《电力拖动自动控制系统》第四版习题答案.docx

1、电力拖动自动控制系统第四版习题答案电力拖动自动控制系统运动控制系统习题2-2 调速系统的调速范围是 1000100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？解：系统允许的稳态速降nN =snmin(1 s)= 0.02 100 (1 0.02)= 2.04(rmin )2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60kW ，U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = 0.18 ，Ce = 0.2V min r ，求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速

2、降落 nN 为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s N 多少？（3）额定负载下的转速降落 nN 为多少，才能满足 D = 20, s 5% 的要求。解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN =I N R= 305 0.18= 274.5(r min )Ce 0.2（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率nsN =NnN+ nN= 274.5 0.215 = 21.5%1000 + 274.5（3）额定负载下满足 D = 20, s 5% 要求的转速降落nN =nN sD(1 s)= 1000 0.0520 (1 0.05) 2.63(r min )UN解

3、：（1） Ce = I d R anN= 220 12.5 1.5 = 0.1341V min/ r1500nop =RINCe= 12.5 (1.5 + 1.0 + 0.8)0.1341= 307.6r / min（2）n = nN s 1500 0.1 = 8.33r / mincl D(1 s) 20 (1 0.1)（3）nop 307.6（4）闭环系统的开环放大系数为 K = 1 = 1 = 35.93nclK8.3335.93运算放大器所需的放大倍数 K p =Ks / Ce= = 13.7735 0.01 / 0.1341解：R = 4.8 Rs / R = 0.3125 和 1 和 1 时，设 s = 1 ， t = st 0 ，则isd 3 Im sin(t ) 3 Im sin(st + 0 ) = = 。isq 2 Im cos(t ) 2 Im cos(st + 0 )