欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦一.docx

1、欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦一欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦一1.CP1H/L使用独立脉冲输出，指令执行后伺服电机为什么不动？A:首先要确认实际对应的脉冲输出点的灯是否亮，如果不亮则说明脉冲 没有输出，请按以下步骤检查：1） 确认程序是否下传，PLC是否处在运行或者监控模式。2） PULS指令需要写在SPED指令前面，如下图：0.003） 如果脉冲数设置的很小而目标频率设置很高， 指令执行以后脉冲输 出指示灯闪一下就灭了。此时建议查看A280.03脉冲输出0完成标志 位来判断脉冲是否输出已经完成。4） 查看A280.07位的状态，如果为ON则表示脉冲输出停止异常，此 时可以查看A

2、444通道中的异常代码。如果脉冲输出灯亮了电机却不动则要检查和伺服间接线是否有问题， 并观察伺服驱动器是否有错误报警2.CP1H/L如何设置密码和释放密码?A: 1）设置密码在CX-P编程软件工作区，右键“新PLC”，选择“属性”一“保护在JJM读取保护密码中输入8位密码，如下图所示：然后将程序下载到PLC,最后在“ PLC下拉菜单选中“保护“设置密码” 2）释放密码CX-P软件与PLC在线通讯上后，在“ PLC下拉菜单选中“保护”“释放 密码”，输入密码即可。*注:如果程序员不想让被加密的程序被其他用户的程序覆盖，可以在 属性中把“禁止覆盖受保护的程序”选项打勾，这样操作后如果要覆盖 PLC

3、内程序，就需要先进行释放密码操作。3.Q:CP1H或CP1L的PLC，用ACC指令发连续脉冲，然后用SPED指令，设目标频率为 0，停止脉冲可以么？不可以，可以用INI指令停止脉冲4.Q:使用CP1H的PID指令控制时，当条件断开再重新置 ON的时候，输出会突然有一个向上的跳变 ？A:这个是因为二自由度系数起的作用，该系数对设定值的改变会有 一个响应，而在重启条件的时候进行初始化，就会重置设定值，在运算是 就把此当成是设定值的改变，此时这个响应就会产生作用，使得输出突 然有增大，建议客户把该自由度参数 C+5的4-15位改成# 163 （滤波 系数=0.99），也就是对设定值改变时的响应效果最

4、弱就可以避免这个现象了运算方式pid 川川血btlH标值谑删h自由度pro迪制万M伉n标值纏波型2白血虛pin枢图l+d-erJTVt+宀KcKp+ Wr1 +仙rr V7 祥Kj-Tdi! rI 十:. rKp: ttttiSftt Ti. 号时何 rdF Et分甘何 m DrtflU i a-RDM V.圧业纯PB控制中.-旦防止翅亀出对蜕的隐定性刖会变制退堆（）相应如黑Ml快对丨扰的思琏， 将发业超風 对于目标雜的应答将却（）2 hill iPID控制中，就于日林值的也MU壮決空丈彊对門-优的隐定（八干其曲如吏*:SitfiRiFftWi*I可以,C+5参数的01位设置为ON就可以在每个

5、采样周期的时候把PID常数的设置反应到PID的运算中去。6.Q:CP1H型号命名规格则A:X/XA系列丫系列CP1H-丫系列代表高速定位型，只有 CP1H-Y20DT-D这个型号。Q:CP1H使用CX-Programmer编程软件版本是多少？A:CX-Programmer 版本要在 6.1 (CX-ONE 1.1)以上。*注:CP1H-Y 型 PLC请使用 CX-Programmer7.0 ( CX-ONE 2.0)以上版本。信？不支持,PLC的USB 口只能连欧姆龙软件。Q:CP1H最多几块扩展模块？A:CP扩展单元的连接台数不超过7个单元.扩展单元的输入占用通道数合计不超过 15个(002

6、-016CH )，扩展单元输出占用通道数不超过15个(102-116CH )。Q:CP1H内置模拟量端子如何分布？A:内置模拟量的端子台分为两排，上面 4路输入端子分布是从左往右, 一正一负依次排列的。下面 2路输出，也是从左到右，电压输出端， 电流输出端，COM端依次分布。N N N N 0 12 3输岀输入电流输入时约250Q,电压输入时为1M Q以上Q:CP1H 内置模拟量地址是什么？A:模拟量输入 1:CIO200 通道 模拟量输入 2:CIO201 通道 模拟量输入 3:CIO202 通道 模拟量输入 4:CIO203 通道 模拟量输出 1:CIO210 通道 模拟量输出 2:CIO

7、211 通道9.Q:CP1H-XA 内置模拟量输入的断线检测标志位的地址是什么？A:A434.00A434.03 。Q:CP1H内置模拟量没有输入为什么没有出现断线报警？A:只有输入15V或420mA时，才有断线检测功能。10.Q:CP1H 内置模拟量电位器地址和输入范围是多少？A:外部模拟量电位器的地址：A643,数据范围00-FF ( HEX) 输入范围是 010V。11.Q:CP1H 外部模拟设定输入正、负端如何区分 ?A:白色线是正极，黑色线是负极，即外部模拟输入的左边端子是负极， 右边是正极。12.Q:CP1H 扩展 CJ 模拟量模块地址是多少 ?A:CJ 系列模拟量模块的地址是根据

8、模块上的单元号来分配，分配原则 如下：n-CIO : 2000+10* 单元号2000+10* 单元号 +9m-D : 20000+100* 单元号20000+100* 单元号 +9913.Q:CP1H 使用延长电缆 CP1W-CN811 要求是什么 ?A:延长电缆CP1W-CN811长度为80cm，当只使用CPM系列扩展模块时，若需要将模块延长安装，可以使用这跟延长电缆，但是它只能连 接在第 1 到第 4 台之前,若不需延长可以不使用这根电缆，模块可以 紧凑的连接在一起；当同时使用 CJ以及CPM系列扩展模块时，则必 须加这根延长电缆，用来连接CJ和CPM的模块。这根延长电缆仅限 使用一次。

9、如图，以带CPM1A-20CDR模块为例:I PI Vo WM.l扩,扩FrFftL IFI1-扩扩(.11-甬i 4 W 7431Jft!4T %14.Q:CP1H扩展CJ高功能模块是否要加附件 ？A:需要另外加适配器单元 CP1W-EXT01。如果使用CPM1A/CP1W模块，还需要使用 CP1W-CN81115.Q:CP1H串口支持什么通信协议 ？A:1USB 口只能够和电脑的 CX-Programmer或CX-Protocol欧姆龙软 件通讯，内部的协议是不公开的。2串口一支持 Hostlink，Toolbus，1： N PC Link, 1： N NT Link，无协议，串口网关（M

10、odbus RTU主站）。3串口二支持 Hostlink , Toolbus, 1: N PC Link, 1： N NT Link, 无协议，串口网关（Modbus RTU主站，CompoWay/F主站）。注：CompoWay/F主站只支持串口二（CP1L 14/20点串口 1支持，30点以上仅串口 2）两个串口无法同时使用1: N PC Link协议，只能其中之一使用。16.Q:CP1H模块配置计算举例A:CP1H-XA40DR-A+CP1W -40EDR+CP1W-20EDR1 +CP1W-8ER+DA041*2计算如下CP1W-40CDR输入占用2CH,输出占用2CHCP1W-20CD

11、R1输入占用1CH,输出占用1CHCP1W-8ER输出占用1CHCP1W-DA041 输出占用 4X2=8CH所以现在输入 CH=2+1=3CH15CH,输出 CH=2+1 + 1+8=1215CH扩展输入输出的通道个数都是在15CH以内的，可以使用。17.Q:CP1E的Modbus-RTU 简易主站功能，固定D区是否和CP1H 一样?A:不一样。CP1E内置串口CP1E扩展串口CP1H 串口一CP1H 串口二地址D1200D1299D1300D1399D32200D32299D32300D3239918.Q:CP1H-XA内置模拟量设置后，对应地址内为什么看不到数据？A:确认设置传送到PLC

12、后，PLC 定要断电上电，设置才会生效。19.Q:CP1H XA 报 008A 内置模拟量异常，如何处理？A:1） 查看A434.0003是否有有断线异常标志位置 On，如果置On，检 查输入信号和接线是否有松动。2） 重新设置内置模拟量的范围和使能下传到 PLC,断电上电，看故障 是否仍然存在。3） 检查PLC侧是否有大功率的干扰设备。4） 检查模拟量信号线在布线过程中是否与动力线布线过近。5） 内部模拟量硬件损坏，需要送维修。20.Q:CP1H 安装 CP1W-CIF01/11 后串口无法通讯A:1.故障现象 :CP1H 无法通过 CP1W-CIF01/11 与上位机通讯。2.故障原因：（

13、1）拨码设置错误： 拨码与软件设置不一致， 如图 1 ，拨码开关设置 port 口为强制 ToolBus 通讯方式，但软件设置 port 口为自定义通讯 方式，如图 2 所示：图1：拨码开关设JL port I I为Tool Bus方式(2)通讯设置错误，如下图所示，实际使用端口与通讯设置不一致J)JEj-ESCPT 工血 fe QB Dtriurkc: F 电 CiWPWdT k Dl xk ihr L-Y-IHf 営 &h. &pl. tr i* UWCllMl ir I |.* ahi ItaUL Iwl Unrices*ID f JVAH entrllrri*w Qliwdf# I*k

14、k 4ilt|B bu F& M a i s + |hJ| M 厂n |(3)硬件损坏：参考如下示意图:1电磁干扰、噪音干扰通过通讯电缆窜入经过 CIF后，导致CIF 的内存等损坏。2电磁干扰、噪音干扰通过通讯电缆窜入经过 CIF后，进入CP1H导致MPU的损坏。（4）通讯电缆不匹配，一般由客户自制时内部针脚焊接不正确导致， 建议购买OMRON正版通讯电缆.3.注意事项：（1） 使用自定义通讯方式时，DIP开关（位于USB 口下方）4,5对应 POTR1 及 POTR2 口置 OFF。（2） 上位机通讯参数应与PLC通讯参数一致，且端口号应选择正确。（3） 通讯线缆应带屏蔽线，PLC与通讯设备

15、电源勿与大功率设备共 地且PLC应远离动力线、大功率设备。21.Q:CP1H-XA 型PLC无模拟量输入时内存有数字量1.故障现象：模拟量未输入时，内存有数字量。(1)外部输入模拟量信号过大，导致选通损坏。(2)环境导致基板氧化、腐蚀，如图所示，基板通孔腐蚀:(3)干扰信号导致选通或A/D转换回路损坏。3.注意事项：(1)应确保模拟量输入信号在量程范围内，且输入模拟量类型是否与内部设置一致。(2)注意避免恶劣的使用环境，如：1阳光直接照射。2腐蚀性环境。3粉尘、金属粉末环境。4会溅到水、油、药品等飞沫、液体的环境。5温度、湿度高的环境。6会给本体带来直接震动或冲击的环境。(3)现场采取抗干扰措

16、施1信号线尽量使用屏蔽线，且屏蔽层与AG连接。2信号线与大电流动力电缆分开布线。3模块应与大功率或高频设备隔离安装。4AC220V电源可在输入端加隔离变压器； DC24V电源，请确保开关电源的输入电源勿与大功率设备的电源共地22.Q:CP1H-XA 型PLC未设置输出时，有模拟量输出A:1.故障现象：内存未给定数字量，但模拟量输出端口有电压或电流值输出。2.故障原因：D/A输出端运放损坏。(1)输出端过载、短路导致输出端运放损坏(2)干扰从信号线窜入导致模拟量输出端运放损坏3.注意事项：(1)负载范围外部输田允许负叢电阳电压输出电流输出1KQ以上6002以下(2)抗干扰措施信号线尽量使用屏蔽线，且屏蔽层与AG连接信号线与大电流动力电缆分开布线3模块应与大功率或高频设备隔离安装。4AC220V 电源可在输入端加隔离变压器； DC24V 电源 , 请确 保开关电源的输入电源勿与大功率设备的电源共地。Q:CP1H 程序用 CX-Programmer 打开，新程序上有把小锁，如何解 开？A:这个程序是从PLC内上载的，上载程序时，没有解开任务密码，所有 看到锁且无法打开。 需要重新从PLC上载，同时解开任务密码。Q:CP1H-Y和3G3RX带PG卡用脉冲串控制如何接线？A:CW0+ -SAPCW0- -SANCW1+ -SBPCW1- -SBN