1、经典弱电智能化系统之生产调度中心煤矿综合自动化系统设计方案和生产调度中心煤矿综合自动化系统概述一、煤矿综合自动化系统简介系统的建设本着“实用、可靠、先进、经济”的指导思想,根据煤炭行业信息化的典型需求,要在企业实现自动化的基础上,建立集中管理的安全生产实时信息平台,实现井下监控设备实时数据的采集和远程监控,通过实时数据和管理数据的信息有效集成,提高煤炭监管部门的监控力度,以信息化带动企业管理和行政管理的科学化,从根本上避免或杜绝恶性生产安全责任事故的发生,旨在为煤矿生产节约成本、强化生产安全管理、提高工作效率。该系统能对矿井瓦斯情况实现无人自动监测、自动报警,能确保安全监察业务准确、实时、快速
2、的运行,保证抢险救灾、安全救护的高效运作,对煤炭开采各生产成本指标作出科学、全面的统计分析,对单位内部员工作出详尽、周密的人事安排,并提供全面系统的决策资料,是各级领导对煤矿管理做出科学决策的最佳助手。本着总体规划、分步实施的原则,系统将从整体上实现以下的建设目标: 建立安全生产数据中心:建立统一、集中的实时数据库平台,根据客观现实条件,采用多种通讯手段对井下不同的硬件平台、软件环境的各自动化装置实现实时数据的采集和存储,为事故分析提供可靠的依据。 实现数据的分级共享和监测:通过完善的用户管理机制,实现数据的分级共享和监测。煤炭安全生产监控中心可以监测辖区内任何纳入系统管理矿井的生产实时状况,
3、二级及以下监控中心或监控点,则只能监测到管理职权范围内矿井的安全生产情况。 建立安全报警防范机制:系统将提供对生产安全数据的超限报警功能,以闪烁、声音等形式实时提醒,并充分利用短消息方式,及时传递给相关领导和人员。安全生产报警机制可以大大提高对生产现场问题的响应速度,有利于安全生产的指挥和调度,提高各级管理者的管理效率,形成与救护、公安、医疗等部门一体化的灾害处理应急联动机制。 提高数据分析能力:通过数据分析工具(EXCEL、SPSS等数据分析软件),采用多样化的数据展示方式对煤矿安全生产实时数据进行分析和智能化应用,实现生产数据及设备状态的自动统计、分析,为政府、企业领导和相关管理人员进行科
4、学的生产经营决策提供及时可靠的支持。二、系统总体结构 2.1、煤矿综合自动化系统是利用现代智能采集技术、实时数据库技术把生产、安全、管理等方面的信息有机地整合到一起,进行处理、优化、提炼,从而为煤矿安全生产,经营决策提供科学依据。采用工业以太环网或其他先进网络技术支持,建立工业电视监测、无线通信及调度机指挥、移动目标定位跟踪、电力监测、运输监控、井下运输电机车监控系统、通风系统、动态设备管理、巡检、水位水量监测、原煤计量、条形码仓库系统、门卫车辆刷卡管理、短信报警平台、应急指挥系统等子系统,集成为“综合自动化系统”。在生产调度室可对管辖范围内煤矿的生产过程及设备实现自动化监测和控制,并把各类信
5、息通过局域网传送给相关业务部门,可随时了解生产、安全等信息,实现公司的统一调度、统一管理。在保卫监控室可对公司所有监控范围实施动态监测、现场记录、历史查询,结合其他移动通信手段实现目标捕捉、目标跟踪、快速破案等治安特效。 煤炭综合自动化系统是一个以各级安全生产监管单位为主体,实现对分布在管辖范围内的矿井生产实时数据的采集、存储和监控,通过安全生产数据的统计分析,为监管部门进行科学决策提供依据,最大程度地排除事故隐患,杜绝突发性安全事故的发生。 2.2、综合自动化系统目标及要求整体系统目标:1) 矿井的主要机电设备进行状态监测和集中控制。(设备运行情况)2) 掌握矿井生产设备的运行参数和信息。3
6、) 掌握井上下人员的出勤情况和采区、工作面人员分布情况。(人员安全情况)4) 随时随地传递生产和安全信息,为指挥生产提供第一手资料。(无线、有线和短信报警等平台)。5) 强化辅助运输的监控和调度,提高辅助运输能力。6) 提高经营质效,降低成本,减少直接人员,改善安全状况,创建本质性高产高效矿井。(能源消耗方面,如水电气等)7) 实施监测井上下重复岗位场所的结构状况。8) 确保各类信息资源和硬件资源的共享集成与综合利用,减少冗余,方便维护,降低成本。根据煤炭安全生产监管的具体需求,我们设计如下的系统总体功能结: 煤炭安全生产综合自动化系统总体功能结构 2.3、整个系统由数据采集系统、无线通信及调
7、度指挥系统、短信报警平台、安全监控与分析系统、应急指挥系统和移动目标定位跟踪系统等组成。下面对部分系统作一个简要说明: 数据采集系统:由专用的接口程序组成,安装在煤矿井下监控系统的上位机PC上,主要负责从井下监控系统中读取数据,并通过网络向安全生产监控中心实时发送数据。可以灵活设置实时数据上传的周期。 网络通讯接口:本系统的实时数据传输可采取多种方式,对于有条件的地方可通过宽带和专线的方式接入Internet,对于距离较远,不方便用有线方式连接的可采用GPRS/CDMA或微波方式远程无线通讯。安全监控与分析系统:进行安全生产实时数据的查询、计算和分析,形成各类安全生产报表。通过图形化的分析工具
8、,对历史数据进行综合分析。 应急指挥系统:用于应对事故发生时,应急预案的生成、发布及记录预案执行情况。 生产管理系统:全面管理煤矿生产过程中的计划编制、生产调度、班报记录、井下考勤、安全培训、用品领用等内容。 综合服务系统:由大屏幕显示、短信报警通知、视屏监视系统、GIS地理信息系统组成。2.4、系统总体结构由于煤炭矿点相对分散,需要根据矿井所处地域的实际情况来确定实时数据上传的网络通讯模式。要因地制宜地选择投资较少、性价比较高的数据传输方式,建议优先选GPRS/CDMA等无线网络通讯方式,这样单矿点的一次性投入较少,并且日常运营费用低,安装使用方便,更加贴近专业数据传输的需求。另外,在GPR
9、S/CDMA等无线网络覆盖不到的地方,可优先选择ADSL宽带接入方式,通过共用本地电话线路实现宽带上网。在不具备宽带接入条件的矿井,只能采用电话拨号方式连接Internet。可以采取间断拨号的方式,通过设置合理的数据上传时间间隔来缩短在线时间,从而大大降低本地网络的运行费用。从各矿点井下监控系统中采集上来的实时数据采取集中存储和管理的方式,即存储到中央监控中心的数据库服务器中,其它各级监控中心和基层监控点通过Web方式访问中央监控中心的Web服务器,获得所辖区域矿井的实时生产运行数据。采取这种模式,可以通过多种安全防范机制,提高数据的安全性,同时也大大降低了维护成本,更能够从技术手段上保证系统
10、稳定、有效地运行。wb煤炭综合自动化系统网络拓扑结构图三、整体系统要求及介绍综合自动化系统应本着安装简单、便于维修的原则。子系统在各监控站点集成化,要集成在统一基本分站内。子系统在综合调度室的集成化,要集成在同一服务器和同一操作主机上。新安装调度系统与现有系统和设备的配套。3.1、报表功能包括能源消耗、原煤产量和设备运行情况的日报表、月报表等。3.2、动态设备管理系统(设备运转情况)动态设备管理系统的主要目标是实现设备运行状态的监测、记录以及设备检、维修管理,以保障煤炭安全生产的正常运行,提高设备的运行效率,降低设备的维护成本。系统主要实现功能:1)、建立设备基础信息,对设备台帐进行电子化管理
11、管理。2)、从监控系统中实时获取设备的运行状态信息以及设备持续运行时间等信息。3)、编制设备检维修计划,监控并记录检维修过程的执行情况。4)、系统能够实现对设备出现的故障进行实时报警和记录,并自动产生设备维护提示或工作单,请求进行维护检查。5)、对设备的备品备件库存进行统一集中的管理。6)、具备设备运行状况的统计分析功能,支持图形、报表等形式等直观分析手段和方法。3.3、原煤计量监控(煤矿产量统计)原煤计量监控系统现已能通过核子秤监测主井的毛煤产量、主焦煤、动力煤的净煤产量以及阡石产量,现主要考虑接入新系统后的接口是否通用,以及磅房、轨道衡、洗煤厂等计量。3.4、瓦斯监控系统(井上、下等安全状
12、态情况)综合自动化系统必须能与原瓦斯监控系统集成。现有瓦斯监测系统已实现对模拟量:CH4甲烷、CO、温度、风速、负压;控制量:远程断电仪;开关量:风门、开停传感器的监控。所以应实现现有瓦斯监控系统与整套调度系统的集成问题。3.5、洗煤厂监控系统(煤泥、原煤等产量)综合自动化系统必须能与将来的洗煤厂监控系统集成。3.6、系统电源(设备运行状态)综合自动化系统的电压设置,必须符合地面电源电压380V或220V,井下分站电源电压660V,127V的要求。3.7、实时数据库平台综合自动化系统需要采集大量现场设备和系统的实时数据,实时展现和存储这些数据必须要依托实时数据库平台,通过采用实时数据库技术,并
13、和现有的关系数据库进行有机的结合,达到系统的高效、可靠地运行,同时降低数据的存储成本。3.8、运输监控系统运输系统是煤矿自动化的主要部分,主要分为皮带(包括刮板输送机)监控系统和付绞房提升机监控系统。3.8.1、皮带集中控制及综合保护系统安装位置主要在以下几个位置(各皮带监控点以皮带参数表为主):工业广场运输系统、主井皮带、风巷四部皮带、六采区三部皮带、辅运巷皮带、暗主井皮带、下组煤三部皮带、综采工作面伸缩皮带、综采工作面刮板输送机。3.8.2、功能要求:(1)能在主站综合操作台上采用PLC集中控制全系统皮带机等设备的开停及启动预警。(2)能逆煤流方向联锁启动、顺煤流方向联锁停止。(3)满足煤
14、的分采、分贮、分运控制要求。(4)可实现皮带机沿线启动预告、打点信号及通话联络等功能。(5)监测保护功能齐全、能准确识别故障性质和位置。(6)配置有皮带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、沿线急停闭锁、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、自动洒水灭火、烟雾检测、皮带纵向撕裂保护、电机电流和开关故障检测、皮带张紧力检测、连续煤仓煤位检测(煤仓具体位置及其深度已标出附CAD全图)等检测保护装置。3.9、力监测系统公司井下有中央变电所,三采区变电所,六采区变电所,八采区变电所,西大巷变电所,下组煤中央变电室,下组煤西大巷变电室所,下组煤东大巷变电所室等8个变电室所。地面有变电所和35
15、KV变电站(附井上、下供电图及设备参数、变电所开关统计表)。3.9.1、地面35KV变电站监测系统的功能变电站已实现对外供电局电流、电压、负荷的实时传输和控制,需将该信息传到调度中心平台上。3.9.2、功能要求: 能完成变电站接线图负荷曲线图、频率曲线图以及其它分析图形,I、P、Q、U曲线图(历史/实时)、地理位置图、系统配置图、常用数据表以及用户自定义各类画面等的制作。 能在线显示遥测(I、P、Q、U)、遥信(开关、刀闸、保护信号、变压器挡位信号等)、电度量、频率、温度、系统实时或置入的数据和状态、计算处理量(功率总加、电度量累计值)等内容。 能直观显示系统各模块运行状态和网络通讯状态,如用
16、图形方式显示自动化系统各设备的配置和连接,并应用不同的颜色表示出设备状态的变化等。 系统操作具有权限管理功能,每个操作步骤系统自动记录,生成运行日志,安全可靠。3.9.3、井下电网安全监控系统的功能井下高、低压开关经改造后即具有RS485 和RS232 双通讯接口,有实时通讯功能,能与工控机联网实现远程数据采集,并接受远程网络的控制和操作,便于组成井下变电所远程监测监控系统,完成对开关的电参量采集、测量与控制,实现对开关的遥测、遥调、遥信与遥控,进而实现井下变电室无人值守。 能对开关进行遥控,对开关的保护的定值进行整定,对开关的分合闸进行控制。 对电网的实时数据(U、I、P、Q)和接地、短路、
17、过载、欠压保护、采集、记录、处理、统计计算和显示。 对电网的历史数据进行处理、曲线显示、图形显示。 对电网进行控制、故障定位和报警处理。综采工作面设备的开停状况及电流、电压、电度、有功功率、无功功率、绝缘监测数据实时传送到调度监控室(综采工作面各设备参数见附设备参数)。3.10、显示和操作界面友好 采用人机界面,可以动画、图形、汉字等方式直观显示工艺设备的运行状态、生产工况参数、设备故障状态等。 具有菜单式操作界面,易于操作。所有的保护值均可以在人机界面上进行设置,用户还可以根据现场情况屏蔽不需要的保护功能。 可以集中显示各条皮带输送机及其关联设备的工作状态、故障类型、故障地点及料仓料位、皮带
18、速度、运煤量瞬时值、累计值、驱动电机的电流、张紧力等参数。3.10.1 故障查询及诊断功能出现停机保护时,自动弹出故障诊断画面,显示故障性质、地点,因而可快速定位故障,及时维修处理。3.10.2 安装、调试、维护方便组网能力强,工业以太网现场总线方式,网络结构简明,便于扩展。3.10.3 绞车监控系统是对付绞房提升机进行监控,对提升装置的电压、电流、油压、提升速度、位置等重要运行参数进行监控,发生故障及时记录。后备保护型号已提供:M12-3B提升机综合后备保护(附大型设备参数)。3.10.4 网络监控能方便地进行计算机联网,实现远程监控、产量控制、数据浏览等功能。3.11、通风系统3.11.1
19、、矿井主通风机性能在线监测主通风机担负着矿井安全生产的重任。主通风机由于功率大,且昼夜连续运转,因此对生产部门来说,及时准确地掌握主通风机的运转特性,在保障安全生产和提高经济效益两个方面都有十分重要的意义。(附大型设备参数、CAD全图,1#、2#风井已标出)使用矿井主通风机性能在线监测系统,能够解决矿井含尘、潮湿、气流脉动的恶劣通风环境下的在线监测,并且有其故障诊断系统。本系统应能对通风机工作状态进行在线监测。监测参数包括风机的入口静压、风量、电机功率、电流、电压;风机轴承温度、电机绕组温度;风机振动、风机开停信号及正反风信号等。3.11.2、系统主要实现功能: 现场实时监测数据的各种动态图形
20、及数字显示:主要以三维动画图形显示通风机运行的状态和风门切换状态,以具备报警指示的表格形式显示实时监测数据,以X-Y轴图形动态显示各参数随时间的变化趋势,有利于及时发现通风系统故障。 各种监测数据的存储及查询:风压、风量、轴承温度、电机功率等监测参数定时存储在硬盘中,以便进行数据报表的整月打印,也为管理部门查看、分析有关数据、强化通风机的管理提供了方便。 工况点显示、故障报警及追忆功能:可在风机的性能曲线上显示通风机运行的工况点,并自动生成矿井通风阻力曲线,风机运行出现异常时系统能在各相关界面给予报警提示并把距当前时刻一小时内的各种参数及日期、时间等进行记录以便事后分析。 完善的在线帮助系统:
21、操作人员可随时查询帮助文件,解决操作中遇到的疑难问题。 通风机监测信息能够并入现有瓦斯安全监测监控系统的综合信息平台,实现与瓦斯安全监测监控系统联网远传的风机在线监测。3.12、供电系统监控(设备运行状态)供电监控系统主要是将每个变电室高压开关柜和低压馈电及主要工作面(如综采工作面)供电的开停状况及电流、电压、电度、有功功率、无功功率、绝缘监测数据实时传送到调度监控室。3.13、巡检管理系统(安全生产信息)煤矿巡检管理系统是对煤矿瓦斯、安全巡检实行量化、动态管理的现代化手段,是促进煤矿安全巡查巡检、实行科学化管理的有效步骤。巡检管理系统软件以瓦检员、安检员日常管理为主线,采用无线数据采集系统实
22、时监测瓦斯、矿压、温度的变化情况,通过监测的数据对矿井的巡检工作的完成情况进行考核。巡检系统应实现采集巡检数据、巡检数据分析、对瓦检员、安检员工作进行查询管理等功能(附CAD全图、已标出30个点)。1)、能将瓦斯便携仪(50台)、便携式测温仪(50台)、移动矿压检测仪(50台)中的监测数据经无线采集器传输到管理计算机。2)、系统软件应具备分级管理权限。3)、能对定位标签、安装位置、便携仪序列号、使用人员、巡检路线等做定义。4)、可以对智能便携仪进行校对。5)、有系统操作日志,日志要防删改。6)、能做多种告警定义,包括数据异常、检漏等多种情况;能按多种条件查询和分析历史数据。7)、具备统计巡检路
23、线及瓦斯矿压、温度变化曲线报表功能。3.13、水位监测(安全生产状态)水位监测是对水仓水位、水量进行实时监控,并有水位报警及自动停机功能,包括在每台水泵的运行状态、故障状态、运行时间、各个水仓的水位、电机运行电压和电流、电机温度和水泵流量和压力等参数。通过所测数据,建立全矿供、排水分析系统,随时掌握全矿供、排水状况。主要对上组煤主水泵房2台、串联泵1台和下组煤变电室主水泵房2台,潜水泵1台以及井上水仓进行监测,管径6寸。(附CAD全图)。3.14、仓库条形码管理系统(销售、提高煤矿企业的市场竞争力)系统要求:1)、通过将物料编码、并且打印条码标签。不仅便于物料跟踪管理,而且也有助于做到合理的物
24、料库存准备,提高生产效率,便于企业资金的合理运用。对采购的生产物料按照行业及企业规则建立统一的物料编码从而杜绝因物料无序而导致的损失和混乱。2)、优化公司内部管理条形码的编码,统一物流、销售、售后领域公司各类产品所使用条形码的编码规则;实时出、入库数据采集和传输;优化、增添公司条形码硬件设备及仓库运作之基础硬件设备。3)、利用条码技术、对仓库进行基本的进、销、存管理,有效的降低库存成本。4)、通过产品编码,建立物料质量检验档案,产生质量检验报告,与销售订单挂钩建立对售后服务的追踪。3.15、门卫车辆刷卡管理系统通过该系统实现对进出入公司车辆的管理,为保卫、运输等方面提供信息。五、主要功能5.1
25、、工业以太环网系统综合自动化系统将采用工业以太环网的网络结构,以工业以太网作为综合自动化的主干网络,各个监控自动化子系统通过工业交换机接入主干网络。通过工业以太环网,要解决各系统信息传输集成问题,避免每个子系统均敷设一条井下到地面传输线的维护困难,实现公司范围内的“三网合一”,即数据、语音、视频的信息数字合在一条线路上传输,实现多个系统一机集成、同屏显示、集中控制的方便快捷功能。5.2、功能要求: 工业以太网光纤冗余环网传输平台通讯协议应采用标准的TCP/IP网络协议。 平台传输速度带宽足够。 采用先进的多主并发通讯模式,系统检测要实时性强,速度快。 系统支持光纤冗余环网工作模式,接节故障不影
26、响整个系统性能,故障自恢复时间短;系统反应时间短。 平台同时支持光纤多模、单模、超五类双绞线传输介质,结构灵活;可方便与局域网企业综合管理信息系统连接,实现信息共享,今后可接入多个子系统。 具有基于WEB的网管系统,功能强大,方便管理和维护,监视端口运行情况、数据流通情况、工作电压等。 交换机支持RS485、CAN、RS232总线等设备的接入。各子系统具有兼容性,保证实时信息的准确传输。以信息集成平台为核心,将实时数据流在企业的统一信息平台上集成起来,通过网络技术将各个部门的实时数据形成一个整体,使用实时数据库服务器进行统一管理和维护。使有权用户在网上任一台计算机上浏览WEB信息,包括生产和管
27、理的数据、图形、动画和图像信息。有权限用户能在网上任一台计算机上向监控子系统中的控制设备发送权限允许的控制操作,并得到与其相应的操作相应和反馈六、视频监控6.1工业电视监测系统工业电视的特点是直观性强,可随时监控整个矿区中各重要生产环节和设备,如变电室、地面洗煤厂等生产系统,另外本系统应能通过接口其它系统进行有机结合,在某些地方可实现无人值守,进而达到安全高效生产的目的。本系统分井下生产部分、地面生产部分和地面保卫监控系统三部分,另外包括调度室中心建设。6.2、井下以监视各变电所、主水泵房、主运输皮带、炸药库等要害场所为主;地面部分主要颁布在地面主变电所、矿灯房、地面工业广场、筛分楼拣矸皮带等
28、处;保安部分主要监视机关大院、公司大门、企管部微机室、财务部、企管部流程组、机修车间、炸药库等处。6.3、功能要求:1)、监视功能:可进行单画面、四画面、九画面、十六画面等多种方式显示。2)、监控功能:采用数字化计算机控制技术,从调度室即可方便地实现对前端云台及变焦摄像机的控制;如左右上下旋转、对变倍镜头的拉紧拉远等。3)、记录功能:可对前端采集到的视频信息进行实时记录和存储,存储时间应大于7天。4)、回放功能:可根据时间、地点要求录像信息检索及回放,录像和回放可同时进行,并可放大至全屏及局部放大。5)、电子地图功能:可以将视频监控点的位置在电子地图上显示出来,发生视频丢失等报警信息时能清晰辨
29、别出哪个位置。6)、网络功能:本系统应具备强大的网络功能,视频服务器可通过网络交换机组成工业电视系统局域网,能将图像上网传输、显示,可与其他系统实现联网监看,从而实现公司控制高效生产的目的。6.4、移动目标定位跟踪系统移动目标定位跟踪系统是通过该系统主要解决井上特殊地点、井下人员的考勤及跟踪和移动设备定位跟踪。在矿井巷道得进出口、交叉道口、工作面、主要洞室、危险场所(如盲巷等)、地面主要入口等位置安装监测点。6.5、人员定位该系统要求实时了解特定时间特定地点(如炸药库)特殊岗位(如保卫部)地面人员的流动情况,此外主要应了解下井人员的流动情况,了解当前井下人员的数量及分布情况,查询任一指定下井人
30、员当前或指定时刻所处的区域,查询任一指定人员本日或指定日期的活动踪迹。也可作为下井考勤系统,对任一指定月份,或任一指定日期段,对下井人员进行下井次数,下井时间等进行分类统计,便于考核,打印相关报表。能够及时、准确的将井下各个区域人员的动态情况反映到地面计算机系统,使管理人员能够随时掌握管理层跟班下井情况、井下人员的分布状况和每个矿工入井、出井时间及运动轨迹,以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时,求援人员也可根据井下人员定位系统所提供的数据、图形,迅速了解有关人员的位置情况,及时采取相应的救援措施,提高应急救援工作的效率。6.6、物料定位通过对物料出入井,实现对物料的跟踪及管理。该系统要求
31、实时了解井下物料的流动情况,了解当前井下物料的数量和分布情况,查询任一指定地点或指定时刻物料所处的区域。通过该系统对物料进行合理调派,特别对一些机电设备进行跟踪维护和保养。6.6.1、功能要求1) 对移动目标可实时跟踪监测,位置自动显示。 2) 可实时跟踪查询、打印当前及某时间段移动目标数量、活动轨迹及分布情况。3) 井下定位分站与地面中心站失去联系时,分站仍能独立工作,自动存储人员监测数据,当通讯恢复后监控主机可提取数据自动完成数据修复。4) 标识卡计划数量为1500个,要求体积小,其携带方式应满足帽卡、腰卡、胸卡、矿灯式方式。5) 为了有效管理,标识卡不宜采用单独充电方式或矿灯取电方式提供
32、电源,且需保证标识卡免充电或电池供电、免维护三年以上。在三年正常使用期内标识卡发生的一切费用均由投标人承担。6) 通过方式无限制。对被测目标经过检测点的通过方式应没有限制,允许目标“鱼贯而入”,“成群成组”的方式通过检测点,不影响移动目标的正常通行和正常作业。7) 系统可实时监测使用编码发射器的供电情况,接收器的通信情况及数据监测站的供电状态。8) 分站必须具备2小时以上的备用电源,使分站在外部交流供电中断后仍能继续维持正常工作。9) 系统软件要求采用先进的基于B/S结构的网络版软件,通过IE浏览器即可在网上方便浏览、查询矿井移动目标定位信息和人员考勤管理信息,操作简单直观,安装维护方便。10) 系
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