机械设备完好标准.docx

1、机械设备完好标准机械设备完好标准上海隧道工程股份有限公司2006年7月前 言随着建筑施工领域的技术装备不断更新和改善，施工企业拥有的各类工程机械设备已成为施工过程中主要的生产要素。近年来，隧道公司不仅在装备品种、数量上有了较大的增加，而且拥有了一批应用高新技术和机电一体化的先进设备。为使企业管好、用好这些设备，充分发挥机械设备效能，确保进人建筑施工现场的机械设备处于完好技术状态，预防和杜绝施工现场重大机械伤害事故和机械设备事故的发生，参考了中国建筑业协会建筑机械设备管理分会推荐使用的施工现场机械设备完好技术标准，结合隧道公司多年来现场设备管理的经验，针对公司现有的主要机械设备，特编制“隧道股份

2、机械设备完好标准”。本标准所引用的有关标准是国家现行的规范性文件，在执行过程中，如遇修订，应以修改后的最新版本为准。1. 总 则1.1 为保证进入施工现场的机械设备完好，确保施工现场机械设备使用安全，提高机械设备的利用率，制定本标准。1.2 本标准适用于施工现场机械设备完好技术状况的评定。1.3 本标准所列机械设备的完好技术标准根据下列原则制定：（1）设备性能良好，能达到原设计要求，能保证生产工艺要求；（2）安全装置完整、齐全、灵敏可靠；（3）设备运转正常，零部件齐全，调整、紧固符合要求，磨损和腐蚀程度不超过规定标准，仪器仪表工作可靠润滑系统工作正常；（4）燃、油料消耗正常，基本无漏油、漏气、

3、漏电、漏水现象，外观清洁防腐良好，符合环保要求。2. 动力设备2.1 柴油发电机组2.1.1 整机要求（1）柴油机及发电机的主要参数达到额定指标。（2）机组外表整洁、无积灰、无明显锈蚀。（3）机组运行正常、无异响、无剧烈振动、无超温现象。（4）机组辅助设施配备合理，运行达到规定要求。（5）各种仪表齐全，运转灵敏可靠，数据指示准确。2.1.2 安全装置（1）机组保险装置配置齐全，工作可靠。各种防护装置齐全完整。2.1.3 电气系统（1）电气系统绝缘良好，接地装置敷设符合规范，接地体（线）连接正确、牢固，接地电阻符合规范标准。（2）励磁调压，灭孤装置齐全，运转可靠。继电保护装置齐全、可靠。2.1.

4、4 动力装置（1）内燃机启动性能良好，怠速平稳，运转无异响，油压水温正常，油压表、水温表指示数据准确。（2）柴油机负荷调节器配备合理。2.1.5 润滑系统（1）机组润滑装置齐全，运转时无漏油现象。（2）内燃机滤清装置齐全有效，完好清洁，油路畅通，润滑部位润滑良好。润滑油型号、油量及油质符合规定。2.1.6 冷却系统（1）冷却装置齐全可靠，运转时无泄漏现象。（2）排水温度达到规定要求。2.2 空气压缩机2.2.1 整机要求（1）排气量、工作压力参数均达到额定指标。（2）整机清洁、无油污、无明显锈蚀、管路敷设合理、固定可靠。（3）零部件及附属机具齐全。（4）进排气阀不漏气，无严重积炭、积灰现象。（

5、5）电器和电控装置齐全、可靠。电气系统绝缘良好，接地装置敷设符合规范，接地体（线）连接正确、牢固，接地电阻符合规范标准（重复接地电阻值应不大于10）。（6）储气罐焊缝符合规范，无脱焊、裂纹及变形，承受压力应在检定期内。2.2.2 安全装置（1）各安全阀动作灵敏可靠。（2）自动调节器调节功能良好。（3）压力表灵敏可靠、计测正确。2.2.3 动力装置（内燃机、电动机）（1）内燃机启动性能良好、怠速平稳、运转无异响，油压水温常，油压表水温表指示数据正确。（2）电动机匹配合理，稳升和运转正常，无异响。2.2.4 润滑系统（1）内燃机滤清装置齐全、有效、完好清洁、油路畅通，润滑位润滑良好，润滑油型号、油

6、质及油量符合规定。（2）滤油器效果好，油压不低于0.1Mpa，注油器供油正常。油压低于0.08Mpa时，油压开关能切断至停车电磁铁的电路。3. 起重吊装机械3.1 履带式起重机3.1.1 整机要求（1）主要工作性能达到额定指标。（2）各总成、零部件、附件及附属装置齐全、完整。（3）外观整洁无漏水、漏油、漏气、漏电现象。3.1.2 动力装置（1）启动、加速性能良好，怠速平稳，输出功率不低于额定功率的85。（2）运转正常无异响，油压、水温符合规定，仪表工作正常，指示数据准确。（3）滤清器清洁、有效。3.1.3 安全装置（1）制动及安全装置齐全，工作可靠，手制动有效。（2）防臂架后翻装置工作可靠。（

7、3）起重臂变幅角度指示器完好，角度指示准确。3.1.4 结构和机构（1）操作杆、踏板动作灵活，回位正确，踏板自由行程在规定范围内。（2）回转机构工作平稳，无明显晃动或抖动。（3）各传动部件运转正常，无冲击、振动，无异响及过热现象。（4）离合器接合平稳，传递动力有效，分离彻底。（5）变速器档位正确，换档轻便。（6）链条无偏磨，履带板无严重磨损和损伤，上部履带挠度应在4060mm之间。（7）行走转向灵活，操作轻便。3.1.5 液压（气压）系统（1）液压（气压）系统工作平稳，管（气）路及液（气）压泵无内外泄漏，元件完好，无振动及异响。（2）液压油型号、油量及油质符合规定。油温不超过80。（3）油（气

8、）压仪表齐全，工作可靠，指示数据准确。3.1.6 电气系统（1）电控装置灵敏可靠，绝缘良好，声、光信号清晰、有效。（2）电瓶清洁，固定牢靠，电解液比重为l:1.285，液面高于极板11.5cm。3.1.7 润滑（1）润滑装置齐全完整，油路通畅，润滑良好。（2）润滑油（脂）型号、油质及油量符合规定。3.2 汽车、轮胎式起重机3.2.1 整机要求（1）主要工作性能达到额定指标。（2）各总成、零部件、附件及附属装置齐全、完整。（3）外观整洁无漏水、漏油、漏气、漏电现象。3.2.2 动力装置（1）启动、加速性能良好，怠速平稳，输出功率不低于额定功率的85。（2）运转正常无异响，油压、水温符合规定，仪表

9、工作正常，指示数据准确。（3）滤清器清洁、有效。3.2.3 液压系统（1）液压系统防止过载和冲击的安全装置应完好、有效。（2）液压系统运行平稳，仪表工作正常，指示数据准确。（3）液压油型号、油质及油量符合规定，油压油温正常。3.2.4 起重机构（1）各种安全装置齐全、完整、有效制动装置工作可靠。（2）吊臂、副臂等金属结构无变形、裂纹及脱焊。（3）滑轮、绳筒及吊钩无裂纹和破损、磨损不超过规定。（4）钢丝绳型号、质量及规格符合规定，润滑良好，磨损、断丝、锈蚀不超过规定范围。（5）起重量显示器工作正常，指示数据准确。（6）手、脚制动灵敏可靠，不跑偏，压印、拖印符合要求。制动踏板自由行程应符合该车有关

10、规定。3.2.5 回转机构（1）回转装置间隙调整适当，运行平稳。3.2.6 润滑（1）润滑装置齐全完整，油路通畅，润滑良好。（2）润滑油（脂）型号、油质及油量符合规定。3.3 塔式起重机3.3.1 整机要求（1）轨道式塔机轨距允许偏差为其公称值的土0.l%，但最大偏差为土6mm。塔机安装后，钢轨顶面纵、横方向上的倾斜度为5。钢轨接头与另一侧钢轨接头错开，距离不应小于1.5mm。（2）固定式塔机的基础应符合说明书或设计的要求。（3）塔机垂直度偏差为4，附着后，最高附着点以下的塔身轴线垂直度为相应高度的2。（4）塔机在工作时，司机室内噪声不应超过80dB (A)；塔机正常工作时，在距各传动机构边缘

11、1m、底面上方1.5m 处测得的噪声值不应大于90dB（A）。（5）塔机高度超过规定时应安装附墙装置，附墙装置应符合说明书要求。（6）轨道式塔机应装夹轨钳，不工作时夹轨钳应全部夹紧。3.3.2 结构（1）驾驶室与悬挂或支撑部分的连接必须牢固。（2）栏杆和走台应符合规范要求，不得有缺损和裂纹。（3）直立梯和护圈应符合规范要求。3.3.3 安全装置（1）起重量限制器应灵敏可靠，综合误差不应大于8。当起重量大于相应工况下额定值并小于额定值的110时，应能切断上升方向电源。（2）力矩限制器应灵敏可靠，综合误差不应大于10。当起重力矩大于相应工况下额定值并小于额定值的110时，应能切断上升和幅度增大方向

12、电源。（3）起升高度限位器，必须保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动作电源。动臂变幅的起重机，吊钩装置顶部至小车架下端最小距离为800mm；小车变幅的起重机吊钩装置顶部至小车娇端最小距离根据塔机型式及起升倍率而定，上回转塔机2 倍率时为1000mm，4 倍率时为700mm，下回转塔机2 倍率时为800mm，4倍率时为400mm。（4）幅度限位器，对动臂变幅的塔机，应设置最小幅度限位器和防止臂架反弹后倾装置；小车变幅的塔机，应设置小车行程限位开关和终端缓冲装置，限位开关动作后应保证小车停车后距缓冲装置200mm。（5）运行限位装置。对轨道运行塔机应设置运行限位装置，包括限位开关、缓冲器和

13、轨道终端挡铁。（6）具有变幅机构的起重机，应装幅度指示器，正确指示吊具所在的幅度。（7）动臂的支持停止器与动臂变幅机构之间，应设联锁保护装置，使停止器在撤去支承作用前，变幅机构不能开动。（8）轨道上露天作业的起重机，应安装夹轨钳和锚定装置或铁鞋。（9）在臂架根部铰点高度大于50m时，露天作业的起重机，应安装风速报警器，风力大于6 级时，应能发出停止作业的报警信号。（10）小车变幅塔机应设置小车变幅断绳保护装置。（11）对回转部分不设集电器的，应设置回转限位器。（12）吊勾应有防止脱钩的保险装置。（13）卷扬机卷筒两侧边缘的高度应超过最外层钢丝绳，其值应大于钢丝绳直径的2倍。（14）滑轮应有防止

14、钢丝绳脱槽装置。3.4 门式、桥式起重机与电动葫芦3.4.1 整机要求（1）主要工作性能达到额定指标。（2）各总成、零部件、附件及附属装置齐全、完整。（3）外观整洁无漏水、漏油、漏气、漏电现象。（4）主、副梁上拱、下挠及侧向弯曲变形不超过起重机设计规范规定。（5）门架及台车架无明显变形。3.4.2 金属结构（1）结构件焊缝不得有脱焊夹渣、咬边和裂纹等缺陷。（2）高强度螺栓连接应按说明书要求，用专用工具拧紧到指定力矩。（3）主要受力构件断面腐蚀厚度不得超过10。（4）主要受力构件不应有塑形变形。3.4.3 传动机构（1）各传动机构工作正常，无异响、过热现象。3.4.4 主要零部件（1）吊钩应设有

15、防止吊重意外脱钩的保险装置。（2）吊钩表面应光洁、无剥落、锐角、毛刺、裂纹等现象。（3）吊钩应符合要求，不超过报废标准。（4）钢丝绳质量及规格符合要求，润滑良好，无扭挠、结节损、断丝不超过规范要求。绳卡符合使用规定。（5）钢丝绳与卷筒应连接牢固，放出钢丝绳时，卷筒上应保留三圈。（6）卷筒应符合规范要求，未超过报废标准。（7）滑轮槽应光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。（8）滑轮应有防止钢丝绳跳出轮槽的装置。（9）滑轮应符合规范要求，未超过报废标准。（10）卷扬机与支承面的安装定位，应平整牢固。（11）卷扬机卷筒与导向滑轮中心线应对正。卷筒轴心线向滑轮轴心线的距离：光卷筒不应小于卷筒长的20倍；有

16、槽卷筒不应小于卷筒长的15倍。（12）卷扬机的钢丝绳应从卷筒下方卷入，离合器、制动器轮棘爪等工作可靠有效。3.4.5 行走机构（1）轨道使用及安装符合规范要求。（2）车轮与轨道接触效果良好，无明显啃轨现象，踏面无起皮剥蚀。3.4.6 电气设备（1）线路排列整齐，齐全完整，包扎、卡固牢靠，绝缘良好、电线无损伤、老化、裸露现象。（2）电气元器件性能良好，动作灵敏可靠，集电环集电性能良好。（3）仪表工作正常，指示数据准确。（4）电机运行正常，温升符合规定。（5）起重机金属结构必须有可靠的接地。设置红色障碍灯。障碍灯的电源不得受起重机停机而断电。3.4.7 安全防护装置（1）所有安全防护装置应齐全完好

17、、有效。（2）制动效果良好，制动轮与闸瓦间隙均适当，且磨损不超过规定。（3）漏电保护器安装正确，参数匹配，动作灵敏可靠。（4）安全指示标志醒目，声、光信号齐全有效。3.4.8 润滑（1）润滑装置齐全完整，油路通畅，润滑良好。（2）润滑油（脂）型号、油质及油量符合规定。3.5 卷扬机3.5.1 整机要求（1）外观清洁，无明显漏油、锈蚀等现象。（2）机架安装牢靠。（3）钢丝绳质量及规格符合要求，润滑良好，无扭挠、结节，磨损、断丝不超过规范要求。绳卡符合使用规定。（4）各总成、零部件、附件及附属装置齐全、完整。（5）离合器结合平稳，分离彻底，传递动力有效且操作轻便。（6）联轴器联接良好，工作可靠，无

18、缺损。（7）露天作业的卷扬机应有防雨措施。3.5.2 电气系统（1）电机运行平稳、无异常振动及过热现象。（2）线路排列整齐，齐全完整，包扎、卡固牢靠，绝缘良好电缆、电线无损伤、老化、裸露现象。（3）电气元器件接触良好，无缺损。（4）金属结构和电气设备的金属外壳均应接零或接地保护，其电阻不得大于4。3.5.3 制动及安全防护（1）制动装置齐全完整，工作可靠。制动轮与闸瓦间隙均匀适当，闸瓦磨损不超过规定。（2）棘轮、棘爪土作可靠，有效。（3）漏电保护器安装正确，参数匹配，动作灵敏可靠。（4）电气箱安装牢靠，位置正确，门锁完好并有防雨防潮措施。 总控制电源的紧急断电开关应安装在司机操作方便得位置。（

19、5）外露传动部位防护罩壳齐全完好。（6）短路和过载保护、失压保护、零位保护工作灵敏可靠。（7）卷扬机用于起吊重物时，必须安装上升行程限位开关且灵敏可靠。根据工作情况，如使用超载保护、超速保护、下降行程限位开关时，应确保灵敏可靠。4. 土方及筑路机械4.1 履带式挖掘机4.1.1 整机要求（1）主要工作性能达到额定指标。（2）整机清洁，附属装置齐全，无明显锈蚀。4.1.2 动力装置（1）发动机启动和加速性能良好。（2）运行平稳，无异响，油压、水温正常。（3）各滤清器齐全，清洁有效。（4）输出功率不低于额定功率的85。4.1.3 液压系统（1）各集成件工作正常。（2）手动操纵阀及各种液压阀等液压元

20、件齐全有效。（3）系统各部连接可靠，工作平稳无泄漏。（4）油缸、活塞杆工作面光滑，运行平稳，无内外泄漏现象。（5）液压油型号、油量及油质符合使用说明书的要求，滤清器清洁有效油温不大于80。（6）液压油泵、先导泵工作正常，无过热、泄漏现象。（7）行走马达、回转马达工作正常，无过热、泄漏现象。4.1.4 电气系统（1）电器线路完整，卡固良好，无破损老化现象，绝缘良好。（2）电控元件齐全完好。（3）各类仪表、声、光信号齐全有效。（4）电瓶清洁，固定牢靠。电解液比重为l：1.285，液面高于极板l1.5cm。4.1.5 工作装置（1）工作装置完整无缺，金属结构件无明显变形、开裂及脱焊现象。4.1.6

21、润滑（1）润滑油型号、油量及油质符合要求。（2）润滑部位润滑良好，油路畅通。4.1.7 正铲工作装置应能在级土坡中正常工作，反铲工作装置应能在 级土壤中正常工作4.1.8 安全装置（1）安全锁定装置有效，工作可靠。4.1.9 底盘（1）回转机构工作平稳，操作轻便、灵活。（2）驱动轮、引导轮、支重轮良好，无漏油现象。履带调整松紧适度，张紧装置有效。（3）各传动部件工作正常，调整适当，无过热现象。4.1.10 工作装置（1）斗齿完整齐全。（2）铲斗及工作臂无明显变形、开裂及脱焊现象。4.2推土机4.2.1 整机要求（1）主要工作性能达到额定指标。（2）整机清洁，附属装置齐全，无明显锈蚀。4.2.2

22、 动力装置（1）发动机启动和加速性能良好。（2）运行平稳，无异响，油压、水温正常。（3）各滤清器齐全，清洁有效。（4）输出功率不低于额定功率的85。4.2.3 液压系统（1）各集成件工作正常。（2）手动操纵阀及各种液压阀等液压元件齐全有效。（3）系统各部连接可靠，工作平稳无泄漏。（4）油缸、活塞杆工作面光滑，运行平稳，无内外泄漏现象。（5）液压油型号、油量及油质符合使用说明书的要求，滤清器清洁有效油温不大于80。4.2.4 底盘（1）离合器分离彻底，接合平稳，传递动力有效无冲击现象。（2）变速机构无乱档、跳档现象。（3）驱动装置无异响。（4）行走机构无偏磨、啃轨现象。履带调整松紧适度，张紧装置

23、有效。（5）转向机构操纵轻便，性能可靠。4.2.5 电气系统（1）电器线路完整，卡固良好，无破损老化现象，绝缘良好。（2）电控元件齐全完好。（3）各类仪表、声、光信号齐全有效。（4）电瓶清洁，固定牢靠。电解液比重为l：1.285，液面高于极板l1.5cm。4.2.6 润滑（1）润滑油型号、油量及油质符合要求。（2）润滑部位润滑良好，油路畅通。4.2.7 制动装置（1）制动装置完整，工作可靠。4.2.8 推土机应能在Iv 级以下土壤中正常工作4.2.9 推土机合理运距应在50100m4.2.10 工作装置（1）刀架无明显变形、开裂、脱焊现象。刀片磨损不超限。4.3振动压路机4.3.1 整机要求（

24、1）主要工作性能达到额定指标。（2）整机清洁，附属装置齐全，无明显锈蚀。4.3.2 动力装置（1）发动机启动和加速性能良好。（2）运行平稳，无异响，油压、水温正常。（3）各滤清器齐全，清洁有效。（4）输出功率不低于额定功率的85。（5）配置风冷式发动机时，风扇皮带报警装置有效。4.3.3 液压系统（1）各集成件工作正常。（2）手动操纵阀及各种液压阀等液压元件齐全有效。（3）系统各部连接可靠，工作平稳无泄漏。（4）油缸、活塞杆工作面光滑，运行平稳，无内外泄漏现象。（5）液压油型号、油量及油质符合使用说明书的要求，滤清器清洁有效油温不大于80。（6）液压驱动泵、双联泵工作正常，无泄漏。（7）驱动马

25、达、振动马达工作正常，无泄漏。4.3.4 电气系统（1）电器线路完整，卡固良好，无破损老化现象，绝缘良好。（2）电控元件齐全完好。（3）各类仪表、声、光信号齐全有效。（4）电瓶清洁，固定牢靠。电解液比重为l：1.285，液面高于极板l1.5cm。4.3.5 润滑（1）润滑油型号、油量及油质符合要求。（2）润滑部位润滑良好，油路畅通。4.3.6 底盘（1）行星齿轮减速器工作正常，无异响、过热现象。（2）行走、转向机构工作平稳，性能可靠。4.3.7 工作装置（1）振动轮工作稳定，工作装置各部连接牢固。（2）刮泥板齐全有效。4.3.8 驾驶室隔振效果良好4.3.9 在坡度为20坡道上停车制动，停稳后

26、10min内不得有下滑现象4.4 平地机4.4.1 整机要求（1）主要工作性能达到额定指标。（2）整机清洁，附属装置齐全，无明显锈蚀。4.4.2 动力装置（1）发动机启动和加速性能良好。（2）运行平稳，无异响，油压、水温正常。（3）各滤清器齐全，清洁有效。（4）输出功率不低于额定功率的85。4.4.3 液压系统（1）各集成件工作正常。（2）手动操纵阀及各种液压阀等液压元件齐全有效。（3）系统各部连接可靠，工作平稳无泄漏。（4）油缸、活塞杆工作面光滑，运行平稳，无内外泄漏现象。（5）液压油型号、油量及油质符合使用说明书的要求，滤清器清洁有效油温不大于80。（6）液力变矩器工作正常，传递动力有效。

27、（7）液压油泵、回转马达工作正常，无过热、泄漏现象。4.4.4 电气系统（1）电器线路完整，卡固良好，无破损老化现象，绝缘良好。（2）电控元件齐全完好。（3）各类仪表、声、光信号齐全有效。（4）电瓶清洁，固定牢靠。电解液比重为l：1.285，液面高于极板l1.5cm。4.4.5 工作装置（1）工作装置完整无缺金属结构件无明显变形、开裂及脱焊现象。（2）刀架回转平稳无松旷、变形、开裂及脱焊现象。（3）刮刀磨损不超限。4.4.6 润滑（1）润滑油型号、油量及油质符合要求。（2）润滑部位润滑良好，油路畅通。4.4.7 制动装置（1）制动装置完整，工作可靠。4.4.8 平地机应能在级土壤中中正常工作4

28、.4.9 平地机剥离、摊铺、混合作业及硬土切削作业时，刮刀回转应方便调整4.4.10 平地机推土摊铺或进行最后一道刮平以及进行松软或轻质土刮整作业时，刮刀的斜角应方便操作4.4.11 底盘（1）驱动桥、链轮、链条及各传动部件完好，运转正常。（2）轮胎螺栓、螺母应完整、齐全、紧固。（3）轮胎无严重破损，气压符合要求。4.5 轮胎式装载机4.5.1 整机要求（1）主要工作性能达到额定指标。（2）整机清洁，附属装置齐全，无明显锈蚀。4.5.2 动力装置（1）发动机启动和加速性能良好。（2）运行平稳，无异响，油压、水温正常。（3）各滤清器齐全，清洁有效。（4）输出功率不低于额定功率的85。4.5.3

29、液压系统（1）各集成件工作正常。（2）手动操纵阀及各种液压阀等液压元件齐全有效。（3）系统各部连接可靠，工作平稳无泄漏。（4）油缸、活塞杆工作面光滑，运行平稳，无内外泄漏现象。（5）液压油型号、油量及油质符合使用说明书的要求，滤清器清洁有效油温不大于80。（6）工作油泵转向油泵工作正常，无过热泄漏。（7）液压变矩器工作正常，传递动力有效。4.5.4 电气系统（1）电器线路完整，卡固良好，无破损老化现象，绝缘良好。（2）电控元件齐全完好。（3）各类仪表、声、光信号齐全有效。（4）电瓶清洁，固定牢靠。电解液比重为l：1.285，液面高于极板l1.5cm。4.5.5 润滑（1）润滑油型号、油量及油质

30、符合要求。（2）润滑部位润滑良好，油路畅通。4.5.6 制动装置（1）制动装置完整，工作可靠。4.5.7 装载机合理运距应在5O100m4.5.8 气压系统（1）空压机及气压元件工作正常，系统各部连接牢固，无泄漏。4.5.9 底盘（1）驱动位置、行星齿轮减速器工作正常，无异响。（2）轮胎螺栓、螺母完整、齐全、紧固。（3）轮胎无严重破损现象，气压符合要求。（4）换档平稳，转向灵活，操作方便准确，制动可靠。4.5.10 工作装置（1）斗齿编整齐全。（2）铲斗无开裂及脱焊现象。（3）工作臂无明显变形、开裂及脱焊现象。4.6路面铣刨机4.6.1 整机要求（1）主要工作性能、驱动力达到额定标准。（2）所有部件无缺损，设备内、外整洁、无积污。4.6.2 动力装置（1）发动机运转正常，运行无杂音、无泄露、变速齐全。（2）输出功率满足额定要求。（3）各种滤清器齐全、有效，油压、水温正常。4.6.3 控制系统（1）操纵、控制装置完整、反映灵敏、准确。（2）转向、制动装置安全、