智能网联汽车与车联网.docx

1、智能网联汽车与车联网、智能网联汽车定义、关键技术、系统构成、功能等智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信 与网络技术，使车辆具备复杂环境感知、智能决策、协同控制功能，能综合实现安全、节 能、环保及舒适行驶的新一代智能汽车。智能网联汽车关键技术包括环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、信息融合 技术、人机界面技术、信息安全与隐私保护技术等；其系统一般由环境感知层、智能决策 层、控制和执行层所构成。智能网联汽车的功能:(1)交通安全：交通事故率可降低到目前的 1%；(2)交通效率：车联网技术可提高道路通行效率 10%, CACC系统大规模应用将会进步提高交通

2、效率;(3)节能减排：协同式交通系统可提高自车燃油经济性 20%-30%高速公路编队行 驶可降低油耗10%-15%(4)产业带动：智能网联汽车产业将会拉动机械、电子、通信、互联网等相关产业 快速发展；(5)国防应用：无人驾驶战斗车辆；(6)交通方式的改变：减轻驾驶负担，娱乐、车辆共享，快捷出行。车联网2016年7月 推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案规定：加快 车联网、船联网建设，在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速 无线接入互联网的公共服务，扩大网络覆盖面。2016年11月 关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知规定：自 终端，通过企业监测平

3、台对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理2017年2月 关于印发“十三五”现代综合交通运输体系发展规划的通知规定：加 快车联网、船联网等建设。在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供 高速无线接入互联网公共服务。建设铁路下一代移动通信系统，布局基于下一代互联网和 专用短程通信的道路无线通信网。研究规划分配智能交通专用频谱。2017年7月 国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知规定：加快布局实时协同人工智能的5G增强技术研发及应用，建设面向空间协同人工智能的高精度导航定位网 络，加强智能感知物联网核心技术攻关和关键设施建设，发展支撑智能化的工业互联网、 面向无人驾

4、驶的车联网等，研究智能化网络安全架构。2017年 9 月，国家发改委透露，已启动国家智能汽车创新发展战略起草工作，将通过 制订战略明确未来一个时期我国汽车战略方向，同时提出近期的行动计划，确定路线图和 时间表。2017年12月 国家车联网产业标准体系建设指南 （智能网联汽车）规定：到2020 年， 初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到 2025 年，系 统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。2017年12促进新一代人工智能产业发展三年行动计划 （2018-2020年），将智能网联 汽车作为本次行动计划提出的第一项要大力发展的智能产品，并设定了到 20

5、20年建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台，形成平台相关标准，支撑高度自动驾驶等目 标。2018年1月 智能汽车创新发展战略 （征求意见稿）规定：到 2020 年大城市、高速 公路的LTE-V2X覆盖率达到90%,北斗高精度时空服务实现全覆盖； 到2025年，5G-V2X基 本满足智能汽车发展需要。三、智能网联汽车的发展路径、目标及重点智能网联汽车的发展路径及里程碑:1、 发展目标2020年，初步形成智能网联汽车自主创新体系，启动智慧城市相关建设。初步建立法规、研发、配套体系，掌握关键技术有条件自动驾驶及以下（DA、PA CA）新车装备率50%交通事故减少30%，交通效率提升10%

6、，油耗与排放降低5%2025年，建成自主智能网联汽车产业链与智能交通体系建立完善的各项体系，掌握关键技术达到国际水平有条件自动驾驶及以下（DA、PA CA）新车装备率80%, PA/CAi到25%汽车交通事故减少80%，普通道路的交通效率提升30%，油耗与排放均降低20%2030年，建成完善自主智能网联汽车产业链与智慧交通体系形成完善的标准法规、研发、生产配套体系，具备国际竞争力。智能驾驶系统成为新车标配，智能网联接近 100%，HA/FA新车装配10%部分区域形成“零死亡、零拥堵”的智能交通体系2、 技术路径加速发展感知、定位、通信技术同步发展多源信息融合技术推进智能网联汽车相关标准3、推动

7、道路交通等设施的信息化和智能化发展重点智能网联汽车环境感知系统搭建智能电动汽车集成控制技术车载V2X无线通信技术的应用智能网联汽车信息安全检测与防护关键技术机器视觉深度认知技术云网一体化技术研究及应用智能网联汽车测试评价体系与测试环境建设动态高精度地图综合研究四、智能网联汽车的发展主流车企规划2020年前后实现智能网联汽车量产。目前传统汽车厂商车型处于 1-2级智能驾驶阶段，3级综合辅助智能驾驶已有充分技术储备，预计 2020年前后传统汽车厂商将迎来高级自动驾驶产业化高潮。国外主流厂商无人驾驶商业化计划:1公詞童布日期H佯业务 I外王流丿1 商尢人驾驶商业化计划：力争在2020左右实班自动驾駛

8、汽车的两品化+投入市场销售1日产20132020 年ij 2020年.将推世峯款搭觌商化自动驾駛摂术的鱼十车型.亭田201662020 年己经研发出正面碰掠预警FGWr车道偏离预警LDW仪车道保持辅助LKA 5? ADAS VI能.计划于2020年提出量产版无人驾驻车埜大众201511202。年将推出瞬時电甸版、采用最紙的自动驾腔技术匚宝马2015.42017-20 年2014年9月，宝马和白度正式签署沁収方幡苴同致力于崔中国推 进高麼自动化驾驻科枝的研克*双方旳有信心在为期3年的合作项目结 束后屣示叮芒中国市政道路腔丁：日初W高度鬥埴出践规:肇生奥迪201520仃年A7 piloled dr

9、iving corKept自动驾腔豊金牟在CES 235期间左锻 900公里路试.閒认胃款搭战元人年上巾.奔更201512Q2Q 年奔毗S500己开始自动聲袈略试井推出High礙YPilot第殊昭于卡出2Cr轧 未来的商用肝:岳计芒220年左芯通用201392020 年卄划于2020年前推出首款无人驾驶汽车凯迪拉克SRX2015.62010 年福辂宜布.菇載预运撞和疔人检测技术钱迪欧车蛰已蛭在欧洲上市，于 明年在芙国上市*而包捲预磴撞技术在内的务项无人驾驻技术将于 2019.全球范弟内普ZL.|现代2015.52020 年预计到2020第.具备无人驾型功能的现代汽车将率先投入商用=苞亚2016

10、.12020 第CES賤上丑祖全就力祜eWisy子品肄，包含彗駛辅朋和半白动驾肢“ 2016中在岛DAS领域“关注宝全和便利査=2020第宪班耳仆自 期坪駛功能*安心旬无爭战：2025 髙蓋自罚玛驶功龍：2030实现完全自恥链斤生活詁我u沃尔沃2015.112020 年诫黑的城市宝全避撞SCity Safety.发布Intellisafe自动驾驻讣虬 到2020年实现高度自切罔駛计划.博世20152025 甲计划在20仃-曲伯年推卜冀成化公路协助系统和高速处貉轻助乘统. 2020 連址霜毓联乘统2025年推小金白动无人驾驶耒统20152025 年展于理迪SQ5改造的全自动无人驾腔吊在别州豁试顼

11、计2025年町 实现无人驾驻 L1/2 aL3 -L4；5全球联网汽车数量快速提升，中国或将成最大市场。据预测， 2020年，全球联网汽车渗透率将达98%,包含通过车载系统联网、通过有线方式联网、通过智能手机联网等多 种联网方式；到2025年，联网汽车渗透率将达 100%。到2020年，中国车联网市场规模或 将超300亿美元。2017年上半年，工信部、国家发改委、科技部共同发布的汽车产业中长期发展规划中 提出“到2020年，汽车DA （驾驶辅助）、PA （部分自动驾驶）、CA （有条件自动驾驶）系统 新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，满足智慧交通城市建设需求。到2025

12、年，汽车DA、PA CA新车装配率达80%，其中PA CA级新车装配率达25%，高度和 完全自动驾驶汽车开始进入市场”。基于我国年汽车销量平均增速为6%的预测，到2020年我国汽车销量将达3000万辆左右 综上，赛迪顾问以2020年智能网联新车市场DA、PA CA系统渗透率为50%,网联式驾驶辅 助系统渗透率为10%预计，假设市场充分竞争后，相关配件价格下降，智能网联产品单车 配套价格低至5000元，则未来市场将近900亿元，市场潜力巨大五、单车智能化、网联化（车联网 V2X）智能网联汽车=自主式自动驾驶汽车+网联式汽车。自主式自动驾驶汽车可以使用传感 器保证自车其他车辆、其他物体的安全距离；

13、网联式汽车可实现车与车、车与设施、车与 人、车与互联网的实时在线通信。基于智能网联汽车，有望打造协同式的智能交通系统， 提升交通安全和交通效率。前期特斯拉交通事故表明，在相当长的时期内，车辆的智能化难以做到 100%替代人的决策，需要基础设施的配合，包括车联网 +智慧交通，细粒度实时地图数据、高精度导 航、车联网、大数据等技术应用。发展阶段智能化网联化早期配置配置各自发展全景环视倒车辅助车机、导航、T-BOX手机第一阶段技术技术协同发展ADAS语音识别云计算、大数据、车联网第二阶段智能汽车：网联汽车技术集成智能车载系统、半自动驾驶协同决策、大数据、5G中级阶段智能网联汽车2、车际网V2X技术是

14、车联网的核心，为无人驾驶奠定基础。V2X满足行车安全、道路和车辆信息管理、智慧城市等需求，是车联网以及智能网联 汽车技术核心。车际网（V2X）是基于短程通信技术构建的车一车（V2V）、车一路（V2I）、 车一行人（V2P）网络，实现车辆与周围交通环境信息在网络上的传输，获得实时路况、 道路、行人等一系列交通信息，使车辆能够感知行驶环境、辨识危险、实现智能控制等功 能，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。LTE-V是一种新型车载短距离通信网络，针对车辆应用定义了两种通信方式：蜂窝链路式（LTE-V-Ce）和短程直通链路式（LTE-V-Direc）。蜂窝式承载传统的车联网业务，直通式引入LTE

15、 D2D（Device-to-Device）实现V2V、V2I直接通信，促进实现车辆安全驾驶。STTD-LTELTE-V :基于TD-LTE的ITS或智能网联帖的V2X系统解决方案LTEW-Cell : TD-LTE广试/热点接入技术LTE-V-Direct: TD-LTE 分极Mil技术车云网/车载移动互联网（Telematics）是指基于远程通信技术构建车一互联网、车一 中心/后端、车一云端网络，车载终端通过 4G/5G等通信技术与互联网进行无线连接， 使车联网用户具有智能信息服务、应用管理和控制等功能。与车际网定位（行车安全）不 同，车载移动互联网主要定位是信息娱乐和服务管理。车云网包含

16、两大技术层面：第一：基于 2G、3G、4G 5G的车和云之间的网络通信； 第二，云端数据计算处理：云端分布式计算机将来自车辆终端的实时数据信息进行筛选处 理，再发送给车载智能终端。稳步推进高带宽低延迟的 5G无线通信，是智能驾驶发展到第 4、5阶段以及用户体 验升级的必要技术。高带宽低延迟的 5G到来给网络带来巨大变革，未来车载移动互联网 将搭载5G网络，实现更高层次的娱乐通信功能，并推动汽车行业迈入 ITS（智能交通）以及无人驾驶阶段。七、车联网的未来车联网核心技术逐渐成熟，前景可期。车联网涉及多个技术领域，涵盖语音识别、图像识别、数据采集、操作系统、云计算、大数据、无线通信等关键技术。比如车端涉及人机交互、车联信息采集与整合（OBD CAN/K等）、智能嵌入式系统、视频分析与识别、语音识别、语音指令与播报；管涉及无线通信技术、无限定位技术等； 云涉及云计算、分穗心技术端（车載终端、道典基础设施车教终端1人机交互.车联信息采婁与整合OBD，gR等翟能麻入式系统：Linux. Ardrcjid、（JXX. WinCE 等音频观撕技术：视频分析与识别、语音识别、语音指令与播报攀布式部署、开放式接入协议等。