ICSDT使用说明书.docx

1、ICSDT使用说明书ICS-DT-6 称重控制仪 使用说明书1 概述-32 主要技术参数和功能-33 系统工作原理-34 结构特征-45 安装与调整-46 使用和维护-47 附录-91.概述 ICS-DT-6系列微机配料控制系统可对各种物料进行连续或断续的控制和计量，实现定量给料，以达到各种物料成份的配比，广泛适用于建材、化工、冶金、电力、粮食等行业。 ICS-DT-6 系列微机控制仪设计先进，采用高档16位单片机芯片，主要电路全CMOS化，功耗低；PID控制参数由微机自选优，无需人工设置；标定精确，无需调桥压；操作简单方便，易于掌握。微机与外围接口全部光电隔离，抗干扰能力强。控制仪备有予留通

2、讯接口，便于构成集散控制生产控制系统(DCS)。 ICS-DT-6系列微机控制仪只要改变其硬件和软件，配用不同的计量机械设备和传感器，就可以构成不同的计量和控制系统，如电子皮带秤、电子绞刀秤、电子斗式秤、电子失重秤等等。 本文为微机控制的调速式（电磁滑差或变频调速）粉状物料用电子调速秤的使用说明书。电子调速秤由五个部份组成： ICS-DT-6 调速（电磁滑差/变频）控制型微机控制仪； （电磁滑差/变频）调速式给料机； 高精度密封型负荷传感器； 控制柜及强电部分（可控硅/变频控制器）。 强电部分安装在控制柜下部，低压电器选用引进国际标准产品，质量可靠；配置强电联锁开关、电机断相过流保护，整体性好

3、。主要技术参数和功能. 主要技术参数2.1.1 正常工作环境条件： 环境温度： 040 相对湿度： 不大于90 大气压力： 86108 kpa2.1.2 供电电源：设 备电 压频 率功 耗控制仪单相 AC 22010V50Hz小于25 VA调速秤三相 AC 38010V50Hz3KVA（具体见标牌）2.1.3 精度： 微机控制仪计量及控制精度： 优于系统动态计量误差1.系统定量控制误差1. 功能简介： 具有手动与自动运行功能。 PID 调速方式控制参数由微机自动整定，无需人工调试设置。 标定操作简单直观，直接数字式修正标定参数，桥压固定稳压。 断电后可靠保存全部数据不需外接电池。 具有与PLC

4、联网的控制接囗，可方便地组成DCS系统另外还 留有予留串行通讯接口（RS-485），可方便地与上位机相连，构成集散控制系统，或与其他计算机联网。 留有微型打印机接囗，打印产量记录（如班产）。 具有故障声光报警自动停机、电机断相过流保护功能、强电联锁功能。 电磁滑差采用16位计数器直接数字移相可控硅，可靠性高。变频调速方式采用12位计数器DAC 模拟量输出至变频器，精度高。两者仅改变设备配置及软件，使用方法不变。3.系统工作原理： 自动控制时，微机按需要的流量值，控制调速秤转速；同时，微机定时采集负荷传感器给出的调速秤中物料重量信号及速度信号，进行放大处理；经过高精度的A/D转换，送入微处理器进

5、行运算，得到物料的实际流量和累计产量。微处理器将实时流量值与给定流量值相比较，进行偏差调节，实现闭环自动控制；微机控制调速秤的电机转速，使实时流量值随时趋近于设定流量值，达到定量给料，并实现累计产量自动补偿。 手动控制时，微处理器仅对调速秤的速度信号实现闭环控制，使实时速度值更趋近于设定速度值，达到定速给料。定速控制可以适应某些场合应用的需要(如标定)。4. 结构特征 控制仪采用铝合金与不锈钢机箱，轻触式薄膜面板，全封闭，防尘效果好。 主要电路板采用双重接触方式、防振机构，可靠性高且方便维护。 控制仪安装在12上架式机柜之中；机柜下部为强电安装接线部分，整体性好。 机箱尺寸体积: 宽高深；16

6、080170(mm)开孔尺寸:高宽深为：15075 (mm)5. 安装和调整 控制仪(柜)安装 控制仪(柜)须安装于专用机房内，安装、调试、标定应由熟悉设备的专门技术人员参与或在其指导下进行。 机房工作环境应满足说明书所规定的正常工作环境条件。 控制机箱、机柜的接地端应可靠接地。机房内应备有供微机单独专用的地线（必须与动力零线分开）。接地电阻不得大于欧姆。如采用变频控制时，变频器的地、电机的地应相联（推荐采用4芯电缆）。 现场布线时，强电线与弱电线必须走不同的电缆沟，避免干扰。 机械安装 调速秤必须固定安装在稳定可靠的基座上。 负荷传感器安装： 将传感器放在底座上，使传感器受力点与称量架上的传

7、力压头螺钉对准，然后固定。传感器信号线直接接到控制仪机箱后面板插座上。传感器信号线用屏蔽电缆，中间接头（包括屏蔽层）必须妥善焊接并加绝缘外套。 传感器信号线必须用屏蔽电缆，测速信号线尽量用屏蔽电缆，均由用户按照现场实际长度自备（或代购）。 系统调整 按照电气原理图要求连接电缆。 检查秤体各部分，确认安装妥当后才能连通电源试验运转。 调整传感器预压力：传感器预压力一般为其量程的1025，可根据实际流量大小确定。调整好后紧固全部紧固件，保证机械稳定。 去皮和标定：系统安装调试后必须进行去皮和标定，在使用过程中也应定期进行去皮和标定，以保证系统的计量精度。6使用和维护 控制面板简介（参见控制仪面板示

8、意图） 控制仪面板示意图:6.1.1 前面板 面板下方11位数码总累计“显示窗”，可显示吨总累计产量。 面板上方8位数码控制“显示窗”。“显示窗”左面二位数码管显示“提示符”。 控制仪通过面板指示灯及控制“显示窗”可显示系统的各种信息。当控制仪显示窗显示各种不同的内容时，不影响系统的正常运行。6.1.2 面板指示灯 “手动”灯：按“手/自”键，选择“手动”工作方式时，“手动”灯亮。 “自动”灯：按“手/自”键，选择“自动”工作方式时，“自动”灯亮。 “远控”灯：按“手/自”键，选择“远控”工作方式时，“远控”灯亮。 “运行”灯：微机系统进入正常运行工作状态时，“运行”灯亮。 “停止”灯：按“停

9、止”键，或因去皮结束、故障停机、复位等操作进入停止状态时，“停止”灯亮。 “整定”灯：系统启动后，若微机处于自动寻优控制参数状态，则“整定”灯亮。在整定状态，流量值可能短时间波动较大，是正常的现象。 “去皮”灯：系统进人去皮状态时，“去皮”灯亮。6.1.3 面板键盘 “手自”键：按此键时，相应的“手动” 、“远控”或“自动”灯亮。“手动”：由键盘设置电机的转速值，只闭环控制电机转速。“自动”：由键盘设置物料的预定流量值，实现定量给料。 “远控”：由远程(PLC)设定预定流量值（420mA）,实现定量给料。 “启动”键：按下此键，系统启动运行，所有受控电动机运转，“运 行”灯或“整定”灯亮。 “

10、停止”键：按下此键，系统停止运行，所有受控电动机停止转动，“停止”灯亮。另外，若按住“停止”键2秒钟，可使控制仪复位，控制仪在故障报警排除后，必须复位才能恢复工作 “”键：增键。设数时使所设数增大。按住不放，可快速连增。 “”键：减键。设数时使所设数减小。按住不放，可快速连减。 “确认”键：此键与“功能”键复合使用，使之对所设定的参数或功能予以确认。 “退出”键：此键与“显示”或“功能选择”键复合使用,使之由二级菜单回到一级菜单, 并使“Fun.”数值改为随机数。按“退出”键亦可使“去皮”或“清累计产量”操作无效。 “显示”键和“功能”键：控制仪各项参数的显示和设置以及各项操作功能，分成一级菜

11、单和二级菜单，可以分别用“显示”键和“功能”键来循环显示。6.1.3 一级和二级菜单的提示符、内容、功能和从属关系，分列于下面表格：6.1.4 显示一级菜单/显示二级菜单一级和二级菜单的提示符、内容、功能和从属关系，分列于下面表格：6.1.5 显示一级菜单/显示二级菜单 提示符显示内容显示范围及单位一级/二级 LL实际流量(t/h)/ AL累计产量(t)/ Pc皮 重(kg) PN毛 重(kg)/ SCL控制输出值01450/ SPP电机转速值（调速秤）01450(转/分)/功能一级菜单/功能二级菜单提示符功能(带的参数用户不要改变)设数范围及单位一级/二级Yd预定流量0额定流量(t/h)/S

12、PP.(调速秤)预定电机速度(仅在手动状态下使用)1001450(转/分)/Out.（垣速秤）控制输出设定(仅在手动状态下使用)1001500/CLr.AL清产量操作，必须“确认”两次“退出”键可退出/qb.去皮操作，只须“确认”一次“退出”键可退出/Fun.功能(密码)设定， 进入二级菜单“退出”键回一级AL标定后用理论产量值修改LC.500吨时小于30t有效(LCC.=1)C标定系数32有效Pc皮重设定(kg)Add通讯地址设定032t1去皮空转时间0900（秒）t2去皮时间01800（秒）LC秤的额定流量(t/h)或5005000(t/h)Lc传感器的额定值12000(kg)Pd.PID

13、调节参数PEr.累计量脉冲10（吨/脉冲）P2L.对应瞬时流量4mA输出的PWM值02000P2H.对应瞬时流量20mA输出的PWM值04000Pun.电机每转输出脉冲数0200Pcu.速度类型（0-脉冲，1-电压）01Cun皮带秤类型0P1.控制输出的起始值04000LCC.量程扩展CON.通讯波特率（1200，2400，4800,9600，14400,19200,28800,38400）07AS远控IO/远控通讯控制选择(0/1)01t.时间（时.分.秒）d.日期（年.月.日） 6.1.5 几点说明： 一级菜单供常规操作时使用。对于正常操作，一级菜单已经提供了足够的参数和功能，如显示流量(

14、LL)、产量(AL)、毛重(PN)；设定流量(Yd)、转速(SPP.)， 清产量(CLr.AL)、去皮(qb.)等。在一级菜单的范围内，界面简单、操作步骤少、直观方便，比较适合一般岗位人员使用。 二级菜单提供给技术人员使用。二级菜单的参数和功能更多(同时包含了一级菜单的全部内容)，而增加部分并不是日常操作所需要了解和执行的，如：控制输出值(SCL)、电机转速值(SPP)，标定系数修改(AL/C)、设定皮重(Pc)、设定地址(Add)等。同时，二级菜单增加部分的参数（尤其是带的参数）一旦设置错误，将造成误差增大甚至系统无法正常工作。因此，为了方便和避免出错，常规操作时没有必要进入二级菜单。 参数

15、的设置6.2.1 “预定流量”设置：(例如，要求设置预定流量为10t/h) 按“功能”键，使显示“Yd. ”； 按面板右侧的“”键或“”键使显示窗显示的数字变为所需设定的数字 (t/h)； 再按“确认”键，此时预定流量“Yd.”设置完成。6.2.2 调速秤电机转速设置(仅在“手动”状态下允许进入)： 按“功能”键，使显示“SPP.”； 按面板左侧的“”键或“”键，使显示窗显示所需设置的速度值（1001450）； 再按“确认”键，电机转速设置完毕。6.2.3 皮重设置(功能二级菜单，仅在“停止”状态允许进入)： 按“功能”键，进入二级菜单， 使显示“Pc”； 按面板右侧的“”、“”键至需设置的皮

16、重值(原记录在案)，再按“确认”键确认。 功能操作6.3.1 清累计产量： 清累计产量操作执行后，累计产量数值将不能恢复！必要时可先记录清除前的累计产量数值后，再执行操作。 按“功能”， 使显示“CLr.AL”； 连续按“确认”键二次： 按第一次，“CLr.AL”闪亮，提醒刚才是否为错误按键操作 若为错误，可按“退出”键退出错误操作； 若再按第二次“确认”键，即达到清零累计产量目的。6.6 6.3.2 去皮： 去皮操作可以在本地自动或手动状态下进行。本地自动状态去皮时电机转速定为900转/分。 按“功能选择”键， 使显示“qb.”；再按“确认”键，则“去皮”指示灯亮，进入去皮状态。 首先调速秤

17、空转，排除出皮带上的物料；然后“qb.”提示符开始闪烁，表示正式进入皮重的测量和记录过程即去皮操作。此时，应保持秤体为稳定的“空秤”状态。 正式去皮过程中，皮重值(Pc/Pc.)将闪烁，表示其数值可能会改变。皮带去皮结束后，去皮指示灯灭，电机停止转动，新的皮重值自动修改成功，去皮过程完成。记录皮重数值备用备用。 在去皮过程之中，可以随时按“退出”键或“停止”键退出去皮操作。6.3.3 标定操作6.3.3.1 标定概念： 电子皮带秤的计量精度是由机械结构、传感器、信号放大及模数转换、数据处理等多种因素综合而成的。上述因素中前几项的分散性，使测量结果与实际值之间难免存在误差，必须通过标定来纠正。微

18、机将各因素的分散性集中转换到标定系数一项，直接对运算所得的产量值进行修正，即可自动完成标定。 标定应采用实料标定的方法，使符合实际使用状况，绝对误差小。抛码标定及链码(挂码)标定则是一种模拟的方法，在实料标定不方便实施的场合，亦可替代实料标定，但其绝对误差较大。 6.3.3.2 标定过程： 标定一般可以在手动状态下进行。 空秤去皮； 加载标定实料或者砝码： 先执行清除累计产量操作，然后启动皮带从产量为 开始加料或者抛码，至一定数量后停机。 抛码标定时必须关闭料斗的截止闸门，使秤体在抛码时能够可靠断料。砝码应尽量均匀密集地轻放在靠近料斗端的皮带之上。 为使标定比较精确，加载数量应尽量多，但不得大

19、于 AL.的有效允许修改范围(3t)。 精确测量(使用级磅秤)实际加载的全部物料或者砝码的产量数值(W) 并记录，以供校正使用。 停机进入二级菜单，使显示标定修改产量提示符“AL.”，进入标定修改状态。用“”、“”键及“确认”键将AL. 数值修正为实际(标准)的产量数值(W)，标定即自动完成。 再按“功能选择”键，使显示标定系数“C.”，可见其数值已由于 AL.的修改而改变。 重复一至二次标定以检验标定的正确性。标定结束后，应立即记录此时的标定系数“C.”数值并保存。随之退出标定修改状态。 标定系数“C.”可以在更换机箱而来不及再标定时应急使用。新更换上的控制仪(包括单独更换的主机板)必须将其

20、皮重值(Pc.)通信地址(Add.)以及标定系数(C.)修改成与原来的机箱(或主机板)完全相同后才能在更换后正常工作。更换后应及早重新去皮、标定以提高精度。 日常工作的操作方法和步骤：6.4.1 “手控”运行(定速运行)： 接通电源开机； 按“手自”键至“手动”灯亮； 设置电机转速(SPP.范围为1001450 )； 按“启动”键，系统开始运行： 微机控制电机按设定转速恒速转动，调速秤给料并进行计量。 按“停止”键， 可随时停止运行。6.4.2 本地“自动”运行(定量运行)： 开机，接通电源； 按“手自”键，使“自动”灯亮； 设置予定流量(Yd)； 按“启动”键，系统开始运行： 微机控制调速电

21、机的转速，调速转动以达到按设定流量定量给料。 按“停止”键， 可随时停止运行。6.4.3 远程“远控”运行(定量运行)：按“ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议”，详细见附录“ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议”。 故障报警 变频器出现故障时，控制仪将闪烁显示“Err. SP1”，表示变频器出现故障。此时，将会自动停机、蜂鸣器断续鸣响、按键失去作用。一定要检查工况，找出原因后才能复位控制仪（按住“停止”键2秒钟或电源开关一次），重新进入正常使用 在自控运行状态下，微机系统失控之后将闪烁显示“Err. LL”，表示流量错误（失控）。此时，将会自动停机、蜂鸣器断续鸣响、按键失去作用。一定

22、要检查工况，找出原因后才能复位缓解，重新进入正常使用。 在手控运行状态下，无流量失控故障报警功能。6.6 维护6.6.1 电气维护 保持机房及控制仪清洁，非岗位人员不得随意操作。 秤体若经过调整或更换传感器，必须重新进行去皮、标定。平时使用时，应每周、至少每月去皮标定一次，以保持系统精度。6.6.2 机械维护 保持秤体、十字簧片及负荷传感器清洁，无灰、无积料。尤其要日常小心清除簧片及传感器部分积灰积料。 长期停机或维修时必须顶起负荷传感器保护装置，使传感器免受过大外力的冲击而降低精度或损坏。 按减速机常规要求定时添加、更换机油。 存放 控制仪应存放于温度040，相对湿度80的环境下，不得重压。

23、室内应不含腐蚀性气体和有害杂质，应不受强烈力机械波冲击，无强磁场作用。存放期不宜超过6个月，存放期内应经常通电。7. 附录 本说明书对应的软件版本调速秤： 恒速秤： 订货时必须说明物料性质、容重、台时产量、输送方式、现场工艺布局等数据，以便于选型或特殊设计。 上面文字或数值若有修改，一律以产品所附说明书为准。7.2 ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议(远程IO)ICS-DT-6处于远程控制时：7.2.1 I/O信号：7.2.1.1 当控制仪上电就绪或无故障时，控制仪给出“备妥”信号。7.2.1.2 当PLC给出“外启动”信号，同时PLC给出“联锁”信号时，ICS-DT-6控制仪开始配料；

24、当上述信号同时或任一个信号去掉时，控制仪停止配料。7.2.1.3 当线载荷超限或长时间超限（3分钟）时，控制仪给出“故障”信号，去除“备妥”信号。7.2.1.4 当控制仪报警消除后，控制仪去除“故障”信号，同时给出“备妥”信号。7.2.1.5 控制仪处于运行状态时，控制仪给出“运行”信号；否则去除“运行”信号。7.2.1.6 上述所有的触点信号均为无源触点，闭合有效。当ICS-DT-6控制仪处于本地控制时，控制仪不受PLC控制。7.2.2 流量与累计脉冲信号：7.2.2.1 控制仪在“远控”状态下接受PLC 4-20mA流量控制信号，对应0-LC.(秤的额定流量)。7.2.2.2 控制仪输出4

25、-20mA流量信号，对应流量0-LC.(秤的额定流量)。7.2.2.3 控制仪输出累计量脉冲，脉冲宽度100毫秒（继电器输出），每个脉冲所表示的累计量值可设定为（由二级菜单中的PEr.设定 ）。 控制仪机箱接线端子表7.3.1 端子示意图7.3.2 端子定义机箱的后面有一排接线端子，分别为3芯、8芯、12芯、10芯、6芯接线端子，每个端子都有相应的符号表示。这些接线端子可能有外部强电信号接入，应注意不要接错或插错，否则有损坏控制仪的危险！7.3.3 端子符号定义A3芯端子电源地线电源零线电源相线B. 8芯端子 OUT1+累计量脉冲输出+ OUT1-累计量脉冲输出- OUT2+运行信号输出+ O

26、UT2-运行信号输出- OUT3+故障信号输出+ OUT3-故障信号输出- OUT4+备妥信号输出+ OUT4-备妥信号输出- 上述组输出均为继电器输出C. 12芯端子IN1+变频器故障+ IN1-变频器故障-IN2+远程/本地+ IN2-远程/本地-IN3+远程启动/停止+ IN3-远程启动/停止-IN4+本地联锁+ IN4-本地联锁-上述组输入均为无源开关量输入Yd+远控流量给定+ Yd-+远控流量给定-LL+流量信号输出+ LL-流量信号输出-D. 10芯端子BV+传感器电源+ BV-传感器电源-Sg+传感器信号+ Sg-传感器信号-SV1+测速电源+ SV1-测速电源- SP1+测速信号+SV2+保留 SV2-保留 SP2+保留E.6芯端子VBP+变频器控制+ VBP-变频器控制-VSP+电压测速信号+ VSP-电压测速信号-RS485+RS485通讯+ RS485-RS485通讯- 注：对于脉冲速度信号（霍尔传感器）采用SV1+、SV1-、SP1接法，二级菜单中Pcu 设置为期 0；对于电压速度信号（如变频器电压反馈010V），采用VSP+、VSP-接法，二级菜单中Pcu 设置为期 1.