1、K100门机CTU2板电气调试1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整22.1K100门机系统的介绍22.2CTU2板的介绍32.2.1CTU2板实物图及示意图32.2.2CTU2板端口定义52.2.3CTU2板性能指标 62.2.4CTU2板的指示灯说明72.3门机变频器Altivar 28的介绍82.3.1门机变频器Altivar 28控制面板介绍82.3.2门机变频器Altivar 28菜单访问102.4门机变频器Altivar 31的介绍112.4.1门机变频器Altivar 31控制面板介绍112.4.2门机变频器Altivar 31菜单访问132.5K100
2、型门机系统的调试132.5.1检查和确认132.5.2门机的接线132.5.3CTU2板菜单操作及状态显示说明162.5.4CTU2板的参数设置182.5.5门机的运行位置-速度参数图202.5.6门机自学习212.5.7门机通电后的第一次运行212.5.8门机的正常运行212.5.9门机的手动运行212.5.10如何确认K100门机调试结束212.6CTU2板故障代码说明232.7相关故障说明242.8CTU2板软件版本号252门 机 调 整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。2.1 K100门机系统的介绍图1 K100门机
3、系统的总框图本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向CTU2板发开门/关门指令, CTU2板通过485通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令,然后门机变频器输出给马达使其工作,在这个过程中,门机马达通过编码器反馈其状态给CTU2板,CTU2板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到SM-02板,随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板。(见上图)2.2 CTU2板的介绍2.2.1 CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图 图3 CTU2板示意图2.2.2 CTU2板端口定义 JP4各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口1,模拟开关门使能信号输入J
4、P4.2 光耦隔离输入端口2,变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口3,用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口4,用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器 +12V输出端JP4.8 编码器0 V公共端JP4.9 编码器A相输入端JP4.10 编码器B相输入端 JP5各端口定义JP5.1 继电器1输出端,用于开门到位信号JP5.2 继电器2输出端,用于关门到位信号JP5.3 继电器3输出端,用于过力矩限制,即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端JP5.5JP5.8 备用 JP2各端口定义JP2.1 TXV
5、+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA- JP1端口定义RS485通讯接口 J1短接帽:J1.1-J1.2:选用Altivar 28变频器时短接J1.2-J1.3:选用Altivar 31变频器时短接 DB1串行通讯口(备用)2.2.3 CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入:输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号1224VDC“0”信号05VDC输入电流“1”信号47mA“0”信号02mA开关量输出:输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围530VDC/20250VAC2.
6、2.4 门机板的指示灯说明(见图3) D2、D5 : 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁(最长7s); D15 : 开门到位指示灯:开门到位时D15亮; D16 : 关门到位指示灯:关门到位时D16亮; D18 : 过力矩输出指示灯 :过力矩时D18亮。 关门到位时D16亮,开门过程中D15,D16都不亮,开门到位时D15亮,关门过程中D15,D16都不亮,关门到位时D16亮。 正常情况下D18不亮,只有在过力矩时才亮。2.3 门 机 变 频 器 Altivar 28 的 介 绍2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍 门机变频器Altivar 28控制面板如下图
7、: 图4 面板说明:-红色LED:通电(DC母线电压)-4位7段显示-返回以前的菜单或参数,或增加显示值-转向下一个菜单或参数或减少显示值-退出一个菜单或参数,或取消当前显示值返回到内存中的先前值-进入菜单或参数,或保存显示的参数或值2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问图 52.4 门 机 变 频 器 Altivar 31 的 介 绍2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍 门机变频器Altivar 31控制面板如下图: 图6 面板说明:: 红色LED“直流总线接通”: 四个7段显示器: 返回以前的菜单或参数,或增大显示值: 进入下一菜单或参数,或增减小显示值: 退
8、出菜单或参数,或者清除显示值以恢复以前的存储值: 进入某一菜单或参数,或者对显示参数或显示值进行储存: 电机正向模式接通控制,如果I-O-菜单中的tCC参数设置为LOC时激活: 用于故障复位;可用于控制电机停车: 给定电位计,如果CtL- 菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问菜单访问方式同Altivar 282.5 K100型门机系统的调试2.5.1检查和确认在调试门机之前,应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目:1) 控制柜,及门机外部电源应关闭;2) 检查门机板上有关输入电源的类型;3) 安装和操作K100门机、门机变频器皆须
9、小心谨慎。尤其防止金属片、油、 水或其它杂质进入门机控制器;4) 一旦完成机械工作,须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行;5) 确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线;6) 检查安全开关电路(急停开关)是否正常;7) 确保所有电气部件正确接地;8) 确保门机控制器电源正确。否则,可能发生设备和/或其它电气部件损坏,甚至导致火灾;9) 确保接线正确;10) 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏;11) 连接线要尽可能短,而且控制线要与电机和电源线分开;12) 接地电阻必须小于或等于10欧姆,接地线截面必须至少 1.5 mm2 2.5.2门机的接
10、线 门机系统的连接(按图 9 门机电路图)接插件D01,D02正确连接 不必做变频器与门机马达匹配 门机变频器与门机板通讯线的连接(1) 使用Altivar 28变频器时,CTU2板至门机变频器Altivar 28通讯线示意图(通讯线两头可以随意接): 图7 CTU2门机板至门机变频器Altivar 28通讯线(2) 使用Altivar 31变频器时,CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线示意图:图8 CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线 检查编码器的接线( 见下表 ) 线色描述门机板蓝色A相脉冲输出JP4-09绿色B相脉冲输出JP4-10红色电源电压 (+ V)JP4-
11、07黑色电源接地 (0 V)JP4-08表1 编码器接线 根据 TE-E门机电路图 接线( 见下图 )图 9 门机电路图2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明: S1键(菜单键):在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单;在参数值模式下为退出该参数值设定, 退到参数选择模式,之前对此参数的修改或设定不予保存S2键(“+”键):在菜单模式下为“进一”键;在参数值模式下为“加一”键S3键(“-”键):在菜单模式下为“退一”键;在参数值模式下为“减一”键S4键(回车键):1. 在参数模式下:按一下此键,进入此参数值设定模式,此时,7段码DS2闪烁(见图3),调试者可以通过S2、S3键对DS2显示
12、的数值进行修改;按二下S4键,7段码DS1闪烁,调试者可以通过S2、S3键对DS1显示的数值进行修改;按三下S4键,对此参数值进行保存。2. 在功能状态模式下:在状态“Ho”下,按S4键为手动开门; 在状态“HC”下,按S4键为手动关门;在状态“to/tF”下,按S4键,进行门机自学习,自学习成功显示“to”,不成功则显示“tF” 菜单说明:上电后,显示AC,按S1键显示H0。H0为参数菜单,菜单顺序如下面参数表顺序;AC为功能状态模式。在H0或AC显示下按S2或S3键,便进入了相应的模式。功能状态模式: 说明:AC:为正常运行状态,轿顶检修时,显示“AF”,不显示ACHo:手动开门HC:手动
13、关门Fn:故障显示,n为故障代码数,n:04,0为无故障to(tF):门机自学习,自学习成功显示“to”,不成功则显示“tF” 状态显示说明:显示代码状态说明显示代码状态说明50自动关门启动A0开门慢速移动51自动关门高速90关门慢速移动53自动关门爬行D0自学习关门54自动收门刀E1自学习测量55关门保持D2自学习校验60自动开门启动0f停止状态61自动开门刀AU表示CANBUS信息没有接收到62自动开门高速63自动开门爬行64开门保持表22.5.4 CTU2板的参数设置 CTU2板参数设定注意事项:1. 设定或修改参数必须在检修状态下进行,运行时不允许设定或修改参数2. 设定参数前必须弄清
14、门机变频器型号、门机编码器的规格等相关情况Altivar 28 变频器Altivar 31 变频器512脉冲50脉冲50脉冲可调参数名称定 义调节范围出厂设置出厂设置出厂设置H0备用/H1选1时关门过力矩自动开门,选0时此功能无效/H2选0时开关量方式有效,选1时BUS方式有效/H3门机变频器控制方式:00-020000000:RS485(MODBUS)方式1:CANOPEN方式(将来备用)2:段速方式(将来备用)H4变频器型号:0:ALTIVAR 2800-010000011:ALTIVAR 31H5备用/H6参数初始化00-55555555设定0后初始化55为初始化成功标志H7备用/H8备
15、用/H9备用/L1备用/L2门机编码器的选择:0C/80800C0C50脉冲:0C512脉冲:80L3备用/PH高位脉冲数观察用PL低位脉冲数F备用/U1开门时打开门刀速度(1倍设定值)01-FF6A7d60U2开门高速(4倍设定值)01-A8A1A080U3开门爬行速度(1倍设定值)01-FF594F50U4开门或关门保持力矩速度(1倍设定值)01-FF557343U5关门高速(4倍设定值)01-A89d8580续上表:Altivar 28 变频器Altivar 31 变频器512脉冲50脉冲50脉冲可调参数名称定 义调节范围出厂设置出厂设置出厂设置U6关门时收紧门刀速度(1倍设定值)/自学
16、习速度01-FF74553dU7关门爬行速度(1倍设定值)01-FF454F40U8门寻找位置速度(4倍设定值)12U8b0222049U9备用/585858P1开门刀速度起始点脉冲绝对值(1倍设定值)50脉冲:01-18300405512脉冲:0A-A0P2备用/P3开门高速起始点脉冲绝对值:01-FF272b2050脉冲:2倍设定值512脉冲:16倍设定值P4备用/P5开门爬行速度起始点脉冲绝对值:01-FF2F3b7050脉冲:2倍设定值512脉冲:32倍设定值P6关门高速起始点脉冲绝对值(1倍设定值)50脉冲:01-18110205512脉冲:0A-A0P7关门时收紧门刀速度始点脉冲绝
17、对值:01-FF35110850脉冲:2倍设定值512脉冲:8倍设定值P8与P9相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值:01-FF42103950脉冲:2倍设定值512脉冲:8倍设定值P9与P8相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值:01-FF30123650脉冲:2倍设定值512脉冲:8倍设定值表32.5.5 门机的运行位置-速度参数图 图10 门机的运行位置-速度参数图其中:P1 P32.5.6 门机自学习门机自学习必须在轿顶检修状态下才能进行。先将轿顶检修开关动作,使系统处于轿顶检修状态,然后根据系统实际情况对CTU2板进行正确的参数设定,主要设定的参数为:H4(变频器型号)、L2(门机编码器的
18、选择),这两个参数设定好,其他参数皆变为相应的出厂默认值。随后在“to”或“tF”状态下按下S4键,自学习自动开始。自学习的过程:门总是以恒定的自学习速度先关闭到位,然后再以此速度打开,记录脉冲,到位后再以此速度关上,进行脉冲的校验,门关到位后,关门到位灯亮,门机板显示“to”,自学习成功;若显示“tF”,说明自学习不成功,看门机故障代码“Fn”,排除故障后再进行自学习。调试人员在做自学习过程中,必须要有第二个现场人员在轿顶上观察门在关上时门刀应完全打开,如果此时门刀并未充分打开,自学习大都不会成功,即便成功了,也会影响正常的运行效果,因此,门机自学习必须在门刀完全打开基础上进行。门机自学习过
19、程中如果出现了门刀并未充分打开,请逐步调高CTU2板上的参数U6即可。 2.5.7 门机通电后的第一次运行CTU2板失电后,通电第一次运行时,门机系统会自动进行校验,寻找位置。运行过程为:门机通电后,门会以U8设定的速度恒定运行进行开关门,校验开关门位置的脉冲,校验正确后门机系统会恢复正常,在此期间,有可能开关门校验数次才能找到位置,这是正常的。 开门距大于1200mm的门机,在通电寻位置过程中,可能会因校验速度(U8)太低造成关门超时,从而使在寻位置过程中进入一个死循环,如果出现这种情况,请根据实际情况逐步将U8增大。2.5.8 门机的正常运行在正常工作模式下,门机控制根据来自电梯控制指令对
20、门进行控制2.5.9 门机的手动运行手动模式a(轿顶):1. 先把检修开关SAT(轿顶检修箱)打到检修档;2. 按住SOPEN按钮(在轿顶上),打开轿门;3. 按住SCL按钮(在轿顶上),关闭轿门;4. 手动运行结束后,检修开关SAT复位。手动模式b(轿内):1. 先把检修开关SAT(轿顶检修箱)打到检修档;2. 在门机板“Ho”状态下,按S4键,为手动开门;3. 在门机板“HC”状态下,按S4键,为手动关门;4. 手动运行结束后,检修开关SAT复位。2.5.10 如何确认K100门机调试结束:a) 确认门机在自学习过程中,关门时门刀应完全打开;b) 关门到位时,关门到位灯(D16)应亮;开门
21、到位时,开门到位灯(D15)应亮;开、关门运行过程中,开、关门到位灯应不亮。c) 确认D2、D5灯以较慢的速度频率的闪烁(最长7s)。d) 正常情况下,过力矩灯D18应不亮,只有在过力矩时才闪烁亮一下。e) 门机工作时,观察CTU2板上7段码显示的状态应符合以下说明:开门过程中7段码依次显示:AC 61 62 63 64 AC ; 关门过程中7段码依次显示:AC 50 51 53 54 AC ; 关门过程中重开门时7段码依次显示:0F 61 62 63 64 AC ; 轿顶检修时,7段码应显示AF。f) CTU2板失电后,门机通上电,门会以U8设定的速度(轿慢的速度)恒定运行进行开、关门,校验
22、开关门位置的脉冲,校验正确后门机系统能够恢复正常。g) 门机开关门末端应有明显的爬行距离,不允许将门调试为直接停靠。h) 门机开关门应有舒适的曲线。i) 在关门过程中按开门指令或当光幕,门应立即重开门。2.6 CTU2板故障代码说明:代 码故 障 说 明可能产生故障的原因措 施0无故障1变频器故障-变频器的原因-查看门机变频器2RS485通讯故障-485通讯线故障-门机板通讯口故障-门机变频器通讯口故障-看门机板上的D2、D5灯的情况:只有在停止或换速的时候,D2、D5灯闪烁的频率高一点,其他状态时D2、D5灯闪烁的频率稍低一点。若发现D2、D5灯长亮或不亮或一个亮一个不亮,说明RS485通讯故障。换通讯线。-换门机板-换门机变频器3A/B相编码器方向错误-门机编码器A、B相接反了-将门机编码器A、B相换相4与主板间CANBUS通讯故障-CAN通讯线坏了-CANBUS坏了-查CAN通讯线是否连接正确-换板子表42.7 相关故障说明 表52.8 CTU2板软件版本号 TEDC_SER-V1.1
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