艾默生TD3200系列门机调试手册范本.docx

1、艾默生TD3200系列门机调试手册范本+说明：本调试手册所列的全部容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。一、预备知识第 2 页二、电气通电前的准备工作第 4 页三、变频器的调试和操作第 5 页四、第 3 页五、改进意见表附 页一、产品介绍1.1 艾默生网络能源生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源自主开发生产的高性能矢量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。1.2 变频器型号说明：1.3 变频器的铭牌： 1.4 TD3200系列变频器的主要型号：变频器型号额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒

2、转矩负载TD3200-2S0002D2.650.51.30.2TD3200-2S0004D5.31.02.50.41.5 选配件：1.5.1制动电阻TD3200系列变频器含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间220V0.2kW200/80W20%100%30s0.4kW200/80W20%100%30s1.5.2 操作面板：操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。图一 操作面板1.5.3 操作面板安装座、操作面板电缆操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。 操作面板

3、电缆有三种，型号为:TDC-CB0006A 0.6m； TDC-CB0015A 1.5m； TDC-CB0030A 3.0m。1.6 变频器安装尺寸：变频器型号适配电机（kW）安装尺寸外形尺寸安装孔径（mm）概重(kg)A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)TD3200-2S0002D0.29113714510113041.2TD3200-2S0004D0.4二、变频器的调试与操作2.1 操作方法2.1.1 操作面板操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：图二 操作面板示意图2.1.2 变频器操作面板使用说

4、明：按键功能说明：表1-1 操作面板功能表按键名称功能PRG编程键停机/运行/编程状态切换FUNC/DATA功能/数据键选择数据监视模式和数据写入模式增键功能码、功能组或设定参数递增减键功能码、功能组或设定参数递减移位键在运行状态或停机状态时，可循环切换LED显示参数；设定数据时，可以选择设定数据的修改位，相应选定的位处于闪烁状态。RUN运行键在面板控制方式下，用于启动运行；在参数调谐时用于启动调谐过程。STOP停止/复位键在面板控制方式时，用于停机操作；在参数调谐过程中用于中断调谐；故障报警状态（任何操作方式 下）用于复位操作。方向切换键保留说明：操纵面板中，STOP/RESET键的停机功能

5、只有在自动调谐运行过程中和面板控制的普通运行时才有效，其余情况无效。在任何运行方式或停机状态，变频器有故障时，都可以通过STOP/RESET键对故障进行复位。2.1.3 功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行，下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例介绍一下参数的设置方法： 按PRG键进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码，如：F000（功能代码详见文件后面所附的功能参数表）。 按键或SHIFT键调整到要改变容参数的功能代码F005。(注意：如果功能参数没有连续显示则应将相应功能组解包后再操作) 按FUNC/DATA键转到对应参数值3

6、。 按移位键将闪烁位移到改动位3闪烁。 按或键调整参数值直至需要的值按键调到4。 按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码F006。按PRG键退出编程状态。三、功能参数表3.1 功能码参数分类本系列变频器的功能码共有124个按序号和功能可分成12组：1 基本运行参数设定用功能码F000F0072 开门曲线参数设定用功能码F010F0243 关门曲线参数设定用功能码F027F0414 距离控制参数设定用功能码F044F0545 多段速度设定用功能码F055F0626 演示运行专用功能码F063F0667 电机参数设定用功能码F068F0818 辅助参数设定用功能码F082F0849 矢量

7、控制设定用功能码F088F09510 开关量输入输出设定用功能码F097F10611 显示及监视设定用功能码F110F12112 厂家参数组F124(不对用户开放)注意：2、4、7、9、11组功能参数在出厂时均设置为不显示，即功能参数打包，如果要显示其中的某些功能参数，需将F009对应第2组、F026对应第3组、F043对应第4组、F067对应第7组、F087对应第9组、F096对应第10组、F109对应第11组中的值设置为1。3.2 功能参数表：（注：功能表中“更改”栏中：“O”表示该参数运行中可以更改；“”表示运行中不可以更改；“*”表示实际检测或固定参数，不可以更改；“”表示厂家设定，用

8、户不可更改）3.2.1 基本运行功能参数表：功能码名称设定围出厂设置更改F000用户密码设定0-9999（0000表示密码无效）0OF001控制方式0：速度控制1； 1：速度控制2；2：距离控制1； 3：距离控制2；0F002运行命令选择0：通用变频器面板控制模式；1：门机端子控制模式；2：门机手动调试模式；3：门机自动演示模式；4：通用变频器的端子控制模式；0F003最大输出频率50.00-400.0Hz50F004运转方向设定0: 与设定方向相同；1：与设定方向相反；0F005慢行速度设定0.00-50.00Hz3F006开关门操作时间限制0.1-3600s30F007端子运行命令延迟时间

9、0-999.9s0F008保留3.2.2 开、关门运行曲线参数表：功能码名称设定围出厂设置更改F009功能块F009F025显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF010开门启动力矩0150（电机额定转矩）50F011开门启动加速时间0.13600s1OF012开门启动低速设定0.0050.00Hz10F013开门启动低速保持0.13600s1OF014开门频率设定0最大频率35OF015开门加速时间0.13600s2OF016开门加速S曲线起始段时间1050（加减速时间）F016+F017 90%20F017开门加速S曲线上升段时间1080（加减速时间）F016+F017 90%60

10、F018开门减速时间0.13600s2OF019开门减速S曲线起始段时间1050（加减速时间）F019+F020 90%20F020开门减速S曲线下降段时间1080（加减速时间）F019+F020 90%60F021开门结束低速设定0.0050.00Hz3F022开门到位保持力矩0150（电机额定转矩）50F023开门堵转到力矩保持切换点设置0150（电机额定转矩）50F024异常减速时间0.1100s0.5OF025保留F026功能块F026F042显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF027关门启动力矩0150（电机额定转矩）50F028关门启动加速时间0.13600s1OF02

11、9关门启动低速设定0.0050.00Hz8F030关门启动低速保持时间0.13600s1OF031关门频率设定0最大频率30OF032关门加速时间0.13600s2OF033关门加速S曲线起始段时间1050（加减速时间）F033+F034 90%20F034关门加速S曲线上升段时间1080（加减速时间）F033+F034 90%60F035关门减速时间0.13600s2OF036关门减速S曲线起始段时间1050（加减速时间）F036+F037 90%20F037关门减速S曲线下降段时间1080（加减速时间）F036+F037 90%60F038关门结束低速设定0.0050.00Hz2F039关

12、门到位保持力矩0150（电机额定转矩）50F040关门受阻力矩设定0150（电机额定转矩）100F041关门堵转到力矩保持切换点设置0150（电机额定转矩）50F042保留3.2.3 距离控制参数：功能码名称设定围出厂设置更改F043功能块F043F066显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF044脉冲编码器每转脉冲数选择19999128F045脉冲编码器相数选择0：双相1：单相0F046脉冲编码器方向选择0：正相1：反相0F047门宽自学习速度050.00Hz5F048门宽自学习功能选择0、1。由01时自学习，学完自动变成0。（在门机手动调试模式有效）0F049距离控制开门换速位置

13、设定6090（门宽）70F050距离控制关门换速位置设定6090（门宽）70F051距离控制开门到位脉冲设定8099（门宽）98F052距离控制关门到位脉冲设定8099（门宽）98F053门宽脉冲低数位099990F054门宽脉冲高数位09999（乘以10000）03.2.4 多段速参数：功能码名称设定围出厂设置更改F055多段频率00.00Hz最大频率（Hz）50OF056多段频率10.00Hz最大频率（Hz）5OF057多段频率20.00Hz最大频率（Hz）10OF058多段频率30.00Hz最大频率（Hz）15OF059多段频率40.00Hz最大频率（Hz）20OF060多段频率50.0

14、0Hz最大频率（Hz）30OF061多段频率60.00Hz最大频率（Hz）40OF062多段频率70.00Hz最大频率（Hz）50O3.2.5 演示功能参数：功能码名称设定围出厂设置更改F063演示开门到位保持时间13600s2OF064演示关门到位保持时间13600s2OF065演示开门运行次数记录099990F066演示关门运行次数记录0999903.2.6 电机参数：功能码名称设定围出厂设置更改F067功能块F067F086显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF068电机类型选择0：异步电机（1，2保留）0F069电机额定功率0750W370F070电机额定电压0380V220

15、F071电机额定电流0.10A9.90A1.94F072电机额定频率1.00Hz400.00Hz50F073电机额定转速19999rpm1400F074保留F075电机自动调谐进行由01时开始调谐，调谐结束后自动变成0。（在通用变频器的面板控制模式下有效）0F076定子电阻0.0099.997.73F077定子电感09999mH357F078转子电阻0.0099.995.23F079转子电感09999mH357F080互感09999mH325F081空载激磁电流0.0099.99A1.083.2.7 辅助参数：功能码名称设定围出厂设置更改F082载波频率调节2.016.0KHz8F083故障自

16、动复位次数0100，0表示无自动复位功能（复位时间间隔为2s）0F084制动使用率0：无能耗制动 1：22：5 3：104：20 5：506：80 7：1007OF085保留F086保留3.2.8 矢量控制参数：功能码名称设定围出厂设置更改F087功能块F087F095显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF088ASR比例增益10.0006.000F089ASR积分时间10（不作用），0.03232sF090ASR比例增益20.0006.000F091ASR积分时间20（不作用），0.03232sF092ASR切换频率0.00400.00HzF093转差补偿增益0(保留)，50.02

17、50.0（推算转差值）F094电动转矩限定0.0200（变频器额定电流）F095制动转矩限定0.0200（变频器额定电流）3.2.9 开关量输入输出功能参数：功能码名称设定围出厂设置更改F096功能块F096F108显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF097开关量输入端子X10：无功能（可复选）1：外部复位输入2：光幕信号常开输入3：光幕信号常闭输入4：触板信号常开输入5：触板信号常闭输入6：开门限位信号常开输入7：开门限位信号常闭输入8：关门限位信号常开输入9：关门限位信号常闭输入10：编码器A相信号输入（X1,X2）11：编码器B相信号输入（X1,X2）12：开门换速接点常开输

18、入13：开门换速接点常闭输入14：关门换速接点常开输入15：关门换速接点常闭输入16：多段速度端子117：多段速度端子218：多段速度端子319：开门禁止端子输入20：力矩保持禁止端子输入21：慢速开关门使能输入22：门锁信号常开输入23：门锁信号常闭输入0F098开关量输入端子X2F099开关量输入端子X3F100开关量输入端子X4F101开关量输入端子X5F102开关量输入端子X6F103开关量输入端子X7F104可编程继电器输出PA/PB/PC0：开门到位信号输出01：关门到位信号输出02：开门到位信号输出13：关门到位信号输出14：故障继电器信号输出1（不包括POFF状态）5：故障继电

19、器信号输出2（包括POFF状态）6：开门到位信号输出27：关门到位信号输出28：门锁信号输出9：重开门信号输出4F105可编程继电器输出PAC/PC10F106可编程继电器输出PAC/PC21F107保留F108保留3.2.10 显示及监视参数：功能码名称设定围出厂设置更改F109功能块F109F122显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0OF110LED运行显示参数选择采用二进制码来选择（该位=1；选择显示）具体说明如下：BIT0：运行频率（Hz）BIT1：给定频率（Hz）BIT2：输出电压（V-RMS）BIT3：输出电流（A-RMS）BIT4：输出力矩（%）BIT5：直流母线电压（V

20、-AVE）BIT6：开关量输入端子状态（无单位）BIT7：开关量输出端子状态（无单位）BIT8：门位置脉冲低位（09999）BIT9：门位置脉冲高位（09999）注：F110所选定的各个监视量在运行过程中均可显示并通过键切换显示31（00011111B）OF111LED停机显示参数0：开门设定频率（Hz）1：关门设定频率（Hz）2：开关量输入端子状态（无单位）3：开关量输出端子状态（无单位）4：直流母线电压（V-AVE）5：多段频率0 （Hz）6：门位置脉冲低位（09999）7：门位置脉冲高位（09999）0OF112第一次故障类型0：无异常记录清除异常记录1：变频器加速运行过电流E0012：

21、变频器减速运行过电流E0023：变频器恒速运行过电流E0034：变频器加速运行过电压E0045：变频器减速运行过电压E0056：变频器恒速运行过电压E00678：保留9：输出侧缺相E00910：保留11：散热器过热E01112：14、15保留13：变频器过载16：EEPROM读写错误E0161718：保留19：电流检测电路故障E01920：CPU错误2123：保留24：调谐错误E0242527：保留28：参数设定错误E02829：门宽自学习错误E02930：开关门操作错误E0300OF113第二次故障类型F114第三次故障类型F115最后一次故障时刻母线电压0999V0*F116最后一次故障时

22、刻母线电流0.0099.99A0*F117最后一次故障时刻运行频率0.00400.00 Hz0*F118最后一次故障时刻输入端子状态01023（0：OFF； 1：ON）CD/OD/X7/X6/X5/X4/X3/X2/X10*F119最后一次故障时刻输出端子状态015（0：OFF； 1：ON）PR0/PR1/PR20*F120工作时间累计065535小时0*F121厂家调试用温度码099990*F122保留F123参数初始化0：无操作1：清除记忆信息2：恢复出厂设定0F124厂家密码*四、详细功能介绍4.1 基本运行功能参数F000 用户密码设定：设置一个非零的任意四个数字作为用户密码，使密码保

23、护功能生效。F001 控制方式：0：速度控制1变频器以无速度传感器矢量算法控制运行。门机运行模式下，通过换速接点实现速度的切换，通过判断限位开关的状态来进行到位的处理。1：速度控制2变频器以无速度传感器矢量算法控制运行。通过多段速端子组合逻辑选择给定频率。门机运行模式下，通过判断限位开关的状态来进行到位的处理。2：距离控制1变频器以有速度传感器矢量算法控制运行。必须正确设置脉冲编码器的功能参数，否则无法保证控制和门宽的精度。门机运行模式下，需要学习门宽，自学习门宽成功后，存储门宽信息，合理设置距离控制的参数（F049F052）， 运行过程中进行实时脉冲计数，计数值与设定的值比较判断，实现换速和

24、到位的处理。在这种模式下脉冲编码器必须与电机同轴连接。3：距离控制2变频器以无速度传感器矢量算法控制运行。门机运行模式下，必须正确设置脉冲编码器的功能参数，否则无法保证门宽的精度，需要学习门宽，自学习门宽成功后，存储门宽信息，合理设置距离控制的参数（F049F052）， 运行过程中进行实时脉冲计数计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。F002 运行命令选择：0：通用变频器面板控制模式通过变频器操作面板控制变频器的运行和停车，同时按下RUN键和键执行正转，同时按下RUN键和键执行反转，按下STOP键停机。在这种控制方式下，变频器按照通用变频器的功能运行，不执行门机特殊逻辑流程。另外，电

25、机参数调谐只在通用面板控制模式有效。1：门机端子控制模式变频器通过控制系统发出的开门（OD）、关门（CD）运行命令实现门的开关控制。2：门机手动调试模式在该模式下可以进行门运行的调试，正确设置开、关门控制信号的功能，合理设置开、关门运行曲线的所有相关参数。同时按下RUN键和键执行开门，同时按下RUN键和键执行关门，按下STOP键停机。注意：门宽自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习，只需按下RUN键即可启动。3：门机自动演示模式门机自动演示模式用于门机的演示和厂试运行，不需要控制系统的控制。在门机手动调试模式下调试好门机运行的曲线后，就可以设置到自动演示模式。按下RUN键启动反复开关门演示，开、关门的间隔时间可以通过功能码F063和F064来设定，按下STOP键停机。4：通用变频器的端子控制模式通过O