15MW机组电控用户手册软件.docx

1、15MW机组电控用户手册软件第一章风电机组运行界面1.1概述在触摸屏操作界面最上面我们可以看到系统时间Time。在触摸屏操作界面最下面，我们还可以看到一排按钮，在这一排按钮中我们可以分别操作我们需要的对应操作（下面的红色字体代表对应的操作按钮）。在这后面我们则可以显示机组操作状态、刹车模式和偏航模式的状态。现在我们解释一下各按钮分别对应的操作。Time：系统时间Main：主界面Login：用户登录界面Pitch：变桨系统状态显示及操作界面DriveTrain：驱动系统的状态显示和手动操作界面Converter：变频器数据显示和通讯状况界面Yaw：偏航状态显示、风向风速显示和偏航操作界面Hydr

2、aulic/Other：液压站和其它操作Temperature：温度显示界面SafetyChain：安全链显示界面StatusCodes：状态代码界面Test：调试测试界面TOM：机组操作模式Brake mode：刹车模式Yaw mode：偏航模式1.2主界面介绍主信息：Pitch angle：变桨角度Gen speed：发电机速度Active power：有功功率Windspeed：风速Outside：户外温度Cabinet Nacelle：机舱柜温度Cabinet Tower：塔基柜温度Hub CenterBox：轮毂中控箱温度Alarm：报警状态Error：错误状态Available：可

3、操作状态QuickStart按钮：快速启动Stop按钮：停机偏航操作：Clock Wise ：顺时针偏航CounterClock Wise ：逆时针偏航Yaw Manual：手动操作Stop：停止偏航PositionNacelleLtd：机舱相对位置角（相对正北方向）VaneDirection：风向标相对于机舱的风向角 电网数据统计： Production ActivePower：生产的有功功率 Production ReactivePower：生产的无功功率 Operating Hours：机组操作时间 vailability：机组总的可利用率Today：今天的电网数据统计量Total ：总

4、的电网数据统计量System TrackRecord ：系统趋势History StatusCode ：历史状态代码PowerCurve ：功率曲线1.3功率曲线功率曲线信息：Class ：风速段Range ：风速范围Entries ：次数WindSum ：总风速PowerSum ：总功率WindMean ：平均风速PowerMean ：平均功率FirstEntry ：第一次计数时间LastEntry ：上次计数时间TimeOfAverage ：计数周期ResetPowerCurve30s ：复位功率曲线1.4系统趋势图曲线信息：PitchAngleSetValue ：变桨角度设定值Pitch

5、AngleCurrentValue ：变桨角度当前值 当变桨角度设定值和当前值有一定偏差时，程序通过PID函数控制变桨移动。GenSpeedSetValue ：发电机速度设定值GenSpeedConverter ：发电机速度（变频器）Gen speed PDM ：PDM发电机转速Rotor speed PDM ：PDM主轴转速 发电机转速选择：对于发电机转速，如果我们操作GenSpeedFromSensorPDM操作符且不操作PAR_bGenSpeedFromConverter操作符，且发电机转速显示值Gen speed PDM和 GenSpeedConverter两者之差的绝对值小于100，

6、那么我们的发电机转速Generator speed则选择PDM发电机转速Gen speed PDM。否则，我们读取的发电机转速就为从变频器读取来的发电机转速GenSpeedConverter。Rotor speed PDM为编码器测量的低速轴的转速。ActivePowerSetValue ：有功功率设定值ActivePowerCurrValue ：有功功率当前值Torque Set value ：扭矩设定值Torque current value ：扭矩当前值Windspeed ：风速VaneDirection ：风向这里测量的风向为风向标相对机舱的角度。Restart Delay ：电网重新

7、启动剩余时间1.5用户登录界面介绍如上所示，通过按最下面一排按钮中的Login按钮我们可以链接到用户登录界面进行登录界面的相应操作和显示。而在用户登录界面中可以监控到用户信息以及进行用户登录操作。在这里我们需要注意的是：机组在操作时用户必须先登录才可操作，不同的用户配有不同的操作权限，0为最低权限，100为最高权限。 同时通过最下面的一排的紫色按钮，我们可以分别链接到主界面、用户登录界面、变桨系统、驱动系统、变频器、偏航系统、液压站和其它（如加热器等）、温度显示、安全链、状态代码以及调试界面等。用户信息：User With Active Status：进行登录操作的用户Current User

8、 Level：用户操作权限Location with Active Status：用户访问位置Remaining Access Time：剩余访问时间一次登陆后可以保持60分钟，上图的Remaining Access Time即为一次操作后剩余的时间，当用户登录后login旁边显示为绿色，表示用户访问动作。登录信息：Requesting User：请求登录用户Password: (max 10 characters)：登陆密码（最多十个字符）Login：登录Log Out：退出Refresh：重新计时,进行登录操作Login后，Login旁边方块显示为绿色，表示用户访问；当进行退出操作时，Lo

9、gin旁边方块则显示为灰色，表示没人使用。在登录状态下按Refresh键则剩余时间从3600s重新开始倒计时。1.6变桨系统界面介绍现在我们来了解一下本界面的主要状况：（下面文字解释里，灰色表示数据显示，绿色表示状态监控，红色表示操作按钮，紫色表示界面链接，黄色表示相应解释。）变桨状态：LimitSwitch90 ：90度限位开关（桨叶到达91度）LimitSwitch95 ：95度限位开关（桨叶到达95度）Following Error ：顺浆错误inverter_ready ：桨叶变频准备就绪mcb_fan_ok ：桨叶风扇断路器正常motor_protection_ok ：桨叶变桨电机马

10、达保护开关正常batt_volt_ok ：桨叶电池电压正常motor_overload ：桨叶电机过热state_lub_blade ：桨叶润滑状态feedback_charge_batt ：桨叶电池充电反馈信息InfoOutputLimit ：桨叶输出极限信息FailureChargeRxNotClosed ：桨叶继电器1无法闭合FailureChargeRxNotOpened ：桨叶继电器1无法断开FailureLubrication ：桨叶润滑故障FollowingError ：桨叶顺浆错误all_connected ：变桨连接器已连接EON_detected ：EON状态检测（电网连续

11、工作）ChargerVoltageOK ：变桨充电设备电压正常ChargerBattMainsOK ：变桨充电设备电池组正常FollowingErrorAction ：桨叶顺浆错误操作WatchdogEcho ：变桨控制看门狗响应Reply Velocity ：变桨应答速度test_batt_charge ：变桨电池组充电测试在本画面中各状态均为初始状态，即相应状态为0时的表现，当上述状态出现红色报警状态时，则表示相应状态错误。上述信息均是从CANBUS读取的信号。变桨数值：MotorCurrent ：桨叶电机电流PitchAngle ：变桨桨叶角度PitchAngle A ：编码器A变桨桨叶

12、角度PitchAngle B ：编码器B变桨桨叶角度Act Speed ：桨叶变桨速度编码器A（B）变桨桨叶角度=对应桨叶的编码器A（B）的测量角度+编码器A（B）的桨叶补偿角；当变桨通讯错误时，PitchAngle A、PitchAngle B均为-10度。正常情况下，我们使用编码器A读取变桨角度，即变桨桨叶PitchAngle等于PitchAngle A，只有当编码器A出现问题时才使用编码器B读取。温度：Temp Motor1 ：桨叶1电机温度Temp Motor2 ：桨叶2电机温度Temp Motor3 ：桨叶3电机温度TempBattBox1 ：桨叶1电池箱温度TempBattBox2

13、 ：桨叶2电池箱温度TempBattBox3 ：桨叶3电池箱温度TempInvBox1 ：桨叶1变频箱温度TempInvBox2 ：桨叶2变频箱温度TempInvBox3 ：桨叶3变频箱温度TempCntr ：中控箱温度TempHub ：轮毂温度在本界面分别记录当前值（Cur. value）、30s平均值（30Sec. mean）、10min平均值（10min. mean）。旁通桨叶限定：Stop ：停止按钮Pitch Service Nacelle ：机舱变桨维护Bypass Feaher limit sw 91 ：旁通桨叶极限位置1）登录，获取操作权限。2）安全链已恢复正常，检查状态代码，

14、确认不应发出顺桨指令。3）打开Pitch System画面，点击Pitch Service Nacelle，再点击Bypass Feather limit Sw 91。旁通指令发出，持续10s。变桨系统应该开始动作，回到90。再松开Pitch Service Nacelle按钮，完成。Reset SC/OC ：复位状态代码/操作代码Reset Safety ：复位安全链System TrackRecord ：系统趋势1.7驱动系统介绍 现在我们来了解一下本界面的主要状况：（下面文字解释里，灰色表示数据显示，绿色表示状态监控，红色表示操作按钮，紫色表示界面链接，黄色表示相应解释。）齿轮箱：Gea

15、r Oilpump LS ：齿轮箱油泵低速Gear Oilpump HS ：齿轮箱油泵高速Gear fan ：齿轮箱风扇Gear heater ：齿轮箱加热器Gear Oil Pressure ok ：齿轮箱油压正常Gear Oil Filter ok ：齿轮箱油过滤器正常Gear Oil Level ok ：齿轮箱油位正常Gear Oil temperature ：齿轮箱油温Gear Bearing temperature DE ：齿轮箱低速轴轴承温度Gear Bearing temperature NDE ：齿轮箱高速轴轴承温度Temp. Gear Cooling water ：齿轮箱冷却

16、水温度 GearOilHeaterSystem ：齿轮箱油加热系统温度 在状态显示里，齿轮箱低速和高速处于互锁状态，工作时只能有一项能运行。同时当齿轮箱的相应设备工作时，设备前面的椭圆方框则会变为绿色。发电机：Generator fan External ：发电机外部风扇Generator fan Internal ：发电机内置风扇Generator Space Heater ：发电机空间加热器Generator Brush Wastage ：发电机炭刷磨损Generator TempHighPTC ：发电机PTC温度高Gen Bearing temperature DE ：发电机驱动端轴承温

17、度Gen Bearing temperature NDE ：发电机非驱动端轴承温度Gen Cooling air temperature ：发电机冷却空气温度Gen Stator temperature U ：发电机定子U相温度Gen Stator temperature V ：发电机定子V相温度Gen Stator temperature W ：发电机定子W相温度 在状态显示的前三项里，发电机的设备（Generator fan External、Generator fan Internal、Generator Space Heater）工作时，设备前面的椭圆方框则会变为绿色，表示设备正常工作

18、。而后两项状态（Generator Brush Wastage、Generator TempHighPTC）正常情况下为灰色，报警后为红色状态。主轴：Rotor Bolt 1 locked ：转子销1锁定Temp. Rotor bearing A ：转子轴承A温度状态显示里部件（Rotor Bolt 1 locked）前面的椭型方块为灰色时表示转子锁定销为非锁定状态，变为绿色则表示转子锁定销处于锁定状态。在风电机组准备发电工作时转子锁定销需要拔出，处于非锁定状态（即灰色时），这样机组才能转动。驱动系统手动控制：Stop ：机组停机Manual ：手动STOP/RUN ：对应设备停止/运行Gea

19、rbox Oilpump ：齿轮箱油泵Gearbox Fan ：齿轮箱风扇OilHeaterSystemPump ：油加热系统油泵Heater ：加热器Gearbox Heater ：齿轮箱加热器GearOilLineHeater ：齿轮箱油加热带OilHeaterSystemHeater ：油加热系统加热器Generator Fan 1 ：发电机风扇1Generator Fan 2 ：发电机风扇2Generator Heater ：发电机加热器YawMotor Heater ：偏航点击加热器MotorProtection ：马达保护开关GridVoltage_low ：电网电压低FaultI

20、nputPT100 ：对应设备的PT100变量输入错误TempGearOil_high ：齿轮箱油温高HeaterFuse ：加热器开关GearOilPressure_MIN ：齿轮箱油压低报警（10s触发报警GearOilLevel_STOP ：齿轮箱油位不正常（20s触发，刹车模式51，手动复位）RepFaultGearOilLevel ：“齿轮箱油位低报警（10s触发报警）”Repeat超限报警OilHot_Switch ：油温开关Pressure_MIN ：齿轮箱油加热系统压力低TempGenStator_high ：发电机定子温度高 在安全链正常时（机组不在CON_iBrakeMod

21、e210、CON_iBrakeMode200状态），且各设备的相关条件均满足（当Condition下面的条件不满足时为红色报警状态），通过控制面板的手动控制界面可进行手动控制。1）点击如Gearbox Oilpump下面的Manual，发出手动切换命令，当启动条件满足时，旁边的方框点亮，部件切换到手动控制。2）通过点击STOP/RUN按钮，控制部件停止/运转。在Drive Train2里的红色Stop按钮为机组停机按钮。 System TrackRecord ：系统趋势Drive Train1 ：驱动系统1Drive Train2 ：驱动系统21.8变频器介绍如上所示，通过按最下面一排按钮中的

22、Converte按钮我们可以链接到变频器界面进行相应的界面操作和显示。在本界面中我们可以监控到变频器发送和接收到电控柜的一些信息与数据，同时本界面还显示了电网的相关信息。另外在本界面上我们还可以通过按System TrackRecord、Converte1、Converte2、Converte3 按钮来了解系统趋势图、驱动系统1、驱动系统2、驱动系统3的界面信息。在Converte2、Converte3 里主要显示的是CANBUS通讯信息。同时，通过最下面的一排的紫色按钮，我们可以分别链接到主界面、用户登录界面、变桨系统、驱动系统、变频器、偏航系统、液压站和其它（如加热器等）、温度显示、安全链

23、、状态代码以及调试界面等。在这里我们需要了解的是机组的一些操作都需要用户权限，不同的用户登录后即可获得不同的权限，如果不登录我们则只能看到画面的数据和状态显示了。现在我们来了解一下本界面的主要状况：（下面文字解释里，灰色表示数据显示，绿色表示状态监控，红色表示操作按钮，紫色表示界面链接，黄色表示相应解释。）发送至变频器的信息：ReactivePowerSetPointValue_kVar ：无功功率设定值Generator torque ：发电机扭矩给定（没乘过扭矩系数）Reactive power ：无功功率值给定接收到的变频器信息（CANBUS）：MCB ON ：变频器主断路器运行使能Ge

24、nerator speed ：发电机速度Generator torque ：发电机扭矩（乘过扭矩系数）Grid frequency ：电网频率DC RotorSide Voltage ：变频器主轴侧直流电压Converter Current ：变频器电流Active power ：有功功率Reactive power: 无功功率电网信息：Frequency ：频率Cos phi ：功率因素ReactivePower ：无功功率Voltage_690V ：690V电压（KL3403测量）Voltage_400V ：400V电压（KL3403测量）Current ：电流（KL3403测量）如果不操

25、作操作符PAR_bGenFrequencyFromConverter，那么频率信息从KL3403测量值读取，否则就读取KL3403测量值（690V和400V的平均值）。功率因数=发电机功率过程量/视在功率；其中发电机功率过程量取变频器读取的有功功率值，视在功率2=发电机功率过程量2+变频器读取的无功功率值2。从变频器读取信息如下：CANOPEN赋值（包括数据类型转换）：SIZE值（地址）（变频器）变量PDO10.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10.0diCAN_ReadyToSwitchOn开关闭合准备就绪 0.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord

26、_08_10.1diCAN_ReadyToOperate操作准备就绪0.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10.2diCAN_OperationEnable可以操作0.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10.3diCAN_CircuitBrakerTripped电路跳闸0.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10.6diCAN_CrowbarActive短路器激活0.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10.7diCAN_SumInfoAlarm综合信息报警0.1iCANCON_TxPDO1_S

27、tatusWord_08_10.8diCAN_TorqueReduction扭矩还原0.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10.10diCAN_LowVoltageForRideThrough低压通过0.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10.11diCAN_CircuitBrakerActive电路跳闸激活0.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10.12diCAN_StatorBrakerFunctionFailed定子跳闸功能丧失0.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10.13diCAN

28、_ISUReadyToSwitchOn信号装置开关闭合准备就绪0.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10.14diCAN_LifeSignConverter变频器寿命标志0.1iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10.15diCAN_ComunicationFault多路通信故障2.0iCANCON_TxPDO1_StatusWord_08_10giCANCON_StatusWord状态字2.0iCANCON_TxPDO1_ActualValue1_01_0110=grCAN_GeneratorSpeed发电机速度2.0iCANCON_TxPDO

29、1_ActualValue2_01_02扭矩标定值=grCAN_GeneratorTorque发电机扭矩PDO22.0iCANCON_TxPDO2_ActualValue3_01_10grCAN_DCVoltageRotorSideConverter变频器主轴侧直流电压2.0iCANCON_TxPDO2_ActualValue4_03_0110=grCAN_ActivePower有功功率2.0iCANCON_TxPDO2_ActualValue5_03_0210=grCAN_ReactivePower无功功率PDO32.0iCANCON_TxPDO3_ActualValue6_09_10giC

30、AN_CCUFaultWord通信控制器错误字2.0iCANCON_TxPDO3_ActualValue7_03_0410=grCAN_ConverterCurrent变频器电流2.0iCANCON_TxPDO3_ActualValue8_01_05100=grCAN_GridFrequency电网频率PDO42.0iCANCON_TxPDO4_ActualValue9_09_21giCAN_FaultWordSet1错误字设定12.0iCANCON_TxPDO4_ActualValue10_09_22giCAN_FaultWordSet2错误字设定22.0iCANCON_TxPDO4_ActualValue11_09_03giCAN_TCFaultWord3报警字设定1 如果CANbus变频器通讯中断则把开关闭合准备就绪、操作准备就绪、可以操作、信号装置开关闭合准备就绪设置为FALSE，发电机速度、发电机扭矩、有功功率、无功功率赋值为-100。发送给变频器的信息：SIZE值（地址）（变频器）变量 PDO10.1iCANCON_RxPDO1_ControlWord_07_01.0/未使用0.1iCANCON_R