DELMIA学习要点.docx

1、DELMIA学习要点DELMIA学习要点一、基本操作 该软件基于CATIA, 属于同一公司产品，通过DELMIA可直接打开CATIA对相关模型进行操作。一些基本操作，可以借阅CATIA的相关书籍。 1、基本操作命令 视图平移 先按住鼠标滚轮不放，移动鼠标，即可平移视图 视图缩放 先按住鼠标滚轮不放，点击左键，然后移动鼠标，即可缩放视图 三维动态观察（改变视点） 先按住鼠标滚轮不放，再按住左键不放，然后移动鼠标，即可调整模型观察方位。 2、常见问题 模型变灰： 是因为点击了模型树上的白色连线，再点击一下，即恢复正常。 二、装配件设计 1、固定装配举例 建立L形零件（也可直接使用本目录下L blo

2、ck.CATPart），如图1所示： 图1 L形零件 建立长方体零件（也可直接使用本目录下box.CATPart），如图2所示：图2 长方体零件 尺寸206070 打开面板：开始机械设计装配件设计。将上述两零件装配在一起，如图3所示： 图3 装配体（结果见文件：L & box.CATProduct） 2、机构装配举例三、装配模拟 1、移动一个设备中，做好轨迹后，点击键盘上的光标移动键（），设备即可沿轨迹移动，则反向移动。 3、使用Assembly Process Simulation模块 复制各个process后，务必做到PERT图中，各个process顺序连起来，否则，在每个Process里

3、时，容易出现部分模型错乱的现象。四、加入人的浏览 1、首先在human builder里建一个人的模型，形成一个产品 2、然后进入人机工程学分析与设计-Human Task Simulation。再加入场景所需要的产品 3、作为资源加入人所在的产品。 4、插入人的任务，插入-，如果看不到这个菜单，点击P.P.R.树上的Process, 右键，再点编辑，一般即可在下拉菜单上看到create a task 命令。（） 5、展开mankin,可看到Program项，继续展开，可看到HumanTask 项 6、点击HumanTask，点击下拉菜单，即可定义行走路径。人可前行。 7、点击此图标，即可建立

4、人眼窗口，显示人眼所见。右击人眼窗口，可修改相关属性。取消掉中Peripheral contour 显得自然一些。 8、修改所见范围之类的，展开manikin, profiles,右击vision，点属性，弹出如下对话框：进行相关修改。 9、运行行走任务，点击,再点击任务,即可运行行走仿真, 人眼窗口中显示的就是人在行走中可见的.(可以修改人的头部的仰俯角度,来修改人所见) 10、如果想回到人机工程学分析与设计模块,可点击,一般相关的菜单即可出现.点击,再点击人头,即可修改人头仰俯角度.() 11、如果两次任务衔接的地方，人出现转动现象，则打开该任务的子数，删除掉第一或最后一个MoveToPo

5、sture, 要检查一下是哪个MoveToPosture在进行这些转动动作。 12、加入上下楼梯的动作，注意要垂直楼梯，也即人要正面面对楼梯。 13、可以直接使用MoveToPosture，让人的姿势或位置发生变化，可以实现空中飞行。将罗盘移到人身上，移动罗盘，可移动人的位置。也可调节人的姿势的变化。 14、点击，可以录制人眼所见的视频，或者整个屏幕的视频，点击，再点击，然后确定人眼视窗，即可录制人眼所见的场景。DELMIA培训教程一装配件设计这一部分的目的是熟悉“装配件设计”这一组件的界面和主要功能，主要讲解几个常用的装配命令：相合约束、联系约束、偏移约束、角度约束和固定约束。1、打开面板：

6、开始机械设计装配件设计。打开如图1所示面板： 图1 装配件设计界面2、导入组件。插入现有组件（此时需要左键点一下模型树上的Product1），或者在模型树Product1上点右键组件现有组件，打开文件选择界面，如图2.图2 文件选择面板图3 导入待装配的零件3、相合约束。插入相合，弹出Assistant对话框，此时可以选择相合面。面面相合，也就是面面贴合。在两个零件上分别选择一个需要相合的面，将弹出如图4所示的对话框，同时模型树将多出一个Constraints的分支。在Constraint Properties面板上点击“确定”之后，点击“编辑更新”，将产生相合之后的结果。图4 相合面选择4、

7、联系约束。插入联系，弹出Assistant对话框，此时可以选择联系面。联系约束也就是接触约束。在两个零件上选择需要接触的部分，将弹出如图5所示的界面。联系面选择完之后，点击“编辑更新”，将产生联系之后的结果。 （联系约束可以认为是相合约束的特殊情况，就是两表面法向一致.）图5 联系约束5、偏移约束。插入偏移，弹出Assistant对话框，此时可以选择偏移面。面选择完成之后弹出Constraint Properties面板，填入偏移距离，然后确定，在点击“编辑更新”，即可得到偏移结果。如图6所示。图 6偏移约束6、角度约束。插入角度，弹出Assistant对话框，此时要选择需要角度偏移的零件，然

8、后选择基准零件，选择完成后弹出Constraint Properties面板，填入旋转角度，然后确定，在点击“编辑更新”，即可得到旋转结果。如图7所示。图7 角度约束7、固定约束。插入固定，选择需要固定的零件即可。此约束主要用来定义一个组件中相对固定不动的部分。如图8所示。图8 固定约束二Device Building这一部分的目的是建立一个Device，该Device包含一个旋转自由度。1、打开面板。开始IGRIPDevice Building。打开如图9所示面板。图9 Device Building面板2、导入模型。插入现有组件（此时需要左键点一下模型树上的Product1），或者在模型树

9、Product1上点右键组件现有组件，打开文件选择界面，如图10。插入两个零件CHEQIANJIA和YUAN。图10 插入模型3、新建机制。在界面右边的Toolbar上选择图标，在左边模型树中多了如与11所示的分支。图11 新建机制4、建立旋转自由度。在如下的Kinematic Joint工具条中选择最左边的Revolute Joint，弹出如图12所示的Joint Creation对话框。图12 Joint Creation对话框5、选择两条线和两个面，这两条线和两个面分别选中之后，被选中的线与线、面与面将重合。如图13所示。图13 线与面选择完成6、确定被固定对象。两个零件之间必须有一个是

10、相对静止的才能在DELMIA中产生动作，点击图标，选择一个需要固定的对象固定即可。7、选择上述定义的旋转机制的驱动方式。打开模型树，如图14所示，找到Joints中刚定义的Revolute.1，双击，打开Joint Edition面板，如图15所示，选中Angle Driven。图14 Mechanisms模型树图15 Joint Edition面板8、定义旋转自由度的范围。点击图标，然后选择模型树中的mechanisms，弹出对话框如图16所示。在DOF Controls框中，可以调节旋转范围。至此，该Device设计完成。图16 Jog设置面板三Assembly Process Simul

11、ation此部分的目的是建立一个仿真流程，实现仿真流程建立、流程修改、grab命令、device move等。1.打开面板：开始加工的数字流程DPM Assembly Process Simulation，打开如图17所示的界面。图17 Assembly Process Simulation界面2.导入组件。插入Insert Product，这里将前面做好的小车导入。为了更好的区分Product List中的各个分支，可以将相应的分支重新命名，DELMIA支持在模型树中使用中文字符。如图18所示。图18 模型导入及模型重命名3.定义Device Move。点击图标，然后左键点击模型树上的Pro

12、cess List，再选择“运输小坦克”分支下的“YUAN”，将弹出如图19所示的对话框。在DOF Controls框中，定义“YUAN”零件的旋转角度为90度，步进值设为默认，然后点击Create Activity按钮，在模型树Process下添加一个动作，如图20所示。图19 Jog对话框图20 添加一个Move Joint Activity4.创建一个Grab Activity。先导入一个零件作为被Grab的对象，然后点击图标，再点击模型树Process，则弹出如图21左图所示的对话框，同时在模型树中多了一个Grab Activity分支，先选择“运输小坦克”作为Part used to

13、 perform grab对象，然后选择后导入的对象Product4作为被Part(s) to grab的对象，如图21右图所示。最后点击Accept按钮，得到如图22所示的模型树。 图21 Grab Activity对话框图22 Grab Activity模型树5.Create a Viewpoint Activity。点击图标，然后点击模型树上的Process，则在模型树中添加了一个Change viewpoint节点。6.Create a Move Activity。点击图标，然后点击模型树上的Process，则在模型树上添加了一个DNBAsyMotionActivity节点，同时弹出一

14、个预览界面、Edit Shuttle对话框和操纵工具条。然后选择需要Move的模型，这里选择“运输小坦克”，在预览界面中将出现运输小坦克。如图23所示。图23 Create a Move Activity界面接受Edit Shuttle对话框中的默认值，则弹出一个Recorder工具条、Track对话框和播放器工具条。如图24所示。修改Track面板中的Time或者Speed的值，可以改变路径中两个点之间的运行时间和速度。图24 Recorder工具条、播放器工具条、Track对话框此时，可以通过拖动罗盘的各个边来移动、旋转“运输小坦克”，或则点击操纵工具条上的图标，弹出如图25所示的“用于罗

15、盘控制的参数”对话框，通过输入参数来控制“运输小坦克”移动具体和旋转角度。图25 罗盘参数控制面板当拖动运输小坦克移动一段距离之后，或者是通过输入参数控制运输小坦克移动相应位移之后，需要记录该移动后的点，点击Recorder工具条上的图标即可完成记录，此时相应的移动轨迹将出现在界面中，可以重复以上动作记录下所有需要的移动位置，如图26所示。图25 移动轨迹所有点记录完成之后，即可点击Track面板中的确定按钮，完成运输小坦克的移动路径定义。点击Process Simulation图标，弹出Process Simulation工具条和Simulation Control工具条，点击Process

16、 Simulation工具条上的播放按钮，即可播放整个仿真过程。7.修改Process中各个动作的串行与并行状态。在模型树中点击Process，然后点击图标，打开Process的PERT图，如图26所示。图26 Process PERT Chart在图26中，Device Move Activity和Grab Activity是并行的，如果希望这两个动作变为串行，使Device Move Activity处于Grab Activity前面，首先要删去连接Device Move Activity和Stop、Start和Grab Activity之间的箭头，得到如图27所示的状态。得到如图27所示

17、的结果后，需要将Device Move Activity和Grab Activity连接起来。点击图标，然后先点击Device Move Activity，再点击Grab Activity，这样就得到如图28所示的结果。图27 删除部分联系之后的PERT图图28 修改了动作顺序之后的PERT图8.通过甘特图修改各个动作持续的时间长短。先在模型树中选择Process，然后点击图标，打开如图29所示的界面。此时，如果想修改某个动作的持续时间，可以通过双击相应的动作来修改，也可以通过改变甘特图中时间条的长短来修改。另外，通过改变甘特图中各个时间条的位置，可以使动作提前活滞后发生。图29 Proces

18、s的甘特图9.逆序过程设置。此功能可以将一个Process的运行完全逆序，在Process树中，我们可以选择将所有的Process逆序，也可以只选择某个分支Process进行逆序。点击图标，弹出如图30所示的对话框，此时我们可以选择对整个Process进行逆序，或者是对某个选定的移动动作进行逆序。 图30 Reverse对话框10.视点修改。在模型树中选择需要改变的视点节点，双击回到初始设置状态，然后调整视点，完成之后双击该视点节点即完成了视点变换修改。在Process中我们可以插入多个不同的Viewpoint，然后在Process PERT中修改他们的位置，这样在整个Process中即可实现场景变换。四Catalog编辑器