我的matlab第八章作业.docx

1、我的matlab第八章作业8.3某随动系统的微分方程为：已知：。试分别就K=2.5、5.0、12.5三种情况对系统进行仿真，考擦的动态性能。解：由分析可知A=0,1,0；0，0，1；-40k/3，-40/3，-10；B=0;0;k;,c=1,0,0总输入为（1）故当K=2.5时plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(K=2.5)输出的图为：（2）当K=5时输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(K=5)输出的图为：（3）当K=12.5时输入为：plot(tout,yout)xlabel(

2、tout)ylabel(yout)title(K=12.5)输出图为：8.2已知系统模型当p=1、2、10时，对以上几种情况进行仿真，并比较不同输入幅值下的系统输出响应。解：由分析可知：A=0，1；-1，-2；，B=p；p，c=1,0,0（1）故总输入的仿真式为：当p=1输入为u（t）=1时输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=1)当p=2，输入为u（t）=1时输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=2)输出为：当p=10输入为u（t）=1时输入为：plot(tout,

3、yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=10)输出为：（2）当输入为u（t）=t时，总输入函数为：当p=1时输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=1)输出为：当p=2时输入为plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=2)当p=10时输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=10)(3)当输入为u（t）=sin（t）时输入总函数为当p=1时，输入为plot(tout,yout)xlabel

4、(tout)ylabel(yout)title(p=1)输出为：当p=2时输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=2)输出为当p=10时输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=10)输出为：（4）当输入为：u（t）=1+sin（t）时输入总函数为当p=1时输入为plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=1)输出为当p=2时输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p

5、=2)输出为当p=10时输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=10)输出为：（5）当输入为u（t）=1+t+sin（t）输入总函数为当p=1时输入为plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=1)输出为当p=2时输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=2)输出为当p=10时输入为plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)title(p=10)输出为8.3对如图所示8.52所示的系统进行

6、仿真。（1）输入信号为r（t）=1（t）；（2）输入信号为如下分段函数解：输入总函数为：（1）输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)输出为：（2）当输入为分段函数时：输入为：plot(tout,yout)xlabel(tout)ylabel(yout)输入为：输出为：8.4液压调速系统结构如图8.53所示，在稳定的情况下在V环节前加上f=-1的阶跃扰动，试求系统在该扰动作用下IV环节和V环节的动态过程。解：（1）扰动在四环节的动态过程输入为：Plot（tout，yout）输出为：（2）扰动在五环节的动态过程：输入为Plot(tout,yout)输

7、出为：8.5某控制系统如图8.54所示，选择增益K的值，使系统阶跃响应的超调量小于20%，且调节时间小于5S。解：由试探可知当K=1000时符合条件其输出为：8.7潜艇潜水深度控制系统的简化结构如图8.56所示，求系统在阶跃作用下的动态响应，并观察当舵机的K增大时系统动态性能有何改变。由分析可知：取K分别为1,2,4,10,20时图形分别为：当K=1时输出为当K=2时输出为当K=4时输出为当K=10时输出为当K=20时输出为8.8非线性控制系统如图8.57所示，求系统在有饱和非线性和无饱和非线性两种情况下的动态响应，分析饱和非线性对系统动态性能的影响。解：无饱和非线性的总输入为：输出为当是有饱和非线性时输入为输出为