两相步进电机产品手册.docx

1、两相步进电机产品手册 运动系统控制产品 使用手册 上海昀研自动化科技有限公司 二九年七月第三版 返回目录 20mmHB系列两相步进电机步 距 角(Step Angle) 1.8步距精度(Step Accuracy) 5%温 升(Temperature Rise) 75 Max环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50绝缘等级(Insulation Class) B绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Min绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute径向跳动(radi

2、al runout) 0.02mmMax(450g 负载)轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(kg.cm2)重量Weight(kg)20HB30-0641.8300.66.51.70.01820.0620HB33-0641.8330

3、.66.51.70.01820.0620HB42-0841.8420.85.41.50.0330.08 以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号 20HB30-064、20HB33-064、20HB42-084 配套驱动器型号YK2204MA测试条件驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转转速 转/分30609012018024030036040020HB30-0640.014N.m0.014N.m0.014N.m0.013N.m0.0125N.m0.012N.m0.013N.m0.012N.m

4、0.010N.m20HB33-0640.014N.m0.014N.m0.014N.m0.013N.m0.0125N.m0.012N.m0.013N.m0.012N.m0.010N.m20HB42-0840.025N.m0.027N.m0.027N.m0.027N.m0.027N.m0.026N.m0.025N.m0.023N.m0.020N.m 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。 返回目录 28mmHB系列两相步进

5、电机步 距 角(Step Angle) 1.8步距精度(Step Accuracy) 5%温 升(Temperature Rise) 75 Max环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50绝缘等级(Insulation Class) B绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Min绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g

6、 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)28HB28-0641.8280.604.22.20.0360.1028HB28-0341.8280.35125.80.0360.1028HB32-0641.8320.675.63.40.0690.1128HB32-0961.832

7、0.952.80.80.04390.1128HB45-0641.8450.676.84.90.095120.4028HB45-0961.8450.953.41.20.075120.4028HB51-0641.8510.679.27.20.12181.2028HB51-0961.8510.954.61.80.09181.20以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号 28HB32-096、28HB45-096、28HB51-096 配套驱动器型号YK2304MA测试条件驱动电压： DC28V 驱动器设为4

8、00步/转转速 转/分30609012018024030036040028HB32-0960.039N.m0.035N.m0.035N.m0.032N.m0.03N.m0.03N.m0.027N.m0.027N.m0.024N.m28HB45-0960.075N.m0.075N.m0.070N.m0.068N.m0.062N.m0.06N.m0.055N.m0.05N.m0.040N.m28HB51-0960.083N.m0.075N.m0.073N.m0.071N.m0.70N.m0.06N.m0.055N.m0.05N.m0.048N.m 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动

9、器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。 返回目录 35mmHB系列两相步进电机步 距 角(Step Angle) 1.8步距精度(Step Accuracy) 5%温 升(Temperature Rise) 75 Max环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50绝缘等级(Insulation Class) B绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Min绝缘强度(Dielectric Stren

10、gth) 500VAC 50Hz 1Ma Minute径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)35HB20-0461.820

11、0.4525.09.00.0580.1035HB20-0741.8200.739.04.00.0680.1035HB26-0761.8260.769.04.80.08100.1335HB26-0741.8260.754.34.00.07100.1335HB28-0461.8280.4026.010.00.1110.1435HB28-0541.8280.5413.09.50.08110.1435HB34-0561.8340.5022.012.00.1130.17以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号

12、35HB34-056、35HB26-076、35HB28-046、35HB34-056 配套驱动器型号2304MA测试条件驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转转速 转/分30609012018024030036040035HB20-0460.065N.m0.063N.m0.068N.m0.065N.m0.065N.m0.059N.m0.058N.m0.055N.m0.050N.m35HB26-0760.085N.m0.088N.m0.088N.m0.085N.m0.085N.m0.084N.m0.084N.m0.084N.m0.080N.m35HB28-0460.11 N.m0.11

13、N.m0.11N.m0.11N.m0.1N.m0.099N.m0.094N.m0.09 N.m0.084N.m35HB34-0560.13 N.m0.135N.m0.135N.m0.13N.m0.122N.m0.12N.m0.115N.m0.11N.m0.10 N.m 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。 返回目录 39mmHB系列两相步进电机步 距 角(Step Angle) 1.8步距精度(Step Accura

14、cy) 5%温 升(Temperature Rise) 75 Max环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50绝缘等级(Insulation Class) B绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Min绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step

15、Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)39HB20-0541.8200.4825 220.1110.1239HB20-0441.8200.406.86.50.055110.1239HB26-0461.8260.42158.50.08130.1439HB31-0561.8310.5093.50.1180.1639HB34-0441.8340.403

16、0420.21200.1839HB34-1041.8341.00530.18200.18以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号 39HB20-054、39HB26-046、39HB31-056、39HB34-044 配套驱动器型号YK2304MA测试条件驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转转速 转/分6012018024030036040046052039HB20-0540.052N.m0.047N.m0.045N.m0.042N.m0.042N.m0.042N.m0.041N.m0.03

17、4N.m0.03N.m39HB26-0460.065N.m0.061N.m0.060N.m0.060N.m0.058N.m0.056N.m0.0655N.m0.054N.m0.05N.m39HB31-0560.08N.m0.082N.m0.081N.m0.078N.m0.075N.m0.073N.m0.072N.m0.071N.m0.07N.m39HB34-0440.180N.m0.185N.m0.185N.m0.17N.m0.16N.m0.159N.m0.14N.m0.125N.m0.11N.m 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。 电

18、机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。 返回目录 42mmHB系列两相步进电机步 距 角(Step Angle) 1.8步距精度(Step Accuracy) 5%温 升(Temperature Rise) 75 Max环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50绝缘等级(Insulation Class) B绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Min绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Mi

19、nute径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)42HB34-0361.8340.340220.125340.242HB40

20、-0541.8400.58150.26540.2442HB44-0561.8440.518230.29500.342HB46-0461.8460.430280.38680.3442HB48-1641.8471.71.62.84.4680.35以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 42HB34-036、42HB40-054、42HB44-056、42HB48-164配套驱动器型号2HB3525M测试条件驱动电压：DC28V 驱动器设为400步/转转速(转/分)601201802403003604

21、0046052042HB34-0360.128N.m0.12N.m0.12N.m0.12N.m0.12N.m0.1 N.m0.095N.m0.9 N.m0.8 N.m42HB40-0540.26 N.m0.28N.m0.28N.m0.27N.m0.26N.m0.26N.m0.24 N.m0.22N.m0.22N.m42HB44-0560.31 N.m0.30N.m0.27N.m0.24N.m0.16N.m0.14N.m0.12 N.m0.1 N.m0.09N.m42HB48-1640.32 N.m0.32N.m0.24N.m0.19N.m0.15N.m0.13N.m0.1 N.m0.08N.m

22、0.06N.m 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。 返回目录 57mmHB系列两相步进电机步 距 角(Step Angle) 1.8步距精度(Step Accuracy) 5%温 升(Temperature Rise) 75 Max环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50绝缘等级(Insulation Class) B绝缘电阻(Insulation Resistance) 500

23、VDC 100M Min绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(

24、g.cm2)重量Weight(kg)57HB41-1541.8411.51.840.41200.4557HB51-1061.8511.06.68.20.722750.6557HB56-2061.8562.01.82.50.93000.757HB67-2061.8672.01.731.03600.8257HB76-3061.8763.011.61.35480157HB84-1581.8841.55101.65301.1357HB115-4281.81154.212.31.958101.55以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测

25、试数据(仅供参考)测试电机型号 57HB51-106、57HB56-206、57HB67-206、57HB76-306 配套驱动器型号YK2304MA测试条件驱动电压：DC40V 驱动器设为400步/转转速(转/分)6012018024030036040046052057HB51-1060.65N.m0.65N.m0.62N.m0.55N.m0.50N.m0.45N.m0.35N.m0.30N.m0.25N.m57HB56-2060.78N.m0.84N.m0.75 N.m0.73 N.m0.71N.m0.7 N.m0.68N.m0.65 N.m0.62 N.m57HB67-2060.83N.m0.83N.m0.8 N.m0.78 N.m0.76N.m0.74 N.m0.72N.m0.7 N.m0.66 N.m5