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1、整理电火花线切割机常见故障诊断及排除方法 电火花线切割机常见故障诊断及排除方法 随着电火花加工机床控制系统的不断改进，控制部分出现故障的几率越来越小，而绝大部分故障的发生都不是单板机或其他核心部分控制与触发电路造成的，而是由于外部电路或器件 损坏而引起的。因此，维修人员应先从外部着手逐步向内进行排查。不要随意地拆卸触发电路板、更改系统参数设置、任意调整运行模式等，这可能会导致新的故障产生。 1. 电火花线切割机常见故障诊1.2 先机械后电气 电火花加工机床最容易出现机械方面的故障，而这些故障往往也不容易被发现，易损件造成的故障就是一个典型例子。因此，维修人员要针对发生故障的局部范围，首先从机械

2、部分入手，仔细观察，认真排查故障，如是否有裂纹、松动、断裂、割裂等。而不是立即检查电路是否断路、短路，元器件是否损坏等电气故障。 1.3 先理论后实践 电火花加工机床的控制电路相对来说并不太复杂，这使得有些维修人员不看厂家提供的原理图、不分析故障产生的根本原因，盲目地进行带电维修操作，这会导致故障进一步的扩大。维修人员应在了解故障情况的基础上，认真分析故障产生的原因，从理论上弄清解决该故障的方法，然后才能付诸实践。 1.4 先简单后复杂 有些故障的产生是多种因素造成的。此时，应遵从先简单后复杂的程序，先解决难度小的故障，妥善处理好这些隐患后，再解决难度大的故障。在解决难度大的故障时，也应将其化

3、整为零，先解决其简单部分，再处理复杂的部分。往往简单的问题解决后，难度大的问题也可能随之解决了。 2 电火花线切割机故障排除方法 2.1 例行检查法 例行检测法是指维修人员对设备启动前所进行的例行检查。具体包括以下几个方面： （1） 电源 查看电火花线切割机的进线电源，其电压波动是否在10%范围内、高次谐波是否严重、功率因素的大小、是否需安装稳压电源等。 （2） 线切割加工液 线切割加工液的作用是冷却、洗涤、排屑等，因此线切割加工液是否合格直接关系到加工后工件质量的好坏。检查线切割加工液是否太黑，是否有异味，如是，那么其综合性能就会变差，容易导致断丝。 （3） 电极丝（钼丝） 电极丝的质量、安

4、装、保存等因素直接关系到加工后工件质量的好坏。检查电极丝是否选择得当，加工厚工件应选用粗一点的电极丝，这样有利于排屑，也可提高其张力；检查电极丝安装的松紧程度，太松时，电极丝抖动厉害，容易断丝，太紧了，内应力增大，也容易断丝；检查电极丝安装的位置是否偏离中心位置是否不在同一平面内，如是，电极丝极容易被卡断或夹断；检查电极丝的保存是否规范，如在存储时有受潮、氧化、暴晒情况，那么电极丝也会因此变脆而易断。 （4） 控制柜 因静电等原因，控制柜内很容易灰尘累累。这些灰尘在受潮时，会腐蚀电路板，造成短路或断路情况，进而损坏电子元件等，甚至整个电路板报废，因此，维修前一定要检查。 例1：一台线切割机每隔

5、一段时间无规则地断丝。有时能运行一天不断丝，有时一天断几次丝。检查发现线切割加工液发黑，但并无异味。经仔细观察发现，线切割加工液中杂质太多，造成绝缘程度不好，最终导致无规律断丝，更换新加工液后，故障排除。 2.2 易损件检查法 易损件检查是指设备启动后，维修人员针对出现的故障要进行检查的部位。设备长期运行后，出现的故障大部分都是由于易损件的损坏而造成的。易损件主要有导轮、挡丝装置、断丝保护挡丝体、导电块、缓冲垫、行程开关等。下面简单介绍维修人员如何进行易损件的检查。 （1） 导轮 导轮的主要作用是减少摩擦力和将钼丝定位。如出现导轮位置不对、导轮不转、导轮表面有凹槽等问题，就会引发多种疑难故障。

6、导轮位置不对，不可能加工出合格工件；导轮不转，表面磨损加剧，导轮表面很快就会被钼丝割成凹槽。若凹槽较浅，当钼丝有较大的抖动时，会使钼丝局部过分靠近工件，从而使放电电流过大或因拉弧而烧断钼丝，同时切割面表面质量变差；若凹槽较深，高速运动的钼丝在轻微的抖动下，就会被凹槽两壁夹断。因此，维修人员一定要仔细检查导轮上与钼丝接触的表面。 （2） 挡丝装置 挡丝装置的主要作用是定位钼丝。检查时一定要注意挡丝装置中的排丝柱是否贴近钼丝，排丝柱是否已被割成凹槽。另外，还要仔细观察贮丝筒上有无叠丝现象。 （3） 断丝保护挡丝体 断丝保护挡丝体的主要作用是断丝保护，防止因断丝后电极丝被搅乱。检查时，测量断丝保护开

7、关是否为常闭状态，如不是，应调整断丝保护挡丝体位置，使断丝保护开关处于常闭状态。 （4） 导电块 导电块的主要作用就是导电。而导电块极易损坏，如被割成深凹槽、表面被氧化等，这都会导致导电块与钼丝接触不良。当接触不良时，可能会导致高频脉冲电流很小，甚至没有高频脉冲电流输出。 （5） 缓冲垫 缓冲垫在换向时起缓冲作用。检查时要倾听走丝机构发生的声音，尤其是换向时的声音。如声音异常，伴随振动很大，一般来说，就是缓冲垫已损坏。 （6） 行程开关 行程开关的主要作用是换向或断高频。 运丝电机不能换向；换向不能断高频。行程开关在频繁的挤压后，很容易损坏或接触不良。当行程开关出现故障后，接触器不能断电，从而

8、引起运丝电机不能换向。有的线切割机将行程开关另一对触点作为断高频的控制信号。当行程开关接触不良或损坏时，就会出现换向不能断高频现象。 例2：一台线切割机换向不断高频。检查发现断丝保护挡丝体已被割成深凹槽，由于该断丝保护控制电路没有控制总电源的功能，只控制断高频电路。所以当挡丝体被割成深凹槽后，微动开关因铁块的下垂由常闭状态变成常开状态，从而不能关高频电路。更换该挡丝体，故障即消除。 2.3 原理分析法 原理分析法是指在详细了解故障的情况下，根据电火花线切割机的工作原理，分析故障产生的原因，并尽可能找出解决问题的方案。这类方法多种多样，最常用的有以下几种： （1） 化整为零 把原理图中按功能不同

9、，划分为主电路、控制电路。主电路主要包括运丝电机、水泵电机电路。控制电路主要包括触发电路、调整电路、驱动电路、单板机控制电路等。当出现故障时，根据故障现象分析，该故障应属哪一部分，这样逐渐缩小故障范围，能较快地排除故障。 （2） 反向分析 当基本上确定某一小范围出现故障时，可采用反向分析法。即假定某处电路不通，或某处电路短路时，会出现何种情况，从理论上模拟故障发生时应表现的状态，从而判断故障的原因。 （3） 电路仿真 当电子电路发生较大故障时，通常的做法是利用示波器检查重要环节的输出信号，如电压与波形，从而判断出该元件是否已损坏。但往往通过简单的测量后，无法判断该输出信号是否正确，那么利用电子

10、电路仿真软件是最好的选择。通过电路仿真，可帮助我们更快地确定电子电路元件是否已损坏。 （4） 备件替换 由于种种原因，维修人员往往很难得到一份完整的电子电路图。当出现较大的故障时，只能分析故障产生的大致原因，维修人员可利用备用的印刷电路板、易损电子元件等进行更换，使设备尽快地投入运转。 例3：一台线切割机增加倍频，高频电流显示没有变化，线切割加工的速度很慢。根据化整为零可得知，是调整电路出了问题。打开控制柜检查发现，倍频电路输入信号的接点已虚接，无论调整到什么位置，输出电压始终为零。重新焊实后，故障消除 电火花加工中常见问题处理1. 乳化油冲液后不乳化怎么办? 在乳化油的生产过程中一般都会加入

11、一些挥发性的稳定剂，如果在生产过程中不能按工艺要求操作或者使用了劣质的基础油作为原料都有可能产生这种现象，处理这个问题的最简单的办法就是加入一些可以乳化的乳化油，搅拌后就可以使其乳化，或者加入一些酒精，比例控制在12左右。 2. 工件切割不动怎么办？ 在实际切割过程中经常会遇到工件切割不动的情况，有时根本无法切割，这种情况一般发生在高厚度切割或切割象不锈钢等难加工材料时，其根本的原因就是工作液不具备良好的拍除蚀除产物的特性，应急的办法是加入一些洗涤精或者将工作液的浓度增加，但最根本的办法是换用好的工作液。（在某些地区由于使用硬水冲液也会产生割不动的问题） 3. 钼丝正反向切割时切割的速度不一致

12、，甚至一个方向不走怎么办？ 这种情况在高厚度切割时往往会遇到，根本原因还是工作液的问题，当然也和其它因素如：变频跟踪速度、钼丝张力的均匀一致性等有关。顺便说一句，在切割高厚度工件时最好将变频跟踪打快一点，因为在过跟踪时基本不会断丝，但在欠跟踪时往往会导致加工不稳，引起断丝。 4. 如何减少钼丝在丝筒两端断丝的几率 高速走丝切割钼丝在丝筒两端要频繁换向，所以两端钼丝会反复收到拉力的冲击作用，使两端钼丝受到疲劳损伤，所以为延长钼丝的使用寿命应该隔一个班次（约8小时）就将换向行程开关向里移动一点。这种方法在大电流高效率加工时尤其重要。 5. 如何延长钼丝的使用寿命 钼丝在每次与工件间放电的同时自身也

13、会受到损伤，只是程度很小而已，所以在换上新钼丝后最好用小能量的加工参数进行切割（使其损伤小一点），等到钼丝颜色基本发白后再改用正常的大电流进行切割。当然在换好钼丝进行切割之前最好先让钼丝空运行510分钟，使其原有的内部应力得到释放。 6. 如何减少钼丝在起割点的断丝几率 一般采用机床自动变频跟踪从外部切入工件的方法可以降低钼丝在起割点断丝的几率，同时要保证冷却液的良好供应，以吸收放电爆炸力使钼丝产生的扰动，工件最好距离上下喷水口510mm,使冷却液可以较好的包裹好钼丝。 7. 如何调整变频跟踪速度 调节变频跟踪速度本身并不具有提高加工速度的能力,其作用是保证加工的稳定性。当跟踪速度调整不当时会

14、显著影响加工工艺指标和切割表面质量，并有可能产生断丝。最佳变频跟踪速度调整可参照下述两个依据： 首先，最佳加工电流应是短路电流的80%左右（在起始加工时可以先用钼丝压在工件侧面然后开高频，此时电流表显示的即为短路电流值）， 这一规律可用于判断进给速度调整是否合适；其次，可通过电流表指针的摆动情况判断，正常加工时电流表指针应基本不动。如果经常向下摇摆，则说明欠跟踪，应将跟踪速度调快；如经常向上摇摆则说明经常短路，属于过跟踪状态,应将跟踪速度调慢；如指针来回较大幅度摇摆则说明加工不稳定,应判明原因做好参数调节 (如调整脉冲能量、工作液流量、走丝系统包括导轮、轴承的状态)再加工,否则易引起断丝。随着

15、新材料、新工艺的发展，电火花线切割机的应用日益普及，其良好的柔性、稳定的加工精度为用户带来了巨大的效益。但是电火花线切割机较高的故障率，尤其是停机和维修费用给用户带来极大的不便和资源的浪费。通常小故障通过详细阅读说明书就可得到解决，现笔者以7725-2型线切割机为例，就其经常出现的疑难故障及其原因、解决办法作一分析。 1 故障（1）：在自动加工过程中，多次出现贮丝筒自动停机现象。 经仔细检查和详细研究使用说明书，发现问题出在KA4上，在自动加工过程中失电引起常开触点断开，使控制电路失电。经过进一步检查，开机观察，继电器KA4多次出现打火现象，卸下KA4感觉红圈起热，但未发现明显故障。拆封用万用

16、表检查，发现线圈一端线头虚接，重新焊牢后，装上使用，帮障排除。2 故障（2）：钼丝在自动加工中，出现叠丝，经至多次出现断丝，致使加工件报废。 按照使用说明书和垂询机床生产厂，要求检查贮丝筒滑板空行程间隙是否超值，按其要求消除轴向间隙后仍无明业改现。 经查阅资料及多次现场试验，最后认定原因出在线架下端副导轮下，经仔细调整导轮位置发现有点效果。再进一步检查，发现导轮由于长期不正常运转（时转时停）而出现不同深度的沟槽。当运转时会引起径向跳动，造成钼丝跳动，使钼丝叠丝。经换上新导轮，使用几天后，又出现以上情况，发现这是由于副导轮不转的处理方法，效果很好，现使用一年左右，无叠丝故障发生。 3 故障（3）

17、：机床运行中出现纵向、横向同时进给，不能按程序要求进给，在自动进给时锁不住，用手能旋动。 经过检查，产生这类故障原因有两个：（1）备用两节5V电池接触不良，更换新电池或电池卸下重新装上，故障排除。（2）步进电机进线线头脱落或接触不良，重新接好后故障解除。通过以上分析，可看出电火线切割机的维修、维护是一项非常重要而细致的工作，必须配备经验丰富的检修人员、详细做好机床维护、维修及故障处理档案工作，才能做到最大限度减少因机床故障而造成的损失。数控电火花线切割电极丝应具有的性能数控电火花线切割加工中高性能的电极丝必须是各种有用特性的有机组合，那么电极丝有哪些有用的特性呢？1、电气特性现代线切割电源对电

18、极丝提出了严格的要求。它要能承受峰值超过700安培或平均值超过45安培的大切割电流，而且能量的传输必须非常有效，才能提供为达到高表面光洁度（0.2Ra以上）所需的高频脉冲电流。这取决于电极丝的电阻或电导率。紫铜是电导率最高的材料之一，它被用来作为衡量其他材料的基准。紫铜的电导率标为100%IACS（国际退火紫铜标准），而黄铜的电导率为20%。2、机械特性拉伸强度：拉伸强度是衡量材料在受到径向负荷时抵抗断裂的能力。它是用单位截面积所能承受的重量来标度的，如英制的PSI（磅/平方英寸）或公制的N/mm2(牛顿/平方毫米)。紫铜属于拉伸强度最低的材料（245N/mm2），而钼则最高（1930N/mm

19、2）。电极丝的拉伸强度取决于材料的选择以及各种热处理和拉伸处理工艺。电极丝有时被分为软丝和硬丝，对于不同的设备和应用来说，各有其长处。记忆效应：这与电极丝的软或硬直接相关。软丝抽离线轴时没有恢复成直线的记忆能力，所以无法用于自动穿丝，但这对切割来说并没有影响，因为加工时电极丝上是加了张力的。软丝适用于上、下导丝咀不能倾斜的设备进行超过7度的大斜度切割。而硬丝则是自动穿丝机的最佳选择，同时因为拉伸强度高，其抵抗因切割时电流和冲洗力造成丝的抖动的能力较强。延伸率：延伸率是切割加工中由于张力和热量引起电极丝长度变化的百分比。软丝的延伸率可大到20%，而硬丝则小于2%。软丝在斜度加工时，延伸率高的电极

20、丝能更保证斜面的几何精度，并且较软的电极丝在导丝咀中滑动时产生的震动也较小。不过电极丝进入切割区后软丝的抖动程度比硬丝大，所以还得折中考虑。3、几何特性在线切割技术发展的早期（1969年到七十年代中期），对电极丝几乎没有做任何的研究，用的是现成的电机和电缆上的紫铜丝。而今天，高效率高精度的线切割机要求电极丝具有误差极小的几何特性。电极丝制造的最后工序是采用多个宝石拉丝模来得到光滑、圆度极好、丝径公差为+/-0.001mm的成品。另一方面，还有一些电极丝却特意设计成具有相对粗糙的表面，可以提高切割速度。4、热物理特性电极丝的热物理特性是提高切割效率的关键。这些特性是通过合金成分的配比或基础芯材的

21、选择来确定的。熔点：电极丝的熔点是一项重要的指标。由于电极丝通过导丝咀时的机械运动，以及冲洗力和放电等因素，电极丝在切割时是有抖动的。这将造成无数次的极小的短路，使切割过程减慢。电极丝工作时如果在外径上能够损耗一些，这样它在面对切口方向的空隙可以防止或减少短路效应。同时它在背对切口方向的空隙有助于改善冲洗作用，可以更好的去除加工废屑。电极丝外径的损耗不会影响加工精度，因为新的电极丝在不断的进给。这是冶金学家在研究电极丝的冲洗性时要考虑的材料的两个特性之一。数控电火花线切割机床及编程简介数控电火花线切割机床既是数控机床，又是特种加工机床，它区别于传统机床部是：1.数控装置和伺服系统，2.不是依靠

22、机械能通过刀具切削工件，而是以电、热能量形式来加工。电火花加工在特种加工中是比较成熟的工艺。 在民用，国防生产部门和科学研究中已经获得了广泛应用，其机床设备比较定型，且类型较多，但按工艺过程中工具与工件相对运动的特点和用途等来分，大致可以分为六大类，其中应用最广，数量较多的是电火花成型加工机床和电火花线切割机床。我们这里介绍电火花线切割机床。 电火花线切割加工是在电火花加工基础上用线状电极(钼丝或铜丝)靠火花放电对工件进行切割，故称为电火花线切割，有时简称线切割。控制系统是进行电火花线切割加工的重要组成部分，控制系统的稳定性、可靠性、控制精度及自动化程度都直接影响到加工工艺指标和工人的劳动强度

23、。一数控加工和特种加工机床的种类数控加工机床分类有两种方法：1.按控制系统分类有点位控制、直线控制、连续控制三种，2.按伺服系统分类有开环、半闭环、闭环控制系统。传统的切削加工方法主要依靠机械能来切除金属材料或非金属材料。随着工业生产和科学技术的发展，产生了多种利用其他能量形式进行加工的特种加工方法，主要是指直接利用电能、化学能、声能和光能等来进行加工的方法。在此，机械能以外的能量形式的应用是特种加工区别于传统加工的一个显著标志。新的能量形式直接作用于材料，使得加工产生了诸多特点，例如，加工用的工具硬度不必大于被加工材料的硬度，这就使得高硬度、高强度、高韧性材料的加工变得容易；又如，在加工过程

24、中，工具和工件之间不存在显著的机械切削力，从而使微细加工成为可能。正是这些特点，促使特种加工方法获得了很大的发展，目前已广泛应用于航空航天、电子、动力、电器、仪表、机械等行业。特种加工种类主要按其能量来源和工作原理的不同分类，主要有： 电、热能：电火花加工，电子束加工，等离子束加工； 电、机械能：离子束加工； 电、化学能：电解加工、电解抛光； 电、化学、机械能：电解磨削、电解珩磨、阳极机械磨削； 光、热能：激光加工； 化学能：化学加工、化学抛光； 声、机械能：超声波加工； 机械能：磨料喷射加工、磨料流加工、液体喷射加工。 电子束和离子束加工以及同时用几种加工方式的复合加工。二电火花线切割加工原

25、理和必备条件电火花线切割加工是利用工具电极（钼丝）和工件两极之间脉冲放电时产生的电腐蚀现象对工件进行尺寸加工。电火花腐蚀主要原因：两电极在绝缘液体中靠近时，由于两电极的微观表面是凹凸不平，其电场分布不均匀离得最近凸点处的电场度最高，极间介质被击穿，形成放电通道，电流迅速上升。在电场作用下，通道内的负电子高速奔向阳极，正离子奔向阴极形成火花放电，电子和离子在电场作用下高速运动时相互碰撞，阳极和阴极表面分别受到电子流和离子流的轰击，使电极间隙内形成瞬时高温热源，通道中心温度达到10000度以上。以致局部金属材料熔化和气化。电火花线切割加工能正常运行，必须具备下列条件：1. 钼丝与工件的被加工表面之

26、间必须保持一定间隙，间隙的宽度由工作电压 、加工量等加工条件而定。2. 电火花线切割机床加工时，必须在有一定绝缘性能的液体介质中进行，如煤油、皂化油、去离子水等，要求教高绝缘性是为了利于产生脉冲性的火花放电，液体介质还有排除间隙内电蚀产物和冷却电极作用。钼丝和工件被加工表面之间保持一定间隙，如果间隙过大，极间电压不能击穿极间介质，则不能产生电火花放电；如果间隙过小，则容易形成短路连接，也不能产生电火花放电。3. 必须采用脉冲电源，即火花放电必须是脉冲性、间歇性，图1中ti为脉冲宽度、to为脉冲间隔、tp为脉冲周期。在脉冲间隔内，使间隙介质消除电离，使下一个脉冲能在两极间击穿放电。三电火花线切割

27、和成型机区别1电火花线切割的工具电极是沿着电极丝轴线移动着的线电极，成型机工具电极是成型电极，与要求加工出的零件有相适应的截面或形状。2线切割加工时工具和工件在水平两个方向同时有相对伺服进给运动，成型机工件和工具只有一个相对的伺服进给运动。四电火花线切割机床组成1机床主体：床身、丝架、走丝机构、XY数控工作台2工作液系统图1脉冲波形3. 高频电源：产生高频矩形脉冲，脉冲信号的幅值、脉冲宽度可以根据不同工作状况调节。4. 数控和伺服系统五线切割加工的应用1广泛应用于加工各种冲模。2可以加工微细异形孔、窄缝和复杂形状的工件3加工样板和成型刀具。4加工粉末冶金模、镶拼型腔模、拉丝模、波纹板成型模5加

28、工硬质材料、切割薄片，切割贵重金属材料。6加工凸轮，特殊的齿轮。7适合于小批量、多品种零件的加工，减少模具制作费用，缩短生产周期。六编 程在数控机床中编辑程序有两种方式，一种是手工编程，另一种是自动编程。人工编程采用各种数学方法，使用一般的计算工具，人工地对编程所需的数据进行处理和运算。为了简化编程工作，利用电子计算机进行自动编程是必然趋势。自动编程使用专用的数控语言及各种输入手段向计算机输入必要的形状和尺寸数据，利用专门的应用软件即可求得各交切点坐标及编写加工程序所需的数据。1手工编程线切割机床编程格式是用3B指令格式：编程格式如表1所示，表中B为分隔符，它的作用是把X、Y、J这些数码分开，

29、便于计算机识别。当程序往控制器输入时，读入第一个B后它使控制器作好接受J值的准备，读入第二个B后作好接受Y轴坐标值的准备。读入第三个B后作好接受J值的准备。加工斜线时，程序中X、Y必须是该斜线段终点相对起点的坐标值。加工圆弧时，程序中X、Y必须是圆弧起点相对其圆心的坐标值。X、Y、J的数值均以um为单位。 (1)记数方向G和记数长度J为保证所要加工的圆弧或线段能按要求的长度加工出来，一般线切割机床是通过控制从起点到终点某个工作台进给的总长度来达到的。因此在计算机中设立了一个J记数器来进行记数，即把加工该线段的工作台进给总长度J的数值预先置入J计数器中，加工时当被确定为记数长度这个坐标的工作台每

30、进给一步，J计数器就减1。这样，当J计数器减到零时，则表示该圆弧或直线已加工到终点。加工斜线段时必须用进给距离比较长的一个方向作进给控制，若线段的终点为A（Xe，Ye）,当| Xe | Ye |,记数方向取Gx，反之，记数方向取Gy，如果两个坐标值一样时，则两个记数方向均可。当圆弧终点坐标靠近Y轴时，计数方向取Gx，靠近X轴时，计数千方向取Gy，既圆弧取终点坐标绝对值小的为记数方向。如图3所示。记数长度是直线或圆弧在记数方向坐标轴上投影长度总和。对斜线段，如图，当Xe | Ye |时，取| Xe |，反之，则取| Ye |，对于圆弧，它可能跨越几个象限，如图，圆弧都是从到，如图所示，后图记数方

31、向为x，x1x2x3, 前图记数方向为y，y1y2y3。 (2)加工指令是加工指令总括符号，它共有种，如图所示，其中圆弧指令有种，表示顺圆，表示逆圆，字母后面的数字表示该圆弧的起点所在象限，如表示为该圆弧为顺圆，起点在第一象限。对于直线加工指令用表示，后面的数字表示该线段所在的象限。对于和坐标重合的直线，正轴为1正轴为2负轴3为负轴为4。编程时，同学们要注意,线切割编程坐标系和数控车床、数控铣床坐标系的区别，线切割编程坐标系只有相对坐标系，每加工一条线段或圆弧，都要把坐标原点移到直线的起点或圆弧的圆心上。编程举例加工如图5形状轮廓，其中O点为起刀点，走刀路线可以从OAABBCCDDEEFFAAO，也可以从OAAFFEEDDCCBBAAO，按OAABBCCDDEEFFAAO路线编程如下：走直线OA：B0 B20000 B20000 GY L2走直线AB：B40000 B0 B40000 GX L1走直线BC：B30000 B30000 B30000 GX L1走直线CD：B0 B20000 B20000 GY L2走圆弧DE：B35000 B0 B70000 GY NR1走直线EF：B0 B20000 B20000 GY L4走圆弧FA：B0 B15000