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1、汽车电子控制技术第三版舒华姚国平第一章1为什么研究汽车电控技术？我国汽车工业科技发展战略？能够解决全球能源紧缺、环境保护和交通安全问题，提高汽车的整车性能。发展战略:开发利用汽车电控技术，研究新能源汽车技术，开发汽车轻量化技术。4提高安全性方面，汽车底盘电控系统？汽车车身电控系统？底盘：（1）防抱死制动系统ABS （2）电子控制制动力分配系统EBD （3）驱动轮防滑转调节系统ASR （4）电子控制制动辅助系统EBA （5）车身稳定性控制系统VSC 车身：（1）安全气囊系统SRS （2）座椅xx收紧触发系统SRTS （3）防盗报警系统GATA （4）xx车距报警系统RPW （5）前照灯光xx控制

2、系统HBAC （6）安全驾驶监控系统5汽车电控技术的发展阶段？代表型产品？（1）模拟电子电路控制阶段：二极管整流式交流发电机、电子式点火控制器、电子式电压调节器、电子式闪光器、数字时钟等。（2）微型计算机控制阶段：车身高度自动调节系统、巡航控制系统、防抱死制动系统、微机控制发动机点火系统、电子控制发动机燃油喷射系统。（3）车载局域网控制阶段:多媒体定向系统传输网。复习题1.什么是汽车电控技术？汽车采用电子控制技术能提高那些性能？指以电气技术、微电子技术、液压传动技术、新材料、新工艺为基础，以解决汽车能源紧缺、环境保护、交通安全等社会问题为目的，提高汽车整体性能（动力性、经济性、排放性、安全性、

3、舒适性、操纵性、通过性）的新技术。3衡量国家工业化水平高低的三大标志汽车技术、建筑技术、环境保护技术4汽车电控技术发展趋势？发展目标？趋势:智能化、网络化。发展目标:使汽车发展成能够自动筛选最佳行驶路线的智能汽车。5汽车电控技术发展的动力和原因？促进汽车发动机、底盘和车身电子控制技术发展的原因？（1）全球能源紧缺、环境保护、交通安全问题，促使汽车油耗法规、排放法规和安全法规的要求不断提高（2）电子技术水平不断提高汽车油耗法规和排放法规促进汽车发动机电子控制技术发展；汽车安全法规促进汽车底盘和车身电子控制技术发展。7汽车轻量化技术？汽车轻量化的目的是什么？指在使用要求和成本控制的前提条件下，能够

4、减小汽车自身质量的材料、设计和制造技术。目的是降低燃油消耗，减少二氧化碳排放。8汽车电控系统的基本结构？传感器与开关信号、电控单元、执行器第二章1何谓电喷发动机？电子控制燃油喷射式发动机取代化油器式发动机的原因？采用电控喷油技术的发动机。电子控制燃油喷射式发动机具有降低油耗和减少有害物质排放等卓越性能，所以到20世纪末完全取代了化油器式发动机。2根据燃油喷射发动机进气量控制方式不同供气系统分为哪两部分？供气系统分为旁通式(北京切诺基、BJ2020VJ型吉普车)和直供式（xx、捷达、xx）5什么是缸内喷射？什么是进气管喷射？缸内喷射特点？将供油系统提供的燃油通过喷油器直接喷射到汽缸内部的喷射称为

5、缸内喷射；喷油器将燃油喷射在节气门或进气门附近进气管内的喷射系统称为进气管喷射。缸内喷射特点:喷油压力高、燃油雾化好、并能实现稀薄混合气（空燃比40:1）燃烧。因此能够显着降低油耗，减少排放和提高动力性6根据进气量的检测方式不同，多点燃油喷射系统分为哪两种类型?各有什么特点?压力型（D 型）流量型（L 型）； D 型特点：利用压力传感器检测进气歧管内的压力来测量进气量； L 型的特点是用空气流量计传感器取代D 型电控喷油系统的压力传感器来直接测量进气量，从而提高了喷油量的控制精度。7光电检测涡流式流量传感器组成主要由涡流发生器、发光二极管、光敏三极管、反光镜、张紧带、进气温度传感器和集成控制电

6、路组成涡流检测原理：当进气气流流过涡流发生器，发生器两侧就会交替产生涡流，两侧的压力就会交替发生变化。进气量越大，漩涡数量越多，压力变化频率就越高。导压孔将变化的压力引入导压腔中，张紧带就会随着压力变化而产生振动，振动频率与单位时间内产生的漩涡数量（即涡流频率f）成正比。在张紧带振动时，其上的反光镜便将LED的光束反射到光敏三极管上，因为光敏三极管受到光束照射时导通，不受光束照射时截止，所以光敏三极管导通与截止的频率和涡流频率成正比。信号处理电路将频率信号转换成方波信号输入ECU之后，ECU便可计算出进气流量的大小。8超声波检测涡流式传感器组成？怎样检测涡流频率？主要由涡流发生器、超声波发生器

7、、超声波接收器、集成控制电路、进气温度传感器、大气压力传感器组成。当发动机运转时，超声波发生器发出的超声波通过发射器不断向接收器发出一定频率(40kHz)的超声波，当超声波通过进气气流到达接收器时，由于受到气流移动速度和压力变化的影响，则从接收器接收到的超声波信号的相位以及相位差发生变化，即可计量出涡流的频率。10什么是压阻效应？歧管压力传感器MAP的功用？怎样检测歧管压力？压阻效应：单晶硅材料受到应力作用后，电阻率发生明显变化的现象。功用：通过检测节气门至进气歧管之间的压力来反映发动机的负荷状况，并将负荷状况转变为电信号输入发动机ECU，供ECU计算计算确定喷油时间和点火时间。当节气门开度增

8、加大时，空气流通截面增大，气流速度降低，进气歧管压力升高，膜片应力增大，力敏电阻阻值的变化量增大，电桥输出的电压升高，经集成电路比例放大后，传感器输入电控单元的信号电压升高，反之降低。11在发动机电子控制系统中，为什么必须装备曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器?在多点燃油顺序喷射系统中，当电控单元控制喷油器喷油时首先必须知道哪一气缸活塞即将到达排气上止点，当 ECU 控制火花塞跳火时，首先必须知道哪一气缸的活塞即将到达压缩上止点，然后再根据曲轴转角信号控制喷油与点火。12发动机转速信号和进气量信号是燃油喷射控制系统最重要、最基本的控制信号，电控单元 ECU 根据这两个信号能够计算确定哪些控制参数

9、?喷油时间和点火时间13.当点火钥匙旋转到ON位置时，发动机ECU将控制执行哪些动作？P5614在发动机燃油喷射系统中，油压调节器使燃油分配管中的油压与进气歧管中的气压之压力差保持不变的目的是什么?目的：保证喷油器喷油量的大小只与喷油阀门的开启时间有关，而与系统油压值和进气歧管的负压值无关17 ECU怎么判断发动机处于起动状态？怎么确定基本喷油量？ECU根据曲轴位置传感器、点火开关和节气门位置传感器提供的信号判定是否处于启动状态，再根据冷却液温度传感器信号确定基本喷油量。18在汽油机起动后的运转过程中，喷油器的总喷油量由哪些参数决定?基本喷油量由哪些信号参数决定?喷油修正量由哪些信号参数决定?

10、喷油增量由哪些信号参数决定?喷油总量由基本喷油量、喷油修正量、喷油增量三部分决定。基本喷油量由空气流量传感器信号，曲轴位置传感器或发动机转速传感器信号以及实验设定的空燃比计算确定。喷油修正量由与进气量有关的进气温度传感器，大气压力传感器，氧传感器，蓄电池电压信号计算确定。喷油增量由反映发动机工况的节气温位置传感器信号，冷却液温度传感器信号，点火开关信号计算确定。19怠速控制的实质是什么?发动机怠速负荷变化时，怠速控制系统控制怠速转速的方法是什么？实质：控制发动机怠速时的进气量。负荷变化时，ECU 通过控制怠速控制阀改变进气量，进而改变发动机转速。复习题1燃油喷射系统EFI有哪几部分组成？燃油供

11、给系统、空气供给系统、燃油喷射电子控制系统2.电控发动机空气供给系统的功用？燃油喷射式发动机供气系统的显着特点功用：向发动机提供混合气燃烧所需的空气，并测出进入汽缸的空气量。供气系统的显着特点：进气道长且设有动力腔（或谐振腔）。其目的是充分利用空气动力效应，增大进气管的进气量，提高发动机的动力性。5据控制方式不同EFI可分为哪3类？按喷油器喷油部位不同EFi 可分为哪两种类型？按控制方式：机械控制式、机电结合式、电子控制式燃油喷射系统按喷油部位：进气管燃油喷射系统、缸内燃油喷射系统7空气流量传感器功用？据检测进气量方式不同空气流量传感器分为哪两种类型？空气流量传感器功用：检测发动机进气量大小，

12、并将空气流量信息转换为电信号输入电控单元（ECU），以供ECU 控制喷油时间和点火时间。类型：D型（压力型）和L型（空气流量型）8 L型流量传感器分为哪两类型？EFI采用的体积流量传感器有哪些？质量传感器有哪些？L 型流量传感器分为体积流量型和质量流量型传感器。体积流量的有翼片式、量芯式、涡流式。质量流量的有热丝式、热膜式9据检测漩涡频率方式不同，涡流式流量传感器分为那两类型？涡流式流量传感器分为超声波检测式和光电检测式两种10热丝式与热膜式空气流量传感器主要有哪些部件组成？为何普遍采用热膜式？热丝式空气流量传感器由壳体、热线、温度传感器、控制电路板、金属防护网等构成。根据热线在壳体内安装的部

13、位不同，可分为主流测量式和旁通测量式两种结构形式。热膜式传感器铂金属膜的面积比热丝的表面积大得多，且覆盖有一层绝缘保护膜，因此不会因沾污污物而影响测量精度。这种结构可使发热体不直接承受空气流所产生的压力，增加了发热体的强度，提高了空气流量传感器的可靠性。11压力传感器功用？类型？将气体或液体信号转化成电信号，并输入ECU进行处理，从而保证汽车正常行驶。压力传感器类型：电阻应变计式、半导体压阻效应式。12汽车电控系统中检测较低的进气歧管压力和大气压力时，一般采用什么形式的传感器？检测压力较高的制动油液或变速传动液时一般采用什么形式的传感器？检测较低压力用半导体压阻效应式或电感式传感器；检测较高压

14、力时用电阻式压力传感器。13曲轴位置传感器 CPS功用：采集发动机曲轴转动角度和发动机转速信号，并将信号输入 ECU，来确定和控制喷油时刻和点火时刻。13凸轮轴位置传感器CIS 功用：采集配气凸轮轴位置信号，并将信号输入ECU，以便ECU 识别1缸活塞压缩上止点，从而进行顺序喷油控制、点火控制和爆震控制，凸轮轴位置信号还用于发动机启动时识别第一次点火时刻。14电控发动机燃油喷射系统常用的曲轴和凸轮轴位置传感器分为：光电式、磁感应式和xx式三种。15节气门位置传感器的功用何在？按结构和输入信号的类型不同节气门位置传感器可分为哪些类型？功用：将节气门开度大小转变成电信号输入发动机ECU，以便 EC

15、U 判别发动机工况，如怠速、加速、减速、小负荷、大负荷工况等并根据发动机不同工况对混合气浓度的需求来控制喷油时间。结构：触点式、可变电阻式、触电与可变电阻结合式输出信号：线性信号输出型和开关信号输出型16温度传感器功用？汽车上采用的温度传感器可分为哪两种类型？功用：将被测对象温度信号转变成电信号输入电控单元ECU，以便 ECU 修正控制参数或判断被测对象热负荷状态。温度传感器的类型：一是按检测对象分：冷却液温度传感器、进气温度、排气温度、燃油温度、空调温度传感器。二按结构与物理性能分为结构型（双金属片式、石蜡式）和物理型（热敏电阻式、热敏铁氧体式）19电控燃油喷射系统中，电动燃油泵的供油量远远

16、大于发动机最大耗油量的目的是什么？防止发动机供油不足；燃油流动量增大可以散发供油系统的热量，从而防止油路产生气阻。23发动机燃油喷射系统中油压调节器功用？一般安装在什么部位？（1）调节供油系统的燃油压力，喷油器进出口的压力差保持恒定即使系统油压Pf与进气歧管压力Pi之差保持恒定。（2）缓冲喷油器断续喷油引起的压力波动和燃油泵供油时产生的压力波动一般安装在燃油分配管的一端25根据燃油喷射时序不同，多点燃油喷射系统控制喷油正时的方式分为哪三种?当控制系统处于应急状态运行时，喷油正时采用哪一种控制方式?同时喷射、分组喷射和顺序喷射三种喷射方式。同时喷射，目的是供给足够的燃油供给发动机运转，以便将汽车

17、开回家或行驶到修理厂。26汽油发动机怠速时进气量的控制方式分为哪两种?怠速控制阀的功用是什么?节气门直接控制式和节气门旁通空气道控制式。功用：通过调节发动机怠速时的进气量来调节怠速转速。27什么是超速断油控制?超速断油控制的目的是什么?当发动机转速超过允许的的极限转速时，ECU 立即控制喷油器中断燃油喷射；目的是防止发动机超速运转而损坏机件。28什么是减速断油控制?减速断油控制的目的是什么?减速断油控制的条件有哪些?发动机高速运转过程中突然减速时，ECU 自动控制喷油器xx燃油喷射；条件：节气门位置传感器信号表示节气门已关闭、发动机冷却液温度达到正常工作温度（80度）、发动机转速高于燃油停供转

18、速。29何谓数据MAP(数字地图)?汽油机起动后，ECU 怎样利用数据MAP 来确定基本喷油量？所谓数据MAP，就是在控制系统设计制造完成之后，通过对发动机进行若干次台架试验，测定发动机不同工况下各种传感器和执行器的有关数据，确定出最佳喷油量及其相关参数，并将这些参数以两维或三维图形形式存储在ROM 中的数据图谱。当电控喷油系统工作时，ECU 首先根据反映发动机负荷 Le 大小的空气流量传感器( AFS)或歧管压力传感器( MAP)信号以及曲轴位置传感器（CPS）提供的发动机转速n 信号，利用其查询功能在只读存储器（ROM)存储的三维数据 MAP 中查询得到基本喷油量Qb，然后根据其他传感器信

19、号确定喷油修正量和喷油增量，经过数学计算和逻辑判断确定最佳喷油量和喷油时刻之后，在向喷油器输入接口电路发出控制指令，通过控制喷油器阀门的开启时间和喷油器维持通电时间将喷油量控制在最佳值。30试说明汽油机电控喷油系统的控制原理P71第三章1高压共轨燃油喷射系统的基本原理输油泵将柴油从燃油箱输送到高压泵内，高压泵在发动机的驱动下将柴油加压压缩成高压燃油后供入公共油轨，在电控单元的控制下，共轨中的适量高压燃油经各缸高压燃油管和各缸电控喷油器直接喷射到气缸内作功。2高压共轨燃油喷射系统的显着特点？与电控喷油泵系统的区别？能够自动调节喷油压力、喷油量、喷油定时和喷油特性区别：燃油高压的产生和喷油的控制是

20、由ECU分别独立进行，燃油压力的产生与柴油机转速和负荷无关，是由ECU控制压力控制阀来调节高压油泵的供油量进行控制。（1）喷油压力高（2）喷油压力自动调节（3）喷油量自由调节（4）喷油特性满足要求（5）适用于旧柴油机升级改造8高压共轨电控喷油系统里的压力控制阀作用？怎样调节喷油压力？功用：根据发动机负荷和转速变化，自动调节供入共轨管内的燃油压力。原理调节油压原理：调节高压泵供入共轨管内的燃油量。供油量越大，燃油压力越高。反之，供油量越小，燃油压力越低。ECU控制占空比的大小，即可控制线圈平均电流的大小，从而控制共轨燃油压力的高低。占空比增大，线圈平均电流增大增大，电磁力增大，球阀开度增大，回油

21、量增大，共轨燃油压力降低。反之，当占空比减小时，球阀开度较小，回油量减小，共轨燃油压力升高；占空比不变时，球阀开度不变，溢流量不变，共轨燃油压力保持不变。9高压共轨式电控柴油喷射系统采用的电磁式喷油器与电控汽油喷射系统采用的在结构组成和工作原理方面有何不同？柴油喷射系统的燃油压力高、控制难度大，即电磁执行机构难以直接产生迅速打开针阀所需的电磁力，必须增设具有液力放大作用的液压伺服机构。10何谓喷油特性？高压共轨各阶段喷射的目的？喷油量与喷射时间之间的关系，实现引导喷射、预喷射、主喷射、后喷射和次喷射等多段喷油的喷油特性曲线。（1）引导喷射：使柴油玉预混合燃烧，能明显减少颗粒物的排放量和降低燃烧

22、噪声。引导喷射越提前，烟度和噪声越低。（2）与喷射：缩短主喷射的着火延迟期，能明显减少氮氧化物的排放量和降低燃烧噪声（3）后喷射：加快扩散燃烧，降低颗粒物的排放量（4）次后喷射：可使排气温度升高，可增加催化剂的活性，有利于排气净化复习题1柴油机电控喷射系统分类控制方式：位置控式、时间控制、高压共轨式控制对象：电控喷油泵系统、共轨式电控喷油系统喷油泵结构：直列泵式、分配泵式、泵喷嘴式、单体泵式2研究柴油机电控技术的根本目的节约燃油、减少排放、降低噪音、提高柴油机的整体性能。7高压共轨的子系统？及各子系统的功用？空气供给系统、燃油供给系统、电子控制系统（电子控制油压系统和电子控制喷油系统）空气供给

23、系统功用：向发动机提供燃油燃烧所需空气并检测出进入气缸的空气量。燃油供给系统功用：向公共油轨供给压力足够高和油量足够大的燃油。电子控制油压系统功用：实时控制公共油轨中的燃油压力，实现高压喷射，使柴油良好雾化，提高燃烧效率，达到降低油耗、减少排放、降低噪声和减小振动。电子控制喷油系统功用：根据各种传感器信号提供的柴油机转速、负荷等工况信息，自由改变喷油量、喷油定时和喷油特性等控制参数，实现预喷射、主喷射、后喷射和多段喷射，提高柴油机的动力性经济性和排放性能。10高压共轨系统的电子控制油压系统组成部件共轨油压传感器、电控单元ECU、共轨压力控制阀PCV（执行器）11高压共轨系统的电子控制喷油系统组

24、成部件曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、加速踏板位置传感器、冷却液温度传感器、电控单元、电控喷油器（执行器）。15高压共轨系统的电控喷油器的功用？电控喷油器的组成？分类？功用：将燃油以雾状形式喷射到气缸内燃烧，并计量燃油喷射量。组成：电控机构、液压伺服机构、孔式喷油器分类：电磁控制式、压电晶体式16压电晶体式PZT的显着优点？怎么控制喷油？优点：响应速度快、喷油时间间隔小、每行程喷油量小。压电晶体通电时，晶体堆芯伸长，推动大活塞压缩油腔中的燃油，再推动小活塞向下移动，球阀打开，柱塞压力腔压力下降，柱塞与针阀迅速上移，针阀阀门开启，燃油喷射进入燃烧室。17高压共轨为啥又叫“时间-压力调节系统”因

25、为喷油压力和喷油器都是由ECU独立进行控制，所以在喷油压力一定的情况下，喷油量取决于喷油器电磁线圈或压电晶体的通电时间18高压共轨式电控柴油喷射系统的显着特点？怎样控制喷油量？（P140）举例说明喷油时间的控制过程P140。显着特点：能够自动调节喷油压力、喷油量、喷油定时和喷油特性19控制柴油机喷油压力的目的？使柴油良好雾化，从而提高燃烧效率、降低油耗和减少排放。20高压共轨式燃油喷射系统的优点？（1）喷油压力高（2）喷油压力自动调节（3）喷油量自由调节（4）喷油特性满足要求（5）适用于旧柴油机升级改造第四章简答题1为什么微机控制点火系统和爆震控制系统能提高发动机的动力性、经济性和排放性？微机

26、控制点火系统和爆震控制系统相互配合，能将点火提前角控制在最佳，使可燃混合气燃烧后产生的温度和压力达到最大值，能提高发动机的动力性、经济性和排放性。4发动机的基本点火提前角三维数据MAP咋确定的？国内外普遍采用台架试验方法。首先测试发动机转速与最佳点火提前角的特性：试验时节气门全开，在每一转速下，逐渐增加点火提前角，直到得到最大功率为止，用相同的方法测出不同转速下的最佳点火提前角；测试发动机负荷与点火提前角：将发动机固定在某一转速，调节真空度大小，在每一真空度下将点火提前角逐渐增大，直到最大功率，改变发动机转速，测出不同真空度下的最佳点火提前角。综合考虑发动机的油耗、转矩、排放和爆震等因素，对结

27、果优化处理得到以转速和负荷为变量的点火提前角三维数据MAP。复习题2汽油机微机控制点火系统控制的点火提前角由哪几部分组成?初始点火提前角i、基本点火提前角b、修正点火提前角e 3微机控制点火系统控制的点火提前角在哪些情况下是按初始点火提前角进行控制？（1）发动机启动时（2）发动机转速低于400r/min（3）检查初始点火提前角时4微机控制点火系统高压电的分配方式有哪些?机械配电方式和电子配电方式5什么是电子配电方式?常用电子配电方式分为哪两种?在点火控制器控制下，点火线圈的高压电按照一定的点火顺序，直接加到火花塞上的直接点火方式。分为双缸同时点火和各缸单独点火6在点火线圈次级回路中.连接一只高

28、压二极管的作用是什么?防止次级绕组在初级电流接通时产生的电压（约1000V）加到火花塞电极上造成误跳火7什么是发动机爆震？发动机爆震的危害？检测发动机爆震的方法？爆震：气缸内的可燃混合气在火焰前锋尚未到达之前自行燃烧导致压力急剧上升而引起刚体振动的现象。危害：（1）降低发动机输出功率（2）缩短发动机寿命检测方法：（1）检测发动机缸体的振动频率（2）检测发动机燃烧室压力的变化（3）检测混合器燃烧的噪声9压电式爆震传感器怎样检测发动机爆震?当发动机缸体产生振动时，传感器套筒底座及惯性配重随之产生振动，套筒底座及惯性配重的振动作用在压电元件上，由压电效应可知，压电元件的信号输出端就会输出与振动频率和

29、振动强度有关的交变电压信号。10发动机爆震控制系统怎样控制点火提前角?（P163）发动机爆震控制系统是在点火控制系统的基础上，增设爆震传感器、带通滤波电路、信号狡大电路整形滤波电路、比较基准电压形成电路、积分电路和提前角控制电路等组成点火提前角闭环控制系统.点火提前角闭环控制系统能够有效地控制点火提前角.第五章简答题3氧传感器EGO 的功用是什么？为什么氧传感器必须定期更换？通过检测排气中氧离子的含量来获得混合气的空燃比信号，并将空燃比信号转化为电信号输入发动机ECU，ECU 通过对氧传感器信号对喷油时间进行修正，实现空燃比反馈控制，即将空燃比控制在14.7左右，使发动机获得最佳浓度混合气，从

30、而达到降低有害气体排放量和节约燃油的目的。在使用过程中，铂在催化反应过程中自身会有消耗，此外汽油和润滑油硫化产生的硅酮等颗粒物质附着在铂电极表面上会导致铂电极逐渐失效，传感器内部端子处用于防水的硅橡胶也会逐渐污染内侧电极。4在燃油喷射系统中，发动机ECU 对空燃比进行闭环控制的条件是？闭环控制条件：1.发动机泠却液温度达到正常工作温度（80）2.发动机运行在怠速工况或部分负荷工况3.氧传感器达到正常工作温度4.氧传感器输入ECU 的信号电压变化频率不低于10次/min5开环控制条件：1.发动机启动工况2.发动机暖机工况3.发动机大负荷工况4.加速工况5.减速工况6.氧传感器温度低于正常工作温度7.氧传感器输入ECU 的电压信号持续10s以上不变6燃油蒸发排放控制系统（FEC）的基本原理：将来自油箱通风管的燃油蒸汽引入活性炭罐，使燃油