PLC指导书2.docx

1、PLC指导书2实验三 三相异步电动机的星/三角换接启动控制在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验注意：（本实验只能在实验台上完成），由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机则可避免这一问题。实验目的1、 掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。2、 学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。实验要求合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。三相异步电动机星/三角换接启动控制的实验面板

2、图：图6-3-1所示 上图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2；将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3；COM端与主机的1L端相连；本实验区的+24V端与主机的L+端相连。KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。380V电压已引至三相开关SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机（400W）的相应六个接线柱相连。将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V电即引至U/、V/、W/三端。注意：接通电源之前，将三相

3、异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置（开关往下扳）。因为一旦接通三相电，只要开关置于“开”位置（开关往上扳），这一实验模块中的U、V、W端就已得电。所以，请在连好实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。四、编制梯形图并写出程序实验参考程序 表6-3-1所示步序指 令步序指 令0LD I0.010LD T471O M10.011AN T372AN I0.1 停止12AN Q0.23AN I0.2 过载保护13= Q0.3 KM3吸合4= M10.014LD T375= Q0.1 KM1吸合15TON T38, +56LD M10.016LD T387TON T37,

4、 +60 延时6S17AN Q0.38LD M10.018= Q0.2 KM2吸合9TON T47, +10 延时1S五、动作过程分析启动：按启动按钮SS，I0.0的动合触点闭合，M10.0线圈得电，M10.0的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1秒后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；同时定时器线圈T37得电，当启动时间累计达6秒时，T37的动断触点断开，Q0.3失电，接触器KM3断电，触头释放，与此同时T37的动合触点闭合，T38得电，经0.5秒后，T38动合触点闭合，Q0.2线圈得电，电动机接成三角形，启动完毕。定时器T1的作用使KM

5、3断开0.5秒后KM2才得电，避免电源短路。停车：按停止按钮ST，I0.1的动断触点断开，M10.0、T37失电；M10.0、T37的动合触点断开，Q0.1、Q0.3失电。KM1、KM3断电，电动机作自由停车运行。过载保护：当电动机过载时，I0.2的动断触点断开，Q0.1、Q0.3失电，电动机也停车。按一下按钮FR，可模拟过载，观察运行结果六、 实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干七、预习要求阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。报告要求整理出运行和监视程序时出现的

6、现象。梯形图如下图所示：参考梯形图如图6-3-2所示实验四 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验一、 实验目的了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。二、置位与复位指令SET、RST的介绍S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。I0.1接通后，即使再变成断开，Q0.0也将保持断开。用R指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。三、控制要求按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字及

7、字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止。四、LED数码显示控制的实验面板图：图6-4-1 LED数码显示控制面板上图中，下框中的A、BH分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1Q0.7；SD接主机的输入点I0.0。上框中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。五、编制梯形图并写出程序：实验参考程序 表6-4-1步序指 令步序指 令0LD I0.0 启动29O M20.31AN M0.030O M20.42TON T37, +10 延时1S31O M20.63LD T3732O M21.04= M0.0 产生脉冲33O

8、 M21.15LD I0.034= Q0.0 A段显示6TON T38, +15 延时1.5S35LD M10.27AN T3836O M11.18= M1.037O M11.29LD M1.038O M11.310O M0.239O M11.411= M10.040O M11.512LD M11.741O M20.113= M20.042O M20.214LD M21.143O M20.315TON T39, +10 延时1S44O M20.416AN T3945O M20.717= M0.246= Q0.1 B段显示18LD M0.0 移位输入47LD M10.319SHRB M10.0,

9、 M10.1, +1548O M11.120SHRB M20.0, M20.1, +949O M11.221LD M10.150O M11.422O M11.151O M11.523O M11.352O M11.624O M11.453O M11.725O M11.654O M20.126O M11.755O M20.227O M20.156O M20.328O M20.257O M20.4步序指 令步序指 令58O M20.587O M11.159O M20.788O M11.560= Q0.2 C段显示89O M11.661LD M10.490O M11.762 O M11.191O M2

10、0.263O M11.392O M20.364O M11.493O M20.465O M11.694O M20.566O M11.795O M20.667O M20.296O M21.068O M20.397O M21.169O M20.598= Q0.5 F段显示70O M20.699LD M10.771O M20.7100O M11.372O M21.0101O M11.473= Q0.3 D段显示102O M11.574LD M10.5103O M11.675O M11.1104O M11.776O M11.3105O M20.277O M11.7106O M20.378O M20.21

11、07O M20.479O M20.4108O M20.580O M20.5109O M20.781O M20.6110O M21.082O M20.7111O M21.183O M21.0112= Q0.6 G段显示84O M21.1113LD M11.085= Q0.4 E段显示114= Q0.7 H段显示86LD M10.6参考梯形图如下所示： 图6-4-2七、 实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干七、预习要求阅读实验指

12、导书，复习教材中有关的内容。八、报告要求整理出运行和监视程序时出现的现象。实验五 五相步进电机的模拟控制在五相步进电机的模拟控制实验区完成本实验一、 实验目的了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。二、控制要求要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：第一步：A-B-C-D-E第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图：图6-5-1所示 五相步进电机的模拟控制面板上图中，下框中的A、B、C、D、E分别接主机的输出点Q0.1、

13、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SD接主机的输入点I0.0。上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。四、编制梯形图并写出程序，实验参考程序，表6-5-1步序指 令步序指 令0LD I0.0 启动输入26O M20.51AN M0.027O M20.62TON T37, +20 延时2S28O M21.13LD T3729= Q0.1 A相电机运转4= M0.030LD M10.25LD I0.031O M10.76TON T39, +30 延时3S32O M11.07AN T3933O M11.48= M1.034O M11.59LD M1.035O M11.6

14、10O M0.236O M11.711= M10.037O M20.612LD M11.738O M20.713= M20.039= Q0.2 B相电机运转14LD M21.140LD M10.315TON T38, +20 延时2S41O M11.016AN T3842O M11.117= M0.243O M11.518LD M0.0 移位输入44O M11.619SHRB M10.0, M10.1, +1545O M11.720SHRB M20.0, M20.1, +946O M20.121LD M10.147O M20.222O M11.348O M20.6 23O M11.449O M

15、20.724O M11.550O M21.025O M20.451= Q0.3 C相电机运转步序指 令步序指 令52LD M10.463= Q0.4 D相电机运转53O M11.164LD M10.554O M11.265O M11.255O M11.766O M11.356O M20.167O M20.257O M20.268O M20.358O M20.369O M20.459O M20.470O M20.560O M20.771O M21.061O M21.072O M21.162O M21.173= Q0.5 E相电机运转参考梯形图如6-5-2所示：五、实验设备1、THSMS-A型、T

16、HSMS-B型实验装置THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根2、 锁紧导线若干六、 实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干七、预习要求阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。八、实验报告要求整理出运行和监视程序时出现的现象。练习题： 1、试编制三相步进电机单三拍反转的PLC控制程序。 2、试编制三相步进电机三相六拍正转的PLC控制程

17、序。 3、试编制三相步进电机双三拍正转的PLC控制程序。 4、试编制五相十拍运行方式的PLC控制程序。实验六 十字路口交通灯控制的模拟在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验一、 实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、控制要求 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到

18、2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始三、十字路口交通灯控制的实验面板图：图6-6-1所示 十字路口交通灯控制面板实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.2、Q0.1、Q0.0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7；下框中的SD接主机的输入端I0.0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二

19、极管模拟十字路口的交通灯。四、编制梯形图并写出实验程序，实验参考程，表6-6-1所示步序指 令步序指 令0LD I0.0 启动22= Q0.2 南北红灯工作1AN T4123LD T372TON T37, +250 南北红灯25S24= Q0.5 东西红灯工作3LD T3725LD Q0.24TON T41, +300 东西红灯30S26AN T435LD I0.027LD T436AN T3728AN T447TON T43, +200 东西绿灯20S29A T598LD T4330OLD9TON T47, +220 东西方向车22S31= Q0.3 东西绿灯工作10TON T44, +30

20、 东西红灯闪烁32LD Q0.211LD T4433AN T4212TON T42, +20 东西黄灯2S34LD T4213LD T3735AN T4314TON T38, +250 南北绿灯25S36OLD15LD T3837TON T49, +10 延时1S16TON T48, +270 南北响彻27S38LD T4917TON T39, +30 南北绿灯闪烁39AN T4718LD T3940= Q0.7 东西向车行驶19TON T40, +20 南北黄灯2S41LD T4420LDN T3742AN T5221A I0.043= Q0.4 东西黄灯工作步序指 令步序指 令44LD Q

21、0.556TON T50, +1045AN T3857LD T5046LD T3858AN T4847AN T3959= Q0.6 南北向车行驶48A T5960LD T3949OLD61AN T4050= Q0.0 南北绿灯工作62= Q0.1 南北黄灯工作51LD Q0.563LD I0.052AN T3864AN T6053LD T3865TON T59, +554AN T3966LD T5955OLD67TON T60, +5五、工作过程当启动开关SD合上时，I0.0触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时Q0.2的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T49的动合触点闭

22、合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T44的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，Q0.4线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T42的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T37的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，东西红灯亮，Q0.5的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T50

23、的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，Q0.0线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，Q0.1线圈得电，南北黄灯亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T40动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T41的动断触点断开，T37复位，Q0.3线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。参考梯形图如图6-6

24、-2所示：六、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干七、预习要求阅读实验指导书，复习教材中相关的内容。八、验报告要求整理出运行和监视程序时出现的现象。实验七 天塔之光在天塔之光实验区完成本实验一、 实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。二、控制要求合上启动按钮后，按以下规律显示：L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L

25、4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9如此三、天塔之光的实验面板图：图6-7-1 天塔之光控制面板上图中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、1.0。启动按钮接主机的输入点I0.0，停止按钮接主机的输入点I0.1。M端与主机的M端相连。四、编制梯形图并写出实验程序步序指 令步序指 令0LD I0.0 启动24O M11.11AN M0.025O M11.22TON T37, +20 延时2S26O M11.33LD T372

26、7O M11.44= M0.028= Q0.0 L1显示5LD I0.029LD M10.16TON T38, +30 延时3S30O M10.67AN T3831O M11.08= M1.032O M11.59LD M1.033= Q0.1 L2显示10O M0.234LD M10.411= M10.035O M10.612LD M11.636O M11.113TON T39, +20 延时2S37O M11.514AN T3938= Q0.2 L3显示15= M0.239LD M10.316LD M0.0 移位输入40O M10.617SHRB M10.0, M10.1, +1441O M

27、11.218LD M10.142O M11.519O M10.243= Q0.3 L4显示20O M10.344LD M10.221O M10.445O M10.622O M10.546O M11.323O M11.047O M11.5参考程序，表6-7-1所示步序指 令步序指 令48= Q0.4 L5显示61O M10.749LD M10.462O M11.250O M10.763O M11.651O M11.064= Q0.7 L8显示52O M11.665LD M10.153= Q0.5 L6显示66O M10.754LD M10.367O M11.356O M10.768O M11.657O M11.169= Q1.0 L9显示58O M11.670LD I0.1 停止59= Q0.6 L7显示71