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1、优质rtk测量作业指导书实用word文档 13页本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！= 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ = rtk测量作业指导书篇一：GPS RTK测量技术作业手册(新)Trimble GPS RTK线路定线测量技术作业指导书编著：张志刚 张冠军铁道第三勘察设计院勘测设计分院201X年6月 天津前言 RTK技术简介.1 1什么是GPS RTK技术1 2 GPS RTK技术应用范围2 3 GPS RTK的组成3 4 GPS RTK的工作流程4 5作业测区的确定5 6 坐标系统转换参数的求解5 一 TSC1简介8二

2、 BASE（基准站）11 1 BASE硬件11 2 TSC1设置基准站12 三 ROVER（流动站）16 1 ROVER硬件16 2 TSC1设置流动站16 3 流动站点校正18 四 RTK测量18 1 测量点18 2 放样点18 3 放样道路22 4 其他测量功能23 5 结束测量23 五 GPS RTK线路定线测量24 1 线路设计.241.1 TSC1线路设计.241.2 TGO Roadlink线路设计26 2利用TSC进行中线测量.321.1 交点、中线控制桩测量321.2 加中桩测量.33 3 数据处理.33 附录 TSC1菜单36 前言 GPS RTK技术简介1 什么是GPS R

3、TK技术GPS RTK技术（Real-time kinematic）是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级（1cm+1ppm）的高精度。常规的GPS测量方法，如Static（静态）、FastStatic（快速静态）、Postprocessed kinematic（动态）测量都需要事后进行解算才能获得毫米或厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业

4、作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时只需1epoch。流动站可以处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时

5、处理，只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站就可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。2 GPS RTK技术应用范围（1）各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业时不知精度如何；采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中也不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业

6、处理后发现精度不合要求，还必须返测。而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成，而且还知道观测质量如何。如果把RTK用于公路、铁路、水利工程等各种控制测量，不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且能够大大提高工作效率。 （2）地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与

7、测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，现在采用RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上几秒种，并同时输入特征编码，通 篇二：测量技术员作业指导书k内部事项注意保存矿业有限责任公司文件文件编号：BBAJK000/08-02 第 2 版 签 发：测量作业指导书1目的和适用范围本作业指导书适应于常规的GPS/RTK作业指导，对于特殊项目和高要求的控制测量则不包括在此列。使用此作业指导书必须遵守以下国家规范和行业标准。工程测量规范GB50026-201X全球定位系统城市测量技术规程CJJ 73-97城市测量规范GJJ8-99项目的设计文件和特

8、殊要求。2测量工作管理测量工作在施工过程中至关重要，任何失误都可能给公司带来名誉上的经济上的巨大损失，为保证测量的精度，加强测量工作管理，地测科对测量工作要求如下：1、 各测量人员应同心协力，工作认真负责。应根据施工进展情况每12个月对施工关键部位的控制点复测一次，对于作业区内的首级控制每4个月复测一次，并作好检查、复测记录。2、 为保证测量工作的规范化，地测科责统一印制各种测量记录表格，测量人员应作好每一次观测记录。3、 测量人员要爱护仪器，按测量仪器管理办法中规定管理仪器，并按照计量器具自检规程（9801）中“测量仪器自检规程”规定，定期对仪器进行保养和自检。4、 为保证公司测量工作的顺利

9、进行，经公司领导研究决定，所有测量仪器由公司地测科根据施工情况统一调配，测量人员由地测科统一调度，望各位测量人员遵照执行。5、 为保证施工测量的精度，以测量规范的要求为准。3 测量仪器管理办法总则：为加强测量仪器的管理，保证测量仪器的精度，延长测量仪器的使用寿命，保证测量工作的顺利进行，特指定本管理办法。一、测量仪器一律由公司地测科根据施工情况统一调配。二、 测量仪器必须由专人保管（原则上测量班长保管）。三、 在用测量仪器必须经过有关部门检定合格后方可使用。四、 测量仪器应定期进行保养（在用测量仪器每月保养一次，封存仪器每三月保养一次）五、 在用测量仪器按计量器具自检规程中规定定期进行自检，并

10、认真填写自检表。六、 仪器使用过程中，严禁操作人员离开仪器，严禁坐仪器箱。七、 因操作不当，管理不善等人为原因导致仪器损坏或精度降低等事故，应根据情节严重程度对责任人进行相应的处罚。八、 因保管不善导致测量仪器丢失的，由责任人工资中扣除仪器折旧后价值的10%，并视情况给予一定的行政处分。九、 当发生直接经济损失在1000元以上的仪器事故时，应及时上报公司。4.准备工作201X年4月15日发布201X年5月1日实施4.1 收集资料4.1.1广泛收集测区及其附近已有的控制测量成果，包括：成果表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术 总结 等。收集资料时要查明施测年代、作业单位、依据规范、平高系统

11、、施测等级和成果的精度评定。如果收集到的控制资料的坐标系统、高程系统不一致，则应收集、整理这些不同系统间的换算关系。 4.1.2准备相应的规范规程：工程测量规范、城市测量规范、国家三、四等水准测量规范、GPS测量规范等等。4.1.3地形测量前了解测区的行政划分、社会治安、交通运输、物资供应、风俗习惯、气象、地质情况。例如了解冻土深度，用以考虑埋石深度；最大风力，以考虑觇标的结构；雾季、雨季和风季的起止时间，封冻和解冻时间，以确定适宜的作业月份。 4.1.4 仪器设备准备：对工程中使用的仪器设备进行检校、充放电检查、内存及容量检查、数据通信与传输检查、仪器结构几何关系检查、对中检查等等。4.2.

12、现场踏勘：主要了解以下内容：4.2.1原有的三角点、导线点、水准点、GPS点的位置，了解觇标、标石和标志的现状，其造标埋石的质量，以便决定有无利用价值。4.2.2调查测区内交通现状，测量时选择适当的交通工具。4.2.3 注意事项：GPS控制点位置选择与常规网不同之处是不需要每个方向都通视，另外GPS点不能选在：具有强反射的地面附近；如大面积的水面附近、平坦光滑的地面附近、盐碱地带、金属矿区及雪地里。具有强反射的环境里：如大片水域、山谷、山坡及大批建筑群等附近；电磁波强辐射源的附近：如雷达、电台及微波中转站、高压线下等附近地区。 5、 GPS观测5.1出发到测点前，认真检查GPS主机、电池、电缆

13、、测GPS天线的钢尺、记录纸、笔、脚架及对讲机等必备品；5.2架站：认真地架好仪器，对中、整平、接好电缆；5.3量测天线高：各种GPS量测天线的高的方式是不一样的；同一种GPS也有几种不同的量测方式，一定要记清楚自己用的是哪种方式；此外GPS天线高的量测一般都是量的斜高，不要人为地改为垂直高；要对称量几个方向，然后取平均值； 5.4开始观测时，只需按下电源开关，这时记录好测点名、开机时间、开机时天线高；5.5观测结束时，先关电源，不要马上拆机，还要再量天线高，以判断观测过程中仪器是否动过；6、GPS数据传输6.1在传输数据前，先查看仪器里每个时段里记录的数据量是否大小相近，将由于开关电源引起的

14、无效记录先删除；6.2通信参数设置；6.3传输数据时，先检查软件中的各项设置，查看GPS类型、天线类型、天线高的量测方式等是否设置一致；6.4传输数据时，记录好各数据文件的时段号、点名，以备基线解算后用；输入天线高；6.5在做好上述工作后，查看高级设置，给定高度截止角、PDOP值等几个重要设置；即可传输数据；7、GPS数据处理7.1基线向量解算时，可根据不同情况，设置好是解算部分基线还是解算全部基线，软件自动解算；7.2基线向量解算后，可初步检查一下评判各基线的置信参数，检查同步环、异步环等闭合差，检查不同时段同一条边的较差，查出超限原因，剔除有粗差的基线；7.3若发现有问题的基线，还可以查看

15、各点接收到的卫星状况及其他有关部因素，以查找原因，确定此基线是否重新解算还是重测；8平差计算GPS定位成果属于WGS84大地坐标系，而实用的测量成果是属于国家坐标系或地方坐标系，因此必须解决成果的坐标转换问题8.1 GPS基线向量网的平差类型：GPS基线向量网的平差分为三种类型：1）无约束平差，2）约束平差，3）联合平差。目前，对于绝大多数的地区联合平差是解决GPS网成果转换的有效手段，也是绝大多数的地区目前唯一行之有效的方法。因此GPS网一般要联测35个已知点。8.2 GPS基线向量网成果的内符合精度分析：根据无约束平差成果分析，主要考察基线向量观测值改正数、各点坐标中误差、点位中误差、GP

16、S基线向量边的方位和边长相对精度，若发现有明显粗差，则要在联合平差前剔除。8.3联合平差或约束平差成果的精度分析：主要考察各类观测值的改正数的分布是否有明显粗差，平差坐标、点位误差、转换参数、单位权中误差是否通过统计检验，边长相对精度是否满足设计的精度要求。9.高程拟合GPS高程拟合根据不同软件的要求，至少要联测4个水准高程点，但其高程精度不高，一般只能达到10厘米左右。10RTK测量作业10.1 作业前必须先收集测区的高等级控制点成果，并将此成果按照RTK要求的数据格式导入RTK手簿坐标库。10.2 检查仪器的充电情况、储存空间情况。架设基站量取仪器高并开机，检查RTK手簿、移动站、基站的连

17、接通信情况。10.3 采集控制点84坐标，求转换参数。将RTK坐标系统强制转换到地方坐标系，检查转换中出现的异常情况、取舍和增加已知点参与转换。作业中应尽可能采用足够多的控制点计算转换参数。在求解转换参数过程中，对于准备采用的合格参数，一定要选择 和按钮来保存参数和应用于项目。10.4 RTK测量时，一定要注意观察当前的“固定解”状态。不得在非固定解状态下测量。对于用作控制级别的RTK测量，必须使用控制点测量模式，移动站架设在固定的对中架上，避免人工扶不稳和干扰。非作业人员远离差分天线或头顶不超过天线高度，测量中不在差分天线附近使用手机和对讲机。 当天的测量数据需及时传输到计算机备份和保存。1

18、0.5 RTK手簿操作流程：附：GPS/RTK作业流程图附：GPS/RTK作业流程图篇三：测绘生产作业指导书测绘生产作业指导书阳泉市测绘处1、地形图测绘作业指导书 2、施工放样作业指导书 3、沉降观测作业指导书一、地形图测绘作业指导书本指导书适用于局部范围内小区域的大比例尺地形图测量。测绘内容都由人工全野外数字化测绘，测绘采用RTK和全站仪相结合的方法。测绘技术依据如下。1、1：500 1：1000 1：201X外业数字测图技术规程GB/14912-201X 2、1:500 1:1000 1:201X 地形图图式GB/T 20257.1201X 3、数字测绘成果质量检查与验收（GB/T 183

19、16-201X） 4、测绘成果质量检查与验收（GB/T 24356-201X） 5、用图单位具体要求 1、图根控制点的测量 图根控制采用我单位建设的南方测绘RTK-CORS工作站进行，图根控制点的点位选在视野开阔处, 图根点标志视具体情况而定，一般情况下采用临时地面标志。视场内障碍物的高度角不超过15度，并远离大功率的无线电发射源、高压输电线。观测时流动站的架设采用三脚架对中整平，保证了稳固性和对中精度，每点采集数据不少于3个，采样间隔不低于3分钟，各次观测数据的较差2cm，每个点至少要保证有两个通视方向。使用RTK控制点时首先要进行边长检查边长和方向检核。检查结果应符合下表规定。 RTK控制

20、点外业检查技术要求2、地形测量测绘内容及取舍地形图应表示测量控制点、居民地和垣栅、工矿建筑物及其他设施、交通及附属设施、管线及附属设施、水系及附属设施、境界、地貌和土质、植被等各项地物、地貌要素，以及地理名称注记等。并着重显示与测图用途有关的各项要素。地物、地貌的各项要素的表示方法和取舍原则，除应按现行国家标准地形图图式执行外，还应符合如下有关规定。 1、测量控制点测绘 各等级平面控制点、导线点、图根点、水准点，应以展点或测点位臵为符号的几何中心位臵，按图式规定符号表示。 2、居民地和垣栅的测绘居民地的各类建筑物、构筑物及主要附属设施应准确测绘实地外围轮廓和如实反映建筑结构特征。房屋的轮廓应以

21、墙基外角为准，并按建筑材料和性质分类，注记层数。1：500与1：1000比例尺测图，房屋应逐个表示，临时性房屋可舍去。建筑物和围墙轮廓凸凹在图上小于0.4mm，简单房屋小于0.6mm时，可用直线连接。 1：500比例尺测图，房屋内部天井宜区分表示。垣栅应类别清楚，取舍得当，围墙、栅栏、栏杆等可根据其永久性、规整性、重要性等综合考虑取舍。台阶和室外楼梯长度大于3M毫米，宽度大于1M毫米的应在图中表示。永久性门墩、支柱大于1M毫米的依比例实测，小于1M毫米的测量其中心位臵，用符号表示。建筑物上突出的悬空部分应测量最外范围的投影位臵，主要的支柱也要实测。 工矿建（构）筑物及其它设施依比例尺表示的，应

22、实测其外部轮廓，并配臵符号或按图式规定用依比例尺符号；不依比例尺表示的，应准确测定其定位点或定位线，用不依比例尺符号表示。 3、交通及附属设施测绘 铁路轨顶（曲线段取内轨顶）、公路路中、道路交叉处、桥面等应测注高程，隧道、涵洞应测注底面高程。 公路与其它双线道路在图上均应按实宽依比例尺表示。铁路与公路或其它道路平面相交时，铁路符号不中断，而将另一道路符号中断；城市道路为立体交叉或高架道路时，应测绘桥位、匝道与绿地等；多层交叉重叠，下层被上层遮住的部分不绘，桥墩或立柱视用图需要表示，垂直的挡土墙可绘实线而不绘挡土墙符号。路堤、路堑应按实地宽度绘出边界，并应在其坡顶、坡脚适当测注高程。高速公路应绘

23、出两侧围建的栅栏（或墙）和出入口，注明公路名称。中央分隔带视用图需要表示。市区街道应将车行道、过街天桥、过街地道的出入口、分隔带、环岛、街心花园、人行道与绿化带绘出。跨越河流或谷地的桥梁，应实测桥头、桥身和桥墩位臵，加注建筑结构。大车路、乡村路、内部道路按比例实测，宽度小于1M毫米时只测路中线，以小路符号表示。 4、管线测绘 永久性的电力线、电信线均应准确表示，电杆、铁塔位臵应实测。当多种线路在同一杆架上时，只表示主要的。城市建筑区内电力线、电信线可不连线，但应在杆架处绘出线路方向。各种线路应做到线类分明，走向连贯。 架空的、地面上的、有管堤的管道均应实测，分别用相应符号表示。当架空管道直线部

24、分的支架密集时，可适当取舍。地下管线检修井宜测绘表示。 污水篦子、消防栓、阀门、水龙头、电线箱、电话亭、路灯、检修井均应实测中心位臵，以符号表示，必要时标注用途。 5、地貌和土质的测绘 地貌和土质的测绘，图上应正确表示其形态、类别和分布特征。自然形态的地貌宜用等高线表示，崩塌残蚀地貌、坡、坎和其它特殊地貌应用相应符号或用等高线配合符号表示。各种天然形成和人工修筑的坡、坎，其坡度在70以上时表示为陡坎，70以下时表示为斜坡。坡、坎密集时，可 篇四：GPS控制测量作业指导书工程管理部GPS控制测量作业指导书编制：审核：批准：一、前言 . 1 二、GPS控制测量概述 . 1 三、GPS控制测量技术设计的内容和步骤 . 3 （一）、收集和分析测区经济地理等情况以及已有的测绘成果成图资料 . 3 （二）、确定所采用的坐标系及起算数据 . 3 （三）、控制网的网形设计 . 3 （四）、部分GPS点的水准联测方案的制定 . 4 （五）、技术设计书大致包括以下内容： . 5 四、GPS控制网布设 . 5 （一）、野外选点 . 5 （二）、埋石 . 5 （三）、布设特点 . 6 （四）、布网原则 . 7 （五）、提高GPS网可靠性的方法 . 7 （六）、提高GPS网精度的方法 . 8 （七）、布设GPS网时起算点的选取与分布 . 8 （八）、布设GPS网时起算边长的选取与分布 . 8 （九