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MATLAB经典数学的建模教程.docx

1、MATLAB经典数学的建模教程第 1 节Matlab 基本知识 一、 Matlab 的主要功能Matlab是一种功能非常强大的工程语言,诞生于20世纪70年代,1984年正式推向市场。2002年8月,Matlab6.5开始发布。是进行科学研究和产品开发必不可少的工具。 数值和符号计算矩阵(数组)的四则运算(MatrixLaboratory)、数值差分、导数、积分、求解微分方程、微分方程的优化等 数字图像、数字信号处理 工程和科学绘图 控制系统设计 财务工程 建模、仿真功能二、 Matlab 的界面1.命令窗口(Command Window):Matlab各种操作命令都是由命令窗口开始,用户可以

2、在命令窗口中输入Matlab命令,实现其相应的功能。此命令窗口主要包括文本的编辑区域和菜单栏(如:四则运算;“;”禁止显示变量的值;遍历以前的命令)。在命令窗口空白区域单击鼠标右键,打开快捷菜单,各项命令功能如下:Evaluate Selection :打开所选文本对应的表达式的值。Open Selection :打开文本所对应的MatLab文件。Cut :剪切编辑命令。Paste :粘贴编辑命令。2. M-文件编辑/调试(Editor/Debugger)窗口Matlab Editor/Debugger窗口是一个集编辑与调试两种功能于一体的工具环境。M-文件(函数文件) 什么是M-文件:它是一

3、种和Dos环境中的批处理文件相似的脚本文件,对于简单问题,直接输入命令即可,但对于复杂的问题和需要反复使用的则需做成M文件(Script File)。 创建M-文件的方法:Matlab命令窗的File/New/M-file。在Matlab命令窗口运行edit。 M文件的扩展名: *.m 执行M-文件:F5 M文件的调试 选择Debug菜单,其各项命令功能如下: Step :逐步执行程序。Step in :进入子程序中逐步执行调试程序。Step out :跳出子程序中逐步执行调试程序。run:执行M-文件。Go Until Cursor :执行到光标所在处。Exit Debug Mode :跳出

4、调试状态。 函数文件的创建要求:文件名与函数名必须相同,如sin(x)必有sin.m函数文件存在。要求实参和形参位置一一对应。形参在工作空间中不会存在。可以编写递归函数,可以嵌套其他函数。可以用return命令返回,也可以执行到终点返回3.工作空间(Workspace)窗口:显示目前保存在内存中的Matlab的数学结构、字节数、变量名以及类型窗口。保存变量:File菜单Save Workspace as 命令行:save 文件名装入变量:File菜单Import Data 命令行:Load 文件名4.现在目录窗口(Current Directory) 5.命令历史窗口(Command Hist

5、ory ):提供先前使用过的函数,可以复制或者再次执行这些命令。Matlab帮助系统 Matlab在命令窗口提供了可以获得帮助的命令,用户可以很方便的获得帮助信息。例如:在窗口中输入“help fft”就可以获得函数“fft”的信息。常用的帮助信息有help ,demo ,doc ,who ,whos ,what ,which ,lookfor ,helpbrowser ,helpdesk ,exit ,web 等。三、关于变量变量命名规则: 变量名是不包含空格的单个词 变量名区分大小写 变量名必须以字母开头的字母、数字、下划线的组合,最多19个字符。 Matlab提供的标准函数名均以小写字母

6、开头特殊变量名: ans 缺省变量名 pi 圆周率 i,j 虚数单位 eps 无穷小 inf ,Inf 无穷大 realmax 最大正实数 realmin 最小正实数清除变量的值 clear clear 变量名1 变量名2显示驻留内存的变量名 who whos第 2 节 Matlab编程一、矩阵(数组)的输入1、直接输入直接按行方式输入每个元素:同一行中的元素用逗号(,)或者用空格符来分隔,且空格个数不限;不同的行用分号(;)分隔。所有元素处于一方括号( )内;多维矩阵用多重方括弧。可建立复数矩阵如: Null_M = %生成一个空矩阵可建立复数矩阵R=1,2,3;4,5,6I=7,8,9;1

7、0,11,12Z=R+I*j2. 由M文件方式建立,今后使用键入M文件名即可建立相应矩阵2、利用函数输入 “:”表达式,产生等差行向量 start:step:end 或start:end(step1)如:t1:20产生等距输入: linspace(a,b,n) 将a,b区间分成n1个等距小区间产生随机排列: randperm(n) 产生1n之间整数的随机排列3、特殊矩阵输入zeros(n) 生成nn全零阵, zeros(a,b) 元素全为0的ab维矩阵, 以下各函数同理具有该类型。zeros(size(A) 生成与矩阵A相同大小的全零阵, ones(a,b) 元素全为1的ab维矩阵eye(a,

8、b) 对角线上的元素为1的ab维矩阵rand(a,b) 产生ab维均匀分布的随机矩阵,其元素在(0,1)内rand 无变量输入时只产生一个随机数randn(a,b)产生ab维正态分布的随机矩阵4.矩阵的转置和逆矩阵 X的转置:X ( 图像顺时针旋转90,并水平镜像)如:a=imread(D:2-1.bmp);b=a;subplot(1,2,1),subimage(a),subplot(1,2,2),subimage(b) X的逆矩阵 inv(X)二、矩阵元素的访问及其大小的确定访问第n个元素: X(n)(n=1)访问多个元素: X (n1,n2,n3) 或 X(1:10)确定元素的个数: nu

9、mel(X)确定矩阵的大小: m,n,l=size(X)三、矩阵的算数运算 数与矩阵的运算:m等价于m.mA : m与A中各元素相加mA : m与A中各元素相减mA : m与A中各元素相乘m. /A : m除以A中各元素 (没有m/A)m A : A中各元素除以m 矩阵与矩阵的运算AB: A、B对应元素相加AB: A、B对应元素相减AB: A、B矩阵按线性代数中矩阵乘法运算进行相乘(注意维数匹配)A.*B: A、B对应元素相乘(注意维数相同)A / B: A除以B矩阵 (AB1)(注意维数匹配)A./B: A除以B中各元素A B: B除以A矩阵 (A1B)(注意维数匹配)A.B: B除以A中各

10、元素Am: 相当于矩阵A矩阵A矩阵A.(m为小数即是矩阵的开方运算)(注意维数匹配)A.m:矩阵A中各元素的m次方A.B:矩阵A中各元素的进行B中对应元素次方(注意维数相同)四、关系运算、=、= =、 = 六种关系运算符。关系成立结果为1,否则为0。五、逻辑运算设矩阵A和B都是mn矩阵或其中之一为标量,在MATLAB中定义了如下的逻辑运算:&、|、xor(真为1,假为0)(1)矩阵的与运算格式 A&B或and(A, B)说明 A与B对应元素进行与运算,若两个数均非0,则结果元素的值为1,否则为0。(2)或运算格式 A|B或or(A, B) 说明 A与B对应元素进行或运算,若两个数均为0,则结果

11、元素的值为0,否则为1。(3)非运算格式 A或not (A)说明 若A的元素为0,则结果元素为1,否则为0。(4)异或运算格式 xor (A,B)说明 A与B对应元素进行异或运算,若相应的两个数中一个为0,一个非0,则结果为0,否则为1。六、集合运算1两个集合的交集 intersect2检测集合中的元素 ismember3两集合的差 setdiff4两个集合交集的非(异或)函数 setxor5两集合的并集 union6取集合的单值元素 unique七、MatLab的控制流由各种语句构成语句后面加“;”号,不显示运算结果开头表示是注释语句赋值语句变量表达式表达式 (相当于将值付给ans变量)演示

12、(三)for循环结构【例】一个简单的for循环示例。for i=1:10; %i依次取1,2,10,.x(i)=i; %对每个i值,重复执行由该指令构成的循环体,end; x %要求显示运行后数组x的值。 x = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 while循环结构【例】Fibonacci数组的元素满足Fibonacci 规则: ,;且。现要求计算出该数组中第一个大于10000的元素。a(1)=1;a(2)=1;i=2;while a(i)8 sums=number*0.95*cost;end,sums sums = 114.0000 【例2】用for循环指令来寻求Fibonacc数组

13、中第一个大于10000的元素。n=100;a=ones(1,n);for i=3:n a(i)=a(i-1)+a(i-2); if a(i)=10000 a(i), break; %跳出所在的一级循环。 end;end,i ans = 10946i =21 switch-case结构【例】学生的成绩管理,演示switch结构的应用。clear; %划分区域:满分(100),优秀(90-99),良好(80-89),及格(60-79),不及格( diff( cos(x) ) % differentiate cos(x) with respect to xans= -sin(x) M=sym( a,

14、b;c,d ) % create a symbolic matrix MM= a,b c,d注意:1.建立符号数组时,最好用上函数sym2.许多符号函数可以自动将字符转变为符号表达式。例如diff cos(x) 也可以, diff x2+3*x+5 % the argument is equivalent to x2+3*x+5 符号变量是符号表达式中的变量,如:x+3*y+z中的x,y,z。 独立变量是当符号表达式中含有多于一个的变量时,只有一个变量是独立变量。缺省的独立变量是x,如果没有x,则选择最靠近x的作为独立变量。如表达式 1/(5+cos(x) 中是 x ;在 3*y+z 中是 y

15、 ;在 a+sin(t) 是 t ,而表达式 sin(pi/4)-cos(3/5) 是一个符号常数无符号变量。可利用函数symvar询问MATLAB在符号表达式中哪一个变量它认为是独立变量(系统找不到一个独立变量,便假定无独立变量并返回x)。 symvar( a*x+y*) % find the default symbolic variableans= x symvar( a*t+s/(u+3) ) % u is the closest to x ans= u symvar( sin(omega) ) % omega is not a singlee character。ans= x sym

16、var( 3*i+4*j ) % i and j are equel to sqrt(-1)ans= x指定独立变量: diff( xn ) % differentiate with respect to the default variable x ans= xn*n/x diff( xn , n ) % differentiate xn with respect to n ans= xn*log(x) diff( sin(omega) ) % differentiate using the default variables (x)ans= 0 diff( sin(omega) , ome

17、ga ) % specify the independent variableans= cos(omega)第 2 节 符号表达式运算(目的:更方便的构造符号表达式)标准代数运算:symadd、symsub、symlnul、symdiv:分别为加、减、乘、除两个表达式sympow:将一个表达式上升为另一个表达式的幂次例如:给定两个函数 f= 2*x2+3*x-5 % define the symbolic expressionf= 2*x2+3*x-5 g= x2-x+7 g= x2-x+7 symadd(f,g) % find an expression for f+g ans= 3*x2+

18、2*x+2 symsub(f,g) % find an expression for f-gans= x2+4*x-12 symmul(f,g) % find an expression for f*gans= (2*x2+3*x-5)*(x2-x+7) symdiv(f,g) % find an expression for f/gans= (2*x2+3*x-5)/(x2-x+7) sympow(f,3*x) % find an expression for ans = (2*x2+3*x-5)(3*x)联接运算:symop:取由逗号隔开的、多至16个参量。各个参量可为符号表达式、数值或算

19、子( + 、 - 、*、 / 、 、 ( 或 ) ),然后symop可将参量联接起来,返回最后所得的表达式. f= cos(x) % create an expressionf= cos(x) g= sin(2*x) % create another expressiong= sin(2*x) symop(f,/ ,g,+,3) % combine themans= cos(x)/sin(2*x)+3高级运算:compose:把f(x)和g(x)复合成f(g(x);finverse: 求函数的逆函数;symsum:求表达式的序列和。 compose给定表达式 syms x y u v f =

20、1/(1 + x2); g = sin(y); h = 1/(1+u2); k= sin(v);% create the four expression compose(f,g) % find an expression for f(g(x)ans= 1/(1+sin(y)2) compose(g,f) % find an expression for g(f(x)ans= sin(1/(1+x2)用于含有不同独立变量的函数表达式: compose(h,k,u,v) % given h(u),k(v),find(k(v) compose(h,k) % 结果一样ans= 1/(1+sin(v)2

21、) finverse表达式譬如f(x)的函数逆g(x),满足g(f(x)=x。例如,的函数逆是ln(x),因为ln()=x。sin(x)的函数逆是arcsin(x),函数的函数逆是arcsin。函数finverse返回表达式的函数逆。如果解不是唯一就给出警告。 syms x a b c d z finverse(1/x) % the inverse of 1/x is 1/x since 1/(1/x)=x ans= 1/x finverse(x2 ) % g(x2)=x has more than one solutionWarning: finverse(x2) is not unique

22、ans= x(1/2) finverse(a*x+b ) % find the solution to g(f(x)=x ans= -(b-x)/a finverse( a*b+c*d-a*z , a ) % find the solution to g(f(a)=a ans= -(c*d-a)/(b-z) symsum求表达式的序列和有四种形式:symsum(f)返回;symsum(f, s )返回,symsun(f,a,b)返回;symsun(f, s ,a,b)返回。1. ,它应返回:。 syms n x 一定要定义符号变量,即使是x symsum(x2)ans= 1/3*x3-1/2*

23、 x2+1/6*x2. ,它应返回。 symsum(2*n-1)2,1,n)ans= 11/3*n+8/3-4*(n+1)2+4/3*(n+1)33.,返回应是。 syms n symsum( 1/(2*n-1)2,1,inf)ans= 1/8*pi2变量替换:subs 将某个符号变量用另一个符号变量来表示。格式:subs(f,old,new)如: f= a*x2+b*x+c % create a function f(x)f= a*x2+b*x+c subs(f,x,s) % substitute s for x in the expression f ans= a*s2+b*s+c sub

24、s(f,a,alpha) % substitute alpha for a in f ans= alpha*x2+b*x+c求符号表达式的函数值为了得到数字,需要使用函数eval 来转换字符串。 syms x f=symsum(x2) x=2 eval(f)第 3 节 微积分(Calculus)函数微分和积分广泛地用在许多工程学科,这部分的主要函数有:diff():Differentiate.(微分)Int():Integrate(积分)Jacobian():Jacobian matrix(雅可比行列式)Limit():Limit of an expression.(极限)Symsum():Sum

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