应符合JT/T 8082011 位置信息查询应答1.10.16 的规定。中8.14位置信息查询应答数据格式应符合JT/T 8082011 1.10.17 临时位置跟踪控制 8.15的规定。JT/T 8082011中临时位置跟踪控制数据格式应符合 1.10.18 文本信息下发 8.16的规定。2011中文本信息下发数据格式应符合JT/T 808 1.10.19 事件设置 的规定。8.172011中事件设置数据格式应符合JT/T 808 。ID定义见表14事件 事件定义表14 ID 事件 事件描述 事件内容0x01 下线 0x02 关机 0

25、x03 掉线重登陆 0x04 重启重登陆 0x050x0F 保留 0x10 车辆故障 0x11 故障排除 0x12 路阻开始 0x13 路阻结束 0x140x7F 保留 0x800xFF 自定义 1.10.20 事件报告 的规定。中8.18事件报告消息体数据格式应符合JT/T 8082011 1.10.21 电话回拨 的规定。8.242011JT/T 808电话回拨数据格式应符合中18 / 13 1.10.22 设置电话本 设置电话本数据格式应符合JT/T 8082011中8.25的规定。 1.10.23 数据下行透传 数据下行透传数据格式应符合JT/T 8082011中8.49的规定。 1.10.24 数据上行透传 数据上行透传数据格式应符合JT/T 8082011中8.50的规定。 1.10.25 平台RSA公钥 平台RSA公钥数据格式应符合JT/T 8082011中8.52的规定。 1.10.26 终端RSA公钥 终端RSA公钥数据格式应符合JT/T 8082011中8.53的规定。 1.11 公交业务数据 1.11.1 运营登记 消息ID: 0x0B01。 运营登记消息体数据格式见表15。 表15 运营登记 起始字节 字段 数据类型 说明 0 线路编号 DWORD 4 员工编号 STRING 最长256，可选 1.