K100门机CTU2板电气调试.docx

1、K100门机CTU2板电气调试1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整22.1K100门机系统的介绍22.2CTU2板的介绍32.2.1CTU2板实物图及示意图32.2.2CTU2板端口定义52.2.3CTU2板性能指标 62.2.4CTU2板的指示灯说明72.3门机变频器Altivar 28的介绍82.3.1门机变频器Altivar 28控制面板介绍82.3.2门机变频器Altivar 28菜单访问102.4门机变频器Altivar 31的介绍112.4.1门机变频器Altivar 31控制面板介绍112.4.2门机变频器Altivar 31菜单访问132.5K100

2、型门机系统的调试132.5.1检查和确认132.5.2门机的接线132.5.3CTU2板菜单操作及状态显示说明162.5.4CTU2板的参数设置182.5.5门机的运行位置-速度参数图202.5.6门机自学习212.5.7门机通电后的第一次运行212.5.8门机的正常运行212.5.9门机的手动运行212.5.10如何确认K100门机调试结束212.6CTU2板故障代码说明232.7相关故障说明242.8CTU2板软件版本号252门 机 调 整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。2.1 K100门机系统的介绍图1 K100门机

3、系统的总框图本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向CTU2板发开门/关门指令， CTU2板通过485通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令，然后门机变频器输出给马达使其工作，在这个过程中，门机马达通过编码器反馈其状态给CTU2板，CTU2板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到SM-02板，随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板。(见上图)2.2 CTU2板的介绍2.2.1 CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图 图3 CTU2板示意图2.2.2 CTU2板端口定义 JP4各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入J

4、P4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器 +12V输出端JP4.8 编码器0 V公共端JP4.9 编码器A相输入端JP4.10 编码器B相输入端 JP5各端口定义JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端JP5.5JP5.8 备用 JP2各端口定义JP2.1 TXV

5、+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA- JP1端口定义RS485通讯接口 J1短接帽：J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接 DB1串行通讯口（备用）2.2.3 CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号1224VDC“0”信号05VDC输入电流“1”信号47mA“0”信号02mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围530VDC/20250VAC2.

6、2.4 门机板的指示灯说明（见图3） D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）； D15 ： 开门到位指示灯：开门到位时D15亮； D16 ： 关门到位指示灯：关门到位时D16亮； D18 ： 过力矩输出指示灯 ：过力矩时D18亮。 关门到位时D16亮，开门过程中D15，D16都不亮，开门到位时D15亮，关门过程中D15，D16都不亮，关门到位时D16亮。 正常情况下D18不亮，只有在过力矩时才亮。2.3 门 机 变 频 器 Altivar 28 的 介 绍2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍 门机变频器Altivar 28控制面板如下图

7、： 图4 面板说明：-红色LED：通电（DC母线电压）-4位7段显示-返回以前的菜单或参数，或增加显示值-转向下一个菜单或参数或减少显示值-退出一个菜单或参数，或取消当前显示值返回到内存中的先前值-进入菜单或参数，或保存显示的参数或值2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问图 52.4 门 机 变 频 器 Altivar 31 的 介 绍2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍 门机变频器Altivar 31控制面板如下图： 图6 面板说明：: 红色LED“直流总线接通”: 四个7段显示器: 返回以前的菜单或参数，或增大显示值: 进入下一菜单或参数，或增减小显示值: 退

8、出菜单或参数，或者清除显示值以恢复以前的存储值: 进入某一菜单或参数，或者对显示参数或显示值进行储存: 电机正向模式接通控制，如果I-O-菜单中的tCC参数设置为LOC时激活: 用于故障复位；可用于控制电机停车: 给定电位计，如果CtL- 菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问菜单访问方式同Altivar 282.5 K100型门机系统的调试2.5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目：1) 控制柜，及门机外部电源应关闭；2) 检查门机板上有关输入电源的类型；3) 安装和操作K100门机、门机变频器皆须

9、小心谨慎。尤其防止金属片、油、 水或其它杂质进入门机控制器；4) 一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5) 确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6) 检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7) 确保所有电气部件正确接地；8) 确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9) 确保接线正确；10) 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏；11) 连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；12) 接地电阻必须小于或等于10欧姆，接地线截面必须至少 1.5 mm2 2.5.2门机的接

10、线 门机系统的连接(按图 9 门机电路图)接插件D01，D02正确连接 不必做变频器与门机马达匹配 门机变频器与门机板通讯线的连接（1） 使用Altivar 28变频器时，CTU2板至门机变频器Altivar 28通讯线示意图（通讯线两头可以随意接）： 图7 CTU2门机板至门机变频器Altivar 28通讯线（2） 使用Altivar 31变频器时，CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线示意图：图8 CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线 检查编码器的接线( 见下表 ) 线色描述门机板蓝色A相脉冲输出JP4-09绿色B相脉冲输出JP4-10红色电源电压 (+ V)JP4-

11、07黑色电源接地 (0 V)JP4-08表1 编码器接线 根据 TE-E门机电路图 接线( 见下图 )图 9 门机电路图2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明： S1键（菜单键）：在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单；在参数值模式下为退出该参数值设定， 退到参数选择模式，之前对此参数的修改或设定不予保存S2键（“+”键）：在菜单模式下为“进一”键；在参数值模式下为“加一”键S3键（“-”键）：在菜单模式下为“退一”键；在参数值模式下为“减一”键S4键（回车键）：1. 在参数模式下：按一下此键，进入此参数值设定模式，此时，7段码DS2闪烁（见图3），调试者可以通过S2、S3键对DS2显示

12、的数值进行修改；按二下S4键，7段码DS1闪烁，调试者可以通过S2、S3键对DS1显示的数值进行修改；按三下S4键，对此参数值进行保存。2. 在功能状态模式下：在状态“Ho”下，按S4键为手动开门； 在状态“HC”下，按S4键为手动关门；在状态“to/tF”下，按S4键，进行门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF” 菜单说明：上电后，显示AC，按S1键显示H0。H0为参数菜单，菜单顺序如下面参数表顺序；AC为功能状态模式。在H0或AC显示下按S2或S3键，便进入了相应的模式。功能状态模式： 说明：AC：为正常运行状态，轿顶检修时，显示“AF”，不显示ACHo：手动开门HC：手动

13、关门Fn：故障显示，n为故障代码数，n：04，0为无故障to（tF）：门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF” 状态显示说明：显示代码状态说明显示代码状态说明50自动关门启动A0开门慢速移动51自动关门高速90关门慢速移动53自动关门爬行D0自学习关门54自动收门刀E1自学习测量55关门保持D2自学习校验60自动开门启动0f停止状态61自动开门刀AU表示CANBUS信息没有接收到62自动开门高速63自动开门爬行64开门保持表22.5.4 CTU2板的参数设置 CTU2板参数设定注意事项：1. 设定或修改参数必须在检修状态下进行，运行时不允许设定或修改参数2. 设定参数前必须弄清

14、门机变频器型号、门机编码器的规格等相关情况Altivar 28 变频器Altivar 31 变频器512脉冲50脉冲50脉冲可调参数名称定 义调节范围出厂设置出厂设置出厂设置H0备用/H1选1时关门过力矩自动开门，选0时此功能无效/H2选0时开关量方式有效，选1时BUS方式有效/H3门机变频器控制方式：00-020000000：RS485(MODBUS)方式1：CANOPEN方式(将来备用)2：段速方式（将来备用）H4变频器型号：0：ALTIVAR 2800-010000011：ALTIVAR 31H5备用/H6参数初始化00-55555555设定0后初始化55为初始化成功标志H7备用/H8备

15、用/H9备用/L1备用/L2门机编码器的选择：0C/80800C0C50脉冲：0C512脉冲：80L3备用/PH高位脉冲数观察用PL低位脉冲数F备用/U1开门时打开门刀速度（1倍设定值）01-FF6A7d60U2开门高速（4倍设定值）01-A8A1A080U3开门爬行速度（1倍设定值）01-FF594F50U4开门或关门保持力矩速度（1倍设定值）01-FF557343U5关门高速（4倍设定值）01-A89d8580续上表：Altivar 28 变频器Altivar 31 变频器512脉冲50脉冲50脉冲可调参数名称定 义调节范围出厂设置出厂设置出厂设置U6关门时收紧门刀速度（1倍设定值）/自学

16、习速度01-FF74553dU7关门爬行速度（1倍设定值）01-FF454F40U8门寻找位置速度（4倍设定值）12U8b0222049U9备用/585858P1开门刀速度起始点脉冲绝对值（1倍设定值）50脉冲：01-18300405512脉冲：0A-A0P2备用/P3开门高速起始点脉冲绝对值：01-FF272b2050脉冲：2倍设定值512脉冲：16倍设定值P4备用/P5开门爬行速度起始点脉冲绝对值：01-FF2F3b7050脉冲：2倍设定值512脉冲：32倍设定值P6关门高速起始点脉冲绝对值（1倍设定值）50脉冲：01-18110205512脉冲：0A-A0P7关门时收紧门刀速度始点脉冲绝

17、对值：01-FF35110850脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值P8与P9相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值：01-FF42103950脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值P9与P8相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值：01-FF30123650脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值表32.5.5 门机的运行位置-速度参数图 图10 门机的运行位置-速度参数图其中：P1 P32.5.6 门机自学习门机自学习必须在轿顶检修状态下才能进行。先将轿顶检修开关动作，使系统处于轿顶检修状态，然后根据系统实际情况对CTU2板进行正确的参数设定，主要设定的参数为：H4(变频器型号)、L2(门机编码器的

18、选择)，这两个参数设定好，其他参数皆变为相应的出厂默认值。随后在“to”或“tF”状态下按下S4键，自学习自动开始。自学习的过程：门总是以恒定的自学习速度先关闭到位，然后再以此速度打开，记录脉冲，到位后再以此速度关上，进行脉冲的校验，门关到位后，关门到位灯亮，门机板显示“to”，自学习成功；若显示“tF”，说明自学习不成功，看门机故障代码“Fn”，排除故障后再进行自学习。调试人员在做自学习过程中，必须要有第二个现场人员在轿顶上观察门在关上时门刀应完全打开，如果此时门刀并未充分打开，自学习大都不会成功，即便成功了，也会影响正常的运行效果，因此，门机自学习必须在门刀完全打开基础上进行。门机自学习过

19、程中如果出现了门刀并未充分打开，请逐步调高CTU2板上的参数U6即可。 2.5.7 门机通电后的第一次运行CTU2板失电后，通电第一次运行时，门机系统会自动进行校验，寻找位置。运行过程为：门机通电后，门会以U8设定的速度恒定运行进行开关门，校验开关门位置的脉冲，校验正确后门机系统会恢复正常，在此期间，有可能开关门校验数次才能找到位置，这是正常的。 开门距大于1200mm的门机，在通电寻位置过程中，可能会因校验速度（U8）太低造成关门超时，从而使在寻位置过程中进入一个死循环，如果出现这种情况，请根据实际情况逐步将U8增大。2.5.8 门机的正常运行在正常工作模式下，门机控制根据来自电梯控制指令对

20、门进行控制2.5.9 门机的手动运行手动模式a(轿顶):1. 先把检修开关SAT（轿顶检修箱）打到检修档；2. 按住SOPEN按钮（在轿顶上），打开轿门；3. 按住SCL按钮（在轿顶上），关闭轿门；4. 手动运行结束后,检修开关SAT复位。手动模式b(轿内):1. 先把检修开关SAT（轿顶检修箱）打到检修档；2. 在门机板“Ho”状态下，按S4键，为手动开门；3. 在门机板“HC”状态下，按S4键，为手动关门；4. 手动运行结束后,检修开关SAT复位。2.5.10 如何确认K100门机调试结束：a) 确认门机在自学习过程中，关门时门刀应完全打开；b) 关门到位时，关门到位灯（D16）应亮；开门

21、到位时，开门到位灯(D15)应亮；开、关门运行过程中，开、关门到位灯应不亮。c) 确认D2、D5灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）。d) 正常情况下，过力矩灯D18应不亮，只有在过力矩时才闪烁亮一下。e) 门机工作时，观察CTU2板上7段码显示的状态应符合以下说明：开门过程中7段码依次显示：AC 61 62 63 64 AC ； 关门过程中7段码依次显示：AC 50 51 53 54 AC ； 关门过程中重开门时7段码依次显示：0F 61 62 63 64 AC ； 轿顶检修时，7段码应显示AF。f) CTU2板失电后，门机通上电，门会以U8设定的速度（轿慢的速度）恒定运行进行开、关门，校验

22、开关门位置的脉冲，校验正确后门机系统能够恢复正常。g) 门机开关门末端应有明显的爬行距离，不允许将门调试为直接停靠。h) 门机开关门应有舒适的曲线。i) 在关门过程中按开门指令或当光幕，门应立即重开门。2.6 CTU2板故障代码说明：代 码故 障 说 明可能产生故障的原因措 施0无故障1变频器故障-变频器的原因-查看门机变频器2RS485通讯故障-485通讯线故障-门机板通讯口故障-门机变频器通讯口故障-看门机板上的D2、D5灯的情况：只有在停止或换速的时候，D2、D5灯闪烁的频率高一点，其他状态时D2、D5灯闪烁的频率稍低一点。若发现D2、D5灯长亮或不亮或一个亮一个不亮，说明RS485通讯故障。换通讯线。-换门机板-换门机变频器3A/B相编码器方向错误-门机编码器A、B相接反了-将门机编码器A、B相换相4与主板间CANBUS通讯故障-CAN通讯线坏了-CANBUS坏了-查CAN通讯线是否连接正确-换板子表42.7 相关故障说明 表52.8 CTU2板软件版本号 TEDC_SER-V1.1