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1、plc基础知识总结第四章重点 全看第一章PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合子计算机、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点；同时又具有体积庞大，生产周期长，接线复杂，故障率高，可靠性及灵活性等缺点。PLC按结构分类：（1）一体化紧凑型PLC：其特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。（2）标准模块式结化PLC：其特点是电源模版、CPU模板、开关量I/O模板、模拟量I/O模板等在结构上是相互独立的，可根据具体的应用要求，选择合适的模板，安装

2、在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。Plc的功能:控制功能，数据采集、存储与处理功能，输入、输出接口调理功能，通信、联网功能，人机界面功能，编程、调试， PLC控制功能：逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制。 PLC一般具备的特点：高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、运行速度快、功能完善、编程简单，易于使用、系统设计，安装，调试方便、维修方便，维修工作量小、总价格低。 编程语言：梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、连续功能图（CFC）、结构化控制语言（SCL）、顺序控制图形编程语言（S7-Graph）、状态图编程语言（

3、S7-HiGraph）、用于S7系统的C语言（C for S7）等。 从硬件结构看，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输出单元（I/O单元）、编程器、电源等部件组成。存储器：系统程序存储器、用户程序存储器、系统RAM存储区。PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段。PLC的扫描过程：（1）输入采样阶段（2）程序执行阶段（3）输出刷新阶段。在plc的每个扫描周期都要执行一次自诊段检查，以确定plc自身的动作是否正常。第二章基于模块化设计的S7-300PLC系统

4、由导轨和各种模块组成。主要模块有：中央处理单元（CPU）、信号模块（SM）、通信处理模块（CP）、功能模块（FM）；辅助模块有：电源模块（PS）、接口模块（IM）；特殊模块有：占位模块（DM 370）、仿真模块（SM 374）。模式选择开关：RUN-P（可编程运行模式）、RUN（运行模式）、STOP（停机模式）、MRES（存储器复位模式）。S7-300PLC的数字量信号模块包括：SM321数字量输入模块（DI）、SM322数字量输出模块（DO）和SM323/SM327数字量输入/输出模块（DI/DO）等。S7-300PLC系统由一个主机架和（如果需要）一个或多个扩展机架组成。使用一个机架，在该

5、机架上除了电源模块、CPU模块和借口模块外，最多只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。CPU314、CPU315及CPU315-2DP等最多可以扩展4个机架（一个主机架，三个拓展机架），安装32个信号模块（含功能模块和通信模块）。对于数字信号I/O模块，从0号机架的4号槽位开始，每个槽位占4个字节（等于32个I/O点）。对于模拟量I/O模块，从0号机架的4号槽位开始，每个槽位占16个字节（等于8个模拟通道），每个模拟量输入通道或者输出通道的占用有个一个字节地址。第三章项目名称最长由8个ASCII字符组成，它们可以是大小写英文字母、数字或下划线，第一个符号必须为英文字母，名称不区分大小写。

6、 字符串在STEP7中被称为符号或符号地址，STEP7编译时会自动将符号地址转换成所需的绝对地址。符号表包含Status（状态）、Symbol（符号名）、Address（地址）、Data type（数据类型）和Comment（注释）等表格栏。变量声明窗口：分为“变量表”和“变量详细视图”两部分。Plc软件输入的硬态组件步骤插入电源模块，插入cpu模块，插入数字量输入模块，编译硬件组态，程序编辑窗口为以下几个区域:变量声明窗口，程序元素目录列表区，程序编辑区，每个程序段均由程序段标题区、程序段说明区和程序代码区三部分组成。第四章梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线，也叫

7、左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触电，最后以线圈结束。一般在最右边还加上一竖线，这一竖线称为右母线。通常一个梯形图中有若干网络（Network）（由触电和线圈等组成的独立电路称为网络）组成。数据类型分为三大类：基本数据类型、复杂数据类型和参数类型。类型（关键词）位 表示形式数据与范围 示例布尔（BOOL）1布尔量Ture/False触电的闭合/断开字节（BYTE）8十六进制字（WORD）16二进制十六进制BCD码无符号十进制双字（DWORD）32十六进制无符号数字符（CHAR）8ASCII字符字符串（STRING）最多有254个字符（CHAR）的一维数组，最大长度为256个字节（其中

8、前两个字节用来存储字符串的长度信息）。指令是程序的最小独立单位，用户程序由若干条顺序排列的指令结构。指令一般由操作码和操作数组成，其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作数则是该指令操作或运算的对象。存储区域：输入过程映像寄存器（又称输入继电器）（I）、输出过程映像寄存器（又称输出继电器）（Q）、位存储器（又称辅助继电器）（M）、定时器（T）、计数器（C）。立即寻址是对常数或常量的寻址方式；存储器直接寻址简称直接寻址；存储器间接寻址简称间接寻址。第五章在S7-300PLC的CPU中，用户程序一般由起动程序、主程序和各种中断响应程序等程序模块构成，这些模块在STEP7中的实现形式就是

9、组织块（OB）。主循环组织块OB1、启动循环组织块OB100OB102、OB101热启动组织块功能（FC）和功能块（FB）的根本区别在于FC没有自己的存储区（背景数据块），调用时必须向形参配实参；而FB拥有自己的存储区（背景数据块），通过背景数据块传递参数，因此在调用任意一个FB时，必须指定一个背景数据块。DB是数据块（Data Block）的简写，分为背景数据块（Instance DB）和共享数据块（Shared DB）两种类型。区别：共享数据块用于存储全局数据，所有逻辑块（OB、FC、FB）都可以访问共享数据块内存储的信息。背景数据块用作“私有存储器区”，即用作功能块（FB、SFB）的“存

10、储器”。数据块有三种类型，即共享数据块、背景数据块和用户定义数据块。CPU有两个数据块寄存器：DB和DI寄存器。目的为了打开两个数据块第六章所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的流程，在各输入信号的作用下，使生产过程中各执行机构自动地有序地进行操作。一个完整的顺序控制系统分4个部分：方式选择、顺控器、命令输出、故障信号和运行信号。方式选择：在方式选择部分主要处理各种运行方式的条件和封锁信号。顺控器：顺控器是顺序控制系统的核心，是实现按时间、顺序控制工业生产过程的一个控制装置。命令输出：命令输出部分主要是实现控制系统各控制步骤的具体功能。故障信号和状态信号：故障信号和状态信号部分主要处理控制系

11、统运行过程中的故障及状态信号。顺序功能图由步，转移条件，动作命令构成。步表示与生产流程对应的工艺过程，用S1、S2、S3表示，可以不按顺序使用。步与步之间不能直接相连，必须有转移条件。转移条件是由被激活的步到下一步转移的条件。转移与转移不能直接相连，必须用步分开。动作命令放在步框的右边，表示与当前步有关的指令，一般用输出类指令（如：输出、置位、复位等）。步与转移，转移与步间的连接采用有向线段。顺序功能图有4种基本类型：单流程、选择性分支流程、并进分支流程、多流程。命令地址类型N（或NC）Q、I、M、D只要步为活动步（且互锁条件满足），动作对应的地址为1状态，无锁存功能S（或SC）Q、I、M、D

12、置位：只要步为活动步（且互锁条件满足），该地址被置位为1并保持为1状态R（或RC）Q、I、M、D复位：只要步为活动步（巨互锁条件满足），该地址被置为0并保持为0状态D（或DC）Q、I、M、D延迟：（如果互锁条件满足），步变为活动步几秒后，如果步仍然是活动的，该地址被置为1状态，无锁存功能T#有延迟的动作的下一行为时间常数L（或LC）Q、I、M、D脉冲限制：步为活动步（且互锁条件满足），该地址在几秒内为二状态，无锁存功能T#有脉冲限制的动作的下一行为时间常数CALL（或CALC）FC、FB、SFC、SFB块调用：只要步为活动步（且互锁条件满足），指定的块被调用事件事件的意义事件事件的意义S1步变为活动步S0步变为非活动步V1发生监控错误（有干扰）V0监控错误消失（无干扰）L1互锁条件解除L0互锁条件变为1A1信息被确认R1在输入信号（REG_EF/REG_S）的上升沿，记录信号被置位用ON命令或OF命令可以使命令所在步以外的其他步变或非活动步。TL命令：TL为扩展的脉冲定时器命令，该命令的下面一行是定时器的定时时间“time”，定时器位没有闭锁功能。TD命令：TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。TR命令：TR是复位定时器命令，一旦事件发生，定时器立即停止定时，定时器位与定时值被复位为“0”。