1、本科毕业设计电气控制技术实训指导书已修改 实训模块一 继电器-接触器控制实训项目一 低压电器的识别、调试与拆装 一、实训目的1.掌握常用的电工工具、仪器仪表的使用。2.正确识别电动机控制常用低压电器。3.熟练拆装交流接触器。4学会低压电器质量的初步检查。5,练习常用低压电器调试。二、实训设备和元器件1、常用电工工具一套;2、万用表一只;3、各种电动机控制常用低压电器。三、实训内容1.识别低压电器。编号12345名称型号重要部件技术参数2.在不通电的情况下,用万用表或肉眼检查各元器件各触点的分合情况是否良好,器件外部是否完整无缺;检查的螺丝是否完好,是否滑丝。3拆装交流接触器3.1拆卸接触器时,
2、应备有盛放零件的容器,以免丢失零件。3.2拆装过程不允许硬撬元件,以免损坏电器。装配辅助静触头时,要防止卡住动触头。4.观察热继电器的结构和原理 将热继电器的后绝缘盖板卸下,仔细观察它的结构,指出其热元件、传动机构、电流整定装置、复位按钮及长闭触头位置,叙述它们的作用以及热继电器的工作原理。5时间继电器调试5.1观察JS-2型时间继电器触头的动作情况,理解通电延时。5.2调整延时时间,观察延时时间的变化,并用万用表监视其触头的延时动作。5.3将JS-2型改装成JS-4型松开时间继电器线圈支架紧固螺钉,取下线圈和铁心总成部件,将总成部件沿水平方向旋转180,重新旋上紧固螺钉。5.4观察JS-4型
3、时间继电器触头的动作情况,理解断电延时。5.5调整延时时间,观察延时时间的变化,并用万用表监视其触头的延时动作。四、思考1.熔断器和热继电器都是保护电器,两者能否代用?为什么? 2. 交流接触器为什么具有欠压和失压保护功能?常用的CJ10等系列交流接触器保证可靠吸合的额定电压时多少? 3.画出时间继电器的符号。五、 低压电器的识别、调试与拆装实训技能考核表 项目技术要求配分评分标准评分记录拆卸,装配典型低压电器1.拆卸步骤,方法不正确50分扣10分2.损坏其他零部件或者塑料外壳每次扣5分3.装配步骤,方法错误扣10分4.不能正确使用万用表扣10分5.装配过程中丢失螺钉等细小配件每次扣5分识别低
4、压电器识别与调试1.写错或漏写名称40分每只扣5分2. 写错或漏写型号每只扣5分3. 不会调试每次扣5分4不能说明或思考每只扣5分安全、文明操作违反安全文明生产规定。凡发现有重大安全事故隐患时,立即停止操作。10分扣10分实训班级: 学员姓名:实训日期: 评分人: 实训项目二 三相异步电动机的直接起动控制一、实训目的1、掌握三相异步电动机直接起动控制的常见方法。2、进一步认知常见的低压电器。3、掌握电器元件安装、接线方法。二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块;2、电工常用工具1套;3、三相异步电动机,350W左右、380V1台。4、BVR0.75mm2导线(BV1.0mm2)若
5、干。三、实训电路控制原理(一)具有自锁的单向旋转控制线路具有自锁的正转控制线路如实训图1所示:实训图1 直接起动控制线路 实训图2 带过载保护直接起动控制线路线路的动作原理如下:KM动合辅助触头闭合自锁KM主触头闭合电动机M起动运转合上电源开关QS,起动:按SB2 KM线圈得电 松开起动按钮SB2,由于接在按钮SB2两端的KM动合辅助触头闭合自锁,控制回路仍保持接通,电动机M继续运转(自锁作用)。KM动合辅助触头断开 自锁解锁 KM主触头断开电动机M停止运转 停止:按SB1 KM线圈断电释放(二)具有过载保护的单向旋转控制线路电动机在运转过程中,如果长期负载过大、或频繁操作等都会引起电动机绕组
6、过热,影响电动机的使用寿命,甚至会烧坏电动机。因此,对电动机要采用过载保护,一般采用热继电器作为过载保护元件,其原理如实训图2所示及右图所示。线路动作原理如下:电动机在运行过程中,由于过载或其他原因,使负载电流超过额定值时,经过一定时间,串接在主回路中的热继电器的双金属片因受热弯曲,使串接在控制回路中的动断触头断开,切断控制回路,接触器KM的线圈断电,主触头断开,电动机M停转,达到了过载保护的目的。三、实训操作内容及要求1、在电动机控制线路安装模拟板上安装具有自锁的单向旋转控制线路、具有过载保护 的单向旋转控制线路。接线时注意接线方法,各接点要牢固、接触良好,同时,要注意文明 操作,保护好各电
7、器。2、安装完一个电路,经检查无误后,接上电动机进行通电试运转。观察电器及电动机的动作、运转情况。通电试运转必须在实训指导老师监护下进行。四、实训报告与考核要求(一)实训报告1、画出点动与连续复合运行复合控制线路的原理图,并分析动作原理。2、分析具有自锁的正转控制线路的失电压(或零电压)与欠电压保护作用。 二)考核要求1、在规定时间内能正确安装电路,且试运转成功。2、安装工艺达到基本要求,线头长短适当、接触良好。3、遵守安全规程,做到文明生产。五、三相异步电动机的直接起动控制实训技能考核表项目技术要求配分评分标准评分记录安装元件1.不按布置图安装20分扣10分2.元件安装不牢固每只扣4分3.
8、元件安装不整齐、不匀称、不合理每只扣3分4.损坏元件扣15分布线1. 不按接线图接线40分扣10分2.布线不符合要求每根扣3分3. 接点松动、露铜过长、反圈等每个扣1分通电试车第一次试车不成功30分扣10分第二次试车不成功扣20分第二次试车不成功扣30分安全、文明操作违反安全文明生产规定。凡发现有重大安全事故隐患时,立即停止操作。10分扣10分实训班级: 学员姓名:实训日期: 评分人: 实训项目三 三相异步电动机的正、反转控制一、实训目的1、掌握三相异步电动机正、反转的控制方法。2、熟悉常用低压电器。3、掌握电气线路安装接线方法。二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块;2、三相异
9、步电动机350W左右、380V1套;3、BV1.0mm2,BVR0.75 mm2导线若干。三、实训电路控制原理(一)接触器联锁的正反转控制接触器联锁的正反转控制线路如实训图3所示:线路中采用KM1和KM2两个接触器,当KM1接通时,三相电源的相序按L1L2L3接入电动机。而当KM2接通时,三相电源按L3L2L1接入电动机。所以当两个接触器分别工作时,电动机的旋转方向相反。线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电,否则它们的主触头同时闭合,将造成L1、L3两相电源短路,为此在KM1和KM2线圈各自的支路中相互串接了对方的一副动断辅助触头,以保证KM1和KM2不会同时通电。KM1和 KM2这两副动
10、断辅助触头在线路中所起的作用称为联锁(或互锁)作用。实训图3 接触器联锁的正反转控制线路线路的动作原理如下:合上电源开关QS 正转控制:按SB1 KM1线圈获电反转控制:按SB3 KM1线圈失电 KM2自锁触头闭合KM2主触头闭合 电动机M反转KM2联锁触头断开 按SB2 KM2线圈获电 这种线路的缺点是操作不方便,要改变电动机转向,必须先按停止按钮SB3,再按反转按钮SB2,才能使电动机反转。(二)接触器、按钮双重联锁的正反转控制这种线路安全可靠、操作方便、较常用。其原理图如实训图4所示,动作过程分析略。实训图4 接触器、按钮互锁控制线路四、实训操作内容及要求1、在电动机控制线路模拟板上练习
11、原理概述中,三种电路中的任意两种电路,要求安装时文明操作,注意接点牢靠、接触良好。2、每安装完一个电路、经检查无误后,接上试车电动机,通电试操作。仔细观察电器及电动机的动作、运行情况,掌握正确的操作方法。五、实训报告与考核要求(一)实训报告1、说明联锁的含义2、分析双重联锁的正反转控制线路的工作原理,说明这种线路的方便性和安全可靠性。(二)考核要求1、在规定的时间内能正确安装电路,且试运转成功。2、安装工艺达到基本要求,接点牢靠、接触良好。3、文明安全操作,没有安全事故。六、三相异步电动机的正、反转控制实训技能考核表项目技术要求配分评分标准评分记录安装元件1.不按布置图安装20分扣10分2.元
12、件安装不牢固每只扣4分3. 元件安装不整齐、不匀称、不合理每只扣3分4.损坏元件扣15分布线1. 不按接线图接线40分扣10分2.布线不符合要求每根扣3分3. 接点松动、露铜过长、反圈等每个扣1分通电试车第一次试车不成功30分扣10分第二次试车不成功扣20分第二次试车不成功扣30分安全、文明操作违反安全文明生产规定。凡发现有重大安全事故隐患时,立即停止操作。10分扣10分实训班级: 学员姓名:实训日期: 评分人:实训项目四 三相异步电动机的限位控制一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。2、熟悉常见低压电器。3、培养电气线路安装操作能力二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模
13、拟板1块;2、常用电工工具1套;3、试车用三相异步电动机 350W左右、380V1台;4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。三、实训电路控制原理1、限位控制线路限位控制线路如实训图5所示。图中SQ为行程开关,又称限位开关,它装在预定的位置上,当运动部件移动到此位置时,装在部件上的撞块压下行程开关,使其常闭触头断开,控制回路被切断,电动机停止转动。实训图5 限位控制线路2、自动循环控制线路工作台前进后退自动循环控制线路如实训图6所示。线路的动作原理如下:按下SB2,接触器KM1线圈通电,主触头闭合,电动机M正转,工作台向前运动。当工作台前进到一定位置时,固定在工作台上的撞块压
14、动行程开关SQ1(固定在床身上),其常闭触头打开,断开KM1的控制回路,同时SQ1的常开触头闭合,使KM2的线圈回路通电,KM2的主触头闭合,M因电源相序改变而变为反转,于是拖动工作台向后运动。在运动过程中,撞块使 SQ1复位。当工作台向后运动到一定位置时,撞块又使行程开关SQ2动作,断开KM2线圈回路,接通KM1线圈回路,电动机又从反转变为正转。工作台就这样往复循环工作。按下SB1,KM1或KM2接触器断电释放,电动机停止转动,工作台停止。SQ3和SQ4起极限保护作用。四、 实训操作内容及要求1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。安装时要注意文明安全操作,保护
15、好电器,接点要安装牢靠,接触良好。2、每安装一个线路,经检查无误后,接入三相异步电动机,通电试运转。仔细观察电器及电动机动作、运转情况,掌握正确的操作方法。通电试运转必须在实训指导老师监护下进行。五、 实训报告与考核要求(一)实训报告1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路,并分析线路工作原理。2、设计一个带点动的限位控制电路。(二)考核要求1、在规定时间内正确安装线路,且试运转成功,操作方法正确。2、安装工艺达到基本要求,线头长短适当,接点牢靠,接触良好。3、文明安全操作,没有电器损坏及安全事故。实训图6 自动循环控制线路六、三相异步电动机的限位控制实训技能考核表项目技术要求配分评分标准评分
16、记录安装元件1.不按布置图安装20分扣10分2.元件安装不牢固每只扣4分3. 元件安装不整齐、不匀称、不合理每只扣3分4.损坏元件扣15分布线1. 不按接线图接线40分扣10分2.布线不符合要求每根扣3分3. 接点松动、露铜过长、反圈等每个扣1分通电试车第一次试车不成功30分扣10分第二次试车不成功扣20分第二次试车不成功扣30分安全、文明操作违反安全文明生产规定。凡发现有重大安全事故隐患时,立即停止操作。10分扣10分实训班级: 学员姓名:实训日期: 评分人:实训项目五 三相异步电动机Y减压起动控制一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。2、熟悉常见低压电器。3、培养电气线路安
17、装操作能力。二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块;2、常用电工工具1套;3、试车用三相异步电动机350W左右、380V1台;4、BV7.0mm2,BVR0.75 mm2导线若干。三、实训电路控制原理 电动机Y减压起动控制方法只适用于正常工作时定子绕组为三角形()联结的电动机。这种方法既简单又经济,使用较为普遍,但其起动转距只有全压起动时的1/3,因此,只适用于空载或轻载起动。1、手动控制Y减压起动 手动控制Y减压起动线路如实训图7所示。实训图7 手动控制Y减压起动(图中自锁触头KM1应为KM)线路的动作原理如下: KM自锁触头闭合图书馆(电动机Y联结减压起动: KM线圈得电 K
18、M1线圈得电KM主触头闭合电动机接成Y起动 按SB2 KM1主触头闭合 KM1联锁触头断开电动机联结全压运行:KM1主触头断开KM1线圈断电KM1联合触头闭合 KM2自锁触头闭合 按 SB3 KM2线圈得电KM2主触头闭合 电动机接成运行 KM2联锁触头断开 2、自动控制Y减压起动利用时间继电器可以实现Y减压起动的自动控制,典型线路如实训图8所示,动作原理分析略。实训图8 自动控制Y减压起动四、实训操作内容及要求1、在电动机控制线路接线练习板上安装手动控制Y减压起动线路和自动控制Y减压起动线路中的任意一个。安装时注意文明安全操作,接点要牢靠,接触要良好。2、安装完线路,检查无误后,接入三相异步
19、电动机,通电试操作。接入点动机前,要用万用表区分好电动机的三个定子绕组,同时要认真观察电动机及电器的运转及动作情况。通电试运行必须在实训指导老师监护下进行。五、实训报告与考核要求(一)实训报告1、分析自动控制Y减压起动的线路的动作原理。2、自动控制Y减压起动电动机线路是否可以设计成其他形式,试设计一种。(二)考核要求1、在规定的时间内完成安装任务,且试运转成功,操作方法正确。2、安装工艺达到基本要求,线头长短适当,接点牢靠,接触良好。3、文明安全操作,没有损坏电器及违反安全规程。六、三相异步电动机Y减压起动控制实训技能考核表项目技术要求配分评分标准评分记录安装元件1.不按布置图安装20分扣10
20、分2.元件安装不牢固每只扣4分3. 元件安装不整齐、不匀称、不合理每只扣3分4.损坏元件扣15分布线1. 不按接线图接线40分扣10分2.布线不符合要求每根扣3分3. 接点松动、露铜过长、反圈等每个扣1分通电试车第一次试车不成功30分扣10分第二次试车不成功扣20分第二次试车不成功扣30分安全、文明操作违反安全文明生产规定。凡发现有重大安全事故隐患时,立即停止操作。10分扣10分实训班级: 学员姓名:实训日期: 评分人:实训项目六 三相异步电动机制动控制电路一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机制动控制的方法。2、熟悉常见低压电器。3、培养电气线路安装操作能力二、实训设备和元器件1、电动机控制
21、线路接线模拟板1块;2、常用电工工具1套;3、试车用三相异步电动机 350W左右、380V1台;4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。三、实训电路控制原理 (一)三相异步电动机的反接制动控制电路1、系统配置反接制动的原理是在电动机要停止时把任意两根电源线反接而产生制动转矩,在制动转矩作用下,电动机将很快停止转动,电动机的转速降到接近于零时,由速度继电器切断电源,否则电动机将反转。实训图9是反接制动控制原理图。实训图9 反接制动控制原理图(二)三相异步电动机能耗制动控制电路1、系统配置能耗制动是电动机要停止时,在三相电源断电的同时把直流电源接入定子绕组,当电动机转速接近零时,
22、再断开直流电源。这种制动方法的实质是把转子的动能转变为电能,所以称为能耗制动。制动能力大小,与所输入的直流电流大小有关,电流越大,则制动作用越强。实训图10是用时间继电器实现的能耗制动控制电路,图中可调电阻R用于调节制动电流的大小。实训图10 能耗制动控制原理图五、实训报告与考核要求(一)实训报告1、分析反接制动控制的动作原理。2、分析能耗制动控制的动作原理。(二)考核要求1、在规定的时间内完成安装任务,且试运转成功,操作方法正确。2、安装工艺达到基本要求,线头长短适当,接点牢靠,接触良好。3、文明安全操作,没有损坏电器及违反安全规程。六、三相异步电动机Y减压起动控制实训技能考核表项目技术要求
23、配分评分标准评分记录安装元件1.不按布置图安装20分扣10分2.元件安装不牢固每只扣4分3. 元件安装不整齐、不匀称、不合理每只扣3分4.损坏元件扣15分布线1. 不按接线图接线40分扣10分2.布线不符合要求每根扣3分3. 接点松动、露铜过长、反圈等每个扣1分通电试车第一次试车不成功30分扣10分第二次试车不成功扣20分第二次试车不成功扣30分安全、文明操作违反安全文明生产规定。凡发现有重大安全事故隐患时,立即停止操作。10分扣10分实训班级: 学员姓名:实训日期: 评分人:实训项目七 三相异步电动机变极调速控制电路(/控制)一、 实训目的1、复习三相异步电动机的基本继电-接触器电路及其工作
24、原理,学会对三相异步电动机的基本继电-接触器电路进行变极调速控制。2、复习三相鼠笼式异步电动机-减压起动控制、三相异步电动机正反转控制电路,加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。3、培养电气线路安装操作能力。二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块;2、常用电工工具1套;3、试车用三相异步电动机350W左右、380V1台;4、BV7.0mm2,BVR0.75 mm2导线若干。三、实训电路控制原理三相异步电动机变极调速控制电路(/控制),其转速的改变是通过磁极对数的变化而实现的。如实训图11所示,按下低速按钮SB1时,KM1得电并自锁,KM1的常闭互锁辅助触点断开KM2
25、和KM3支路,此时电动机接为“”,作低速运行。实训图11 三相异步电动机变极调速控制电路(/控制)当按下高速按钮SB2时,SB2的常闭接点首先断开KM1的自锁触点并使KM1断电,同时SB2的常开触点闭合,使KM2和KM3先后得电并自锁,串联于KM2及KM3线圈支路的KM2常闭触点断开对KM1互锁。此时电动机接为“”,作高速运行。四、实训操作内容及要求1、在电动机控制线路接线练习板上安装手动/控制线路和自动控制/线路中的任意一个。安装时注意文明安全操作,接点要牢靠,接触要良好。2、安装完线路,检查无误后,接入三相异步电动机,通电试操作。接入点动机前,要用万用表区分好电动机的三个定子绕组,同时要认
26、真观察电动机及电器的运转及动作情况。通电试运行必须在实训指导老师监护下进行。五、实训报告与考核要求(一)实训报告1、画出自动控制/减压起动的线路,并分析动作原理。2、自动控制Y/减压起动电动机线路是否可以设计成其他形式,试设计一种。(二)考核要求1、在规定的时间内完成安装任务,且试运转成功,操作方法正确。2、安装工艺达到基本要求,线头长短适当,接点牢靠,接触良好。3、文明安全操作,没有损坏电器及违反安全规程。六、三相异步电动机的/控制实训技能考核表项目技术要求配分评分标准评分记录安装元件1.不按布置图安装20分扣10分2.元件安装不牢固每只扣4分3. 元件安装不整齐、不匀称、不合理每只扣3分4
27、.损坏元件扣15分布线1. 不按接线图接线40分扣10分2.布线不符合要求每根扣3分3. 接点松动、露铜过长、反圈等每个扣1分通电试车第一次试车不成功30分扣10分第二次试车不成功扣20分第二次试车不成功扣30分安全、文明操作违反安全文明生产规定。凡发现有重大安全事故隐患时,立即停止操作。10分扣10分实训班级: 学员姓名:评分人:实训项目八 Z35型摇臂钻床电路故障排除一、实训目的1、掌握Z35型摇臂钻床的组成:主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、主轴和工作台等部件组成,其最大钻孔直径50mm。2、掌握Z35型摇臂钻床电气控制线路工作原理。3、掌握Z35型摇臂钻床电气控制线路常见故障及排除方
28、法。二、实训设备和元器件1、Z35型摇臂钻床一台;2、主要电气元器件:主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱电动机、欠电压继电器、交流接触器、按钮等。三、实训电路控制原理1、主电路分析主电路由四台电动机拖动。(1)冷却泵电动机M1;(2)主轴电动机M2;(3)摇臂升降电动机M3;(4)立柱夹紧放松电动机M4。三相电源由电源总开关QS1引入,熔断器FU1为整个控制线路的总短路保护,熔断器FU2为摇臂升降电动机M3和立柱放松夹紧电动机M4的短路保护。2、控制电路分析合上电源总开关QS1,控制电路的电源经熔断器FU1、FU2加在控制变压器TC的初级绕组端,经降压后输出110V交流电压作为控制电源,6.3V交流电压为机床工作信号灯(如照明则为24V)电源。(1)主轴电动机M2的控制;(2)摇臂上升、下降控制;正常摇臂上升过程是:按下SB3,
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