蓄电池仿真研究.docx

1、蓄电池仿真研究蓄电池仿真研究一背景铅酸蓄电池是电力系统中一种常用的器件 ，在以前的仿真中，我们是把它一个电压源替代 ，但是实际上，电压源是无法准确描述蓄电池的各种工作特性的 ，尤其对于类似于 UPS系统开发中，准确描述蓄电池特性是很重要的，例如放电工作时的端电压变化趋势对于检测电路正常工作，充电 时的注入电流变化过程决定充电器的负载特性，等等。本文的主要目的是介绍运用仿真工具分 析蓄电池特性，以及蓄电池仿真模型中各种参数的理解和设置方法。二蓄电池的基本特性铅酸蓄电池作为一个电化学设备，完整描述其性能是极其复杂的，描述其内部过程是化学领域 的任务，我们这里关心的是它在电路中表现出来的外部性能，主

2、要有以下一些。2.1放电性能当蓄电池给电路供电的时候，处于放电状态，它具有以下一些基本特性。2.1.1容量限制蓄电池是通过活物质反应产生电荷，当它放电时，这些活物质被消耗， 在消耗到一定度以前， 蓄电池端电压会维持在某个电平附近 （有轻微下降） 当超过这个限度，电压会急剧下降。一般我们用电池以某个恒定电流放电的电压 -时间曲线来表示,如图2- 1。通常，我们用一个电压和时间的曲线 表示这种放电特性，电压急剧下降的 转折点称为拐点（knee point） ”,表 示这个时候活物质已经接近消耗殆 尽，此时的对应电压称为放电终止电 压，在应用中应该设置保护电路防止 电池过放电，对应的时间则称为在该

3、放电电流下的放电时间。图2-12.1.2放电电流的影响通常电池的容量用安时（A.h ）来表示，字面含义可以理解为指放电时间和放电电流的乘积，但是 实际上，电池的容量是会随着放电电流而变化的，而且，电池的端电压的也是随着放电电流大小而 变化的。不同放电电流时的端电压 -时间关系可以用图 2-2表示。GraphsEU2 2从这个图中得出电池的放电时间和放电电流的关系如图 23ES3 3仿真结果可以看出， 电池的放电时间和放电电流并非一个线性关系， 容量是随着放电电流的加大而减小的。2.1.3、 恢复特性通常，蓄电池放电时会有一个放电终止保护电压，电池端子电压低于这个值，就应该终止放电，蓄 电池在放

4、电终止以后，电压会自动回升到某个值，即所谓的“恢复”特性，恢复后的电压和放电程 度有关，如图 2 4,是通过设定不同放电终止电压，可以看到不同放电深度的恢复特性。图中可 以看出，放电深度越大，恢复电压越低。團殳一42.1.4、温度依赖特性2-5，由图中可电池放电时的容量和端子电压不但和放电电流有关，而且和电池温度有关，如图 以看出蓄电池容量与端子电压都是随着温度降低而减小的。22保存特性电池和一般电源不同，即使放置不用，也会由于自放电特性损失一部分容量，而容量损失速度与环 境温度有关。基本上，我们可以理解为内部一个很小但恒定的放电电流起作用。如图 2- 6图262.3充电特性电池充电的特性很大

5、程度上影响充电电路的工作状态， 将是我们分析的重点之一， 这里首先介绍充电的一些基本特性2.3.1放电过程对于充电过程的影响即使在同样的充电电压条件下，电池的充电过程也受到放电历史的影响，主要是电量问题，而表现 则为电压和容量上升过程的差异，如图 2-7Graph?图2-72.3.2浮充电流当电池完成充电过程以后，处于满充状态，仍然需要一定的注入电流。以补偿内部自放电电流。而且这种自放电电流和开路保存时不同，是受到充电电压影响的。详细分析在以后章节。2.3.3气泡效应当充电电压超过某个门限以后， 电池内部会产生气泡效应， 电路上面的表现就是满充以后的注入电 流在浮充电流基础上进一步加大， 这是

6、电池处于过充电状态的标志， 实际中此时应该采取保护措施， 否则电池寿命会缩短。气泡效应的详细分析也将在以后章节说明。三电池仿真模型saber中提供了蓄电池的仿真模型，该模型有一系列参数，但是由于蓄电池很复杂，确定这些参数 需要通过一系列的仿真过程，才能建立一个逼近真实的模型。仿真的基本原则，就是利用厂家提供 的datasheet和仿真结果，设定和调整这些参数，使得蓄电池的上述各种特性和实际符合。 本章的主要目的，就是介绍这些参数的含义以及它们对于蓄电池特性的影响。3.1仿真电路下图为一个标准的蓄电池测试电路， 目的在于测试第二章中各种基本特性， 并在此基础上调整电池模型参数。图中的放电开关开通

7、，测试电压恒流放电各种特性，通过参数扫描方法，改变放电电流，温度，可 以测试电池的容量变化特征。而设定放电保护电压，则可以控制放电深度并测试恢复特性。充电开关开通，可以通过改变充电电压测试电池的浮充电流和气泡效应。 充电开关和放电开关同时关断，可以测试电池的保存特性。3.2模型参数SABER提供的蓄电池的参数有很多个，大概可以分为以下几组，3.2.1基本参数tnom标称温度，因为蓄电池多数参数都是温度相关的， 所以在定义的时候必须首先定义标称温度，缺省为25度，后面的参数定义如果未加说明，均表示是在 25度的值。ah_nom 电池额定容量，以安时表示，Inmo 放电电流。Tend 放电时间。以

8、上三个参数定义电池的额定容量， 因为电池的额定容量是和放电电流相关的， 一般用多少小时放电率来表示，不同放电电流下，放电时间和放电电流的乘积并非一个常数。但必须满足以下等式ah_nom=i no m*te nd.以某型号电池为例。在 ah_nom =10A 时，tend =10hour. ah_nom=100A.hr在 ah_nom =30A 时, tend =2.5hour. ah_nom=75A.hr.通常蓄电池的额定容量时以时小时放电率或者二十小时放电率定义的， 电流变化与容量变化也可以在一般电池的手册上面查到。N_cell 电池单体的个数。 一般电池由多个电压在 2.2V左右的单体串联

9、组成， 这个参数决定输出电压范围。3.2.2放电参数以下这些参数是和放电特性有关的参数，下面将说明如何应用它们。Sg_full满充状态的酸液比重。由蓄电池的原理我们知道，当充电时，电解液浓度会加大，放电时， 电解液浓度变小，这个参数表示的就是电池处于满充状态时，酸液比重大小。这个参数决定电池的 开路电压。在仿真电路中，改变电池模型的这个参数，并通过参数扫描分析，可以得到不同比重时开路电压以 及相互关系，如下图J&.44626,112.011J .35i W X曲B 1 HE利 八址uil1.339 皿验氐 12.7B7) SflNl=1.31.-44928, 12.T31) JSffTulir

10、i.SJ?Q.O CL05 0.1 Q.15 OJ 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Q5 0.55 CUB 0.65 07 fl.75 5.S 6S5 OS3-2把上图和dadasheet上面的参数对比，即可确定合理的比重。Sg_disc完全放电后的酸液比重。Fah_max最大安时比例。在仿真中，我们接通放电开关，设定放电电流进行仿真，可以得到电池的放电曲线，和厂家数据进 行比较，女口同第二章中描述的，我们主要关心三个数据，放电斜率，放电终止电压，放电终止时 间（后面两个分别是拐点的对应坐标）而 Sg_disc和Fah_max会影响这几个参数。通过改变它们并 分析在恒定电流（一般

11、设定为 10小时放电率）放电时的电压 -时间变化情况，可以得到需要的值。图3-3仿真结果图3 3表明sg_disc对于放电过程的影响-加大sg_disc时的放电终止电压上升。仿真结果图3 4表明fah_max对于放电过程的影响。从图中可以看出，加大该参数基本不会影响 放电终止电压，但是会减小放电斜率，使得放电终止时间变长，也就是加大了电池容量。GraptiS图3 43.2.3自放电参数前面提到，电池存放过程中，也会有自放电现象，一般的厂家，都会提供自放电曲线，如图 3 5。Self-d is charge Characteristicst(s)S3 5由图中我们可以看出。1：自放电过程中，容量

12、的下降和时间是一个线性关系。2 :自放电速度和温度相关。因此蓄电池模型中也是提供了两个参数，来描述这两种特性。Self_disc 标称自放电率，即 25度时候的放电速度，单位为 /day (每日损失容量百分比) 例如从某电池自放电曲线中查到 25度时候，60天容量下降10.5%,则该电池Self_disc = 10/60=0.175(%/day)Dtemp_sd温度系数，这个值决定了不同温度下自放电速度的差异。蓄电池一般如下公式：dtemp_sd=(temp2-temp1)/ln(Self_disc temp Self_disc emp2)其中temp1,temp2分别代表不同温度， Self

13、_disc temp1、Self_disc temp2代表对应温度时的自放电速度。例如。某电池 5摄氏度时的Self_disc=0.033, 30摄氏度时的Self_disc=0.216则该电池的温度系数 Dtemp_sd = (30-5)/l n(0.216/0.033)=13.33.2.4充电参数最常用的充电方式为限流恒压充电， 因为整个过程中电流和电压都在不断变化， 也是这里分析的重点，而恒流充电相对简单，这里忽略。与充电过程相关的参数主要有以下四个l_flt 标称浮充电流(25度，满充时的浮充电流)，单位是 A/A.hr。V_flt标称满充单体电压 (定义标称浮充电流时电池中一个单体电

14、压) ，单位是V/cell。Vthrs_gas气泡效应门限电压(单体电压超过此门限将发生气泡效应) ，单位是V/cell。Dv_gas 与气泡效应相关的参数，确定气泡效应时电流与电池单体电压的关系。单位为 V/cell。通常电池充电会经历一个电压逐步上升，电流逐步下降的过程，当电流减小到某个程度，进入满充 状态，以后电压和电流都维持恒定，如图 3-6S3-6由于电池的自放电效应， 使得即使电压满充以后， 还必须维持一定的注入电流， 而满充以后的现象，按照满充时单体电压的范围，会出现三种不同的过程，分析如下：1:当满充时电池单体电压 V_cell (2*V_flt- Vthrs_gas) 时，浮

15、充电流为0，电池内部只有固有的自放电电流。2:当满充时电池单体电压 (2*V_flt- Vthrs_gas) V_cell Vthrs_gas，浮充电流维持在常数，但是产生气泡效应，产生气泡电流。下面通过仿真实例分析浮充电流充电电压满足(2*V_flt- Vthrs_gas) V_cell Vthrs_gas时，浮充电流公式如下I_float= 2*6*I_flt (V_cell-V_float_th ) /( Vthrs_gas -2 V_float_th)其中V_float_th表示浮充电流开始产生的门限电压， V_float_th = 2*V_flt- Vthrs_gas以某个额定容量为

16、 6安时(标称放电电流为1A)的电池为例，其在25摄氏度时标称满充电压为 V_flt =2.275V/cell,此时浮充电流为 20mA,则可以得到，气泡效应门限电压 Vthrs_gas = 2.39V/cell(Vthrs_gas 必须大于 V_flt )。标称浮充电流为 l_flt = 3.33mAA.hr。浮充电流产生的门限电压= 2*V_flt- Vthrs_gas = 2.16V/cell改变充电电压进行参数扫描仿真可以得到不同充电电压下的电池注入电流，如图 3-7S3-7在这个图形中我们选择三个点进行验证，如下：单体充电电压=2.11V时，浮充电流为 0。单体充电电压=2.249V

17、 时，浮充电流=2*6*l_flt (2.249-2.16) /(2.39-2.16)=15.4mA ,单体充电电压=2.355V 时，浮充电流为= 2*6*I_flt (2.355-2.16) /(2.39-2.16)=33.5mA可以看到，理论计算和仿真结果是完全符合的(单体充电电压= 2.11V时对应的电流625uA是内部固有自放电电流)。气泡效应：当单体充电电压大于 Vthrs_gas时，除了浮充电压，电池中会产生气泡电流，按照以下公式I_gass in g=i no m*exp(V_cell-thrs_gas)/dvgas-1 其中，inom为定义电池容量的标称放电电流。同样是上面的

18、电池模型，如果参数 Dv_gas = 3V/cell，改变充电电压进行参数扫描仿真结果如图 3-8I_float = 2X 6X I_flt = 40mA则总共的注入电流应该=44mA，仿真结果与理论计算完全符合。325温度参数正如前面描述的，电池是一个温度敏感的器件，当温度变化的时候，很多参数都会响应调整。仿真 模型中提供了一下一些温度效应的参数。影响放电过程的温度参数Fah_low与tlow 低温容量比和对应温度。我们知道，电池容量会随着温度降低而变小， Fah_low就表示在低于标称温度时的容量比例。 例如。，从手册上我们可以查到温度为 -15度时容量为标称容量的 62%，则 Fah_l

19、ow = 0.62, tlow = 15。Fah_thi与t_high 高温容量比和对应温度， Fah_thi就表示在高于标称温度时的容量比例，例如。 ，从手册上我们可以查到温度为 40度时容量为标称容量的 109%，则Fah_thi = 1.09, tlow = 40。仿真图形见2.1.4影响保持特性的温度参数影响保持特性(或者自放电特性)的参数主要是 Dtemp_sd，在3.2.3中已经叙述过，仿真结果见图3 5。影响充电过程的温度参数这种影响主要表现在对于气泡效应门限电压的变化上面，基本关系如下：温度 Vthrs_gas (V/cell )-20 +0.50810+0.260+0.151

20、0+0.0820+0.02525030-0.02540-0.0650-0.09从前面浮充电流以及气泡效应电流的公式可以看出， 这种变化会使得温度升高的时候， 浮充电流变小，但是会使得气泡效应的电流加大，仿真结果如图 3-9UiS3-3四 总结总的来说，SABER中提供的蓄电池模型是比较精确和接近实际的，但是它参数很多，定义的时候需 要和把仿真结果和产品手册的数据与图形对比，进行正，才可以得到一个比较真实的模型。该模型 也有一些局限，主要是它没有包括以下一些蓄电池的特性。不同电池单体间的离散性，电池是由很多个电压相等的单体串联组成的，但是实际中，各个单体间 参数会由有微小差异，仿真模型中没有反映这个差异。老化效应，电池的化学物质会随着时间变化失效，导致电池参数的改变。动态热效应，电池内部为液体，各个部分温度分布不会很均匀，而仿真模型的温度效应均假设电池 内部温度一致。超深度放电特性，电池单体电压低于 0.5V/cell的情况。