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AM335X开发日记.docx

1、AM335X开发日记AM335X平台开发日记2014-11-24至2014-11-29进行核心板原理图设计2014-12-1至2014-12-10进行PCB设计。2014-12-5开始学习AM335X软件部分的知识。安装了vmware虚拟机,10.0.1版本的。安装了ubunt12.04版本。安装vmware-tools,创建共享文件夹。在root(需执行sudo su)下执行mount -t vmhgfs .host:/ /mnt/hgfs在windows共享文件夹存放TI安装包ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin。在终端里面

2、执行安装。安装目录为/usr/local/ti-sdk-am335x-evm#,一般会自动加入环境变量,如果没有,在/etc/environment增加环境变量:(注意:6.0的安装包不支持ubunt14.04版本,只支持12.04以下的版本)PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin:输入命令arm-linux-gnueabihf-g

3、cc v 即可查询版本执行setup.sh配置linux环境,例如安装包更新,NFS,TFTP,minicom等。下载了Uniflash V3,准备选择USB或者ETH接口进行FLASH编程。执行命令 make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- O=am335x ARCH=arm am335x_evm编译u-boot,生成MLO(spl)和u-boot.imgNandflash程序分区:1. 0-0x1ffff 为SPL2. 0x20000-0x3ffff为 SPL backup13. 0x40000-0x5ffff为 SPL backup24. 0x600

4、00-0x7ffff为 SPL backup35. 0x80000-0x25ffff为 uboot6. 0x260000 -0x27ffff为env7. 0x280000-0x77ffff为 linux kernel8. 0x780000- 为file system9. 下载uboot软件并进行修改适应新设计的核心板,并把uboot下载到板子里调试运行。2014-12-8下载安装TI的AM335X开发板的6.0软件包,安装下载了用于USB下载烧录FLASH的工具UniFlash,学习UniFlash的使用方法。2014-12-9今日编写部门年度计划和总结,未进行软件调试。2014-12-10编

5、译uboot,尝试用USB下载,下载安装了驱动程序linux_am335x.inf,板子能识别USB接口并虚拟成网口, 但是程序下载过程中没反应。学习uboot的软件结构,编译选项和编译过程,分析uboot中SPL的运行过程,不同加载方式的区别等。SPL加载执行过程:1 首先Start.s里面调用cpu_init_crit,再运行lowlevel_init,里面执行s_init()2 然后运行_main,在arch/arm/lib里面的crt0.s中3 运行board_init_f,在arch/arm/lib里面的spl.c中,再运行board_init_r()。4 执行spl_board_i

6、nit到am33xx_spl_board_init,进行主频设置(会根据不同板子进行)。5 根据启动参数boot_params.omap_bootdevice来选择进行uboot.img的加载。6 跳转到uboot程序运行,这里也可以选择通过SPL直接加载linux。尝试用UART口加载程序,采用xmodem可以下载,但是下载后没有反应。晚上采用PSP的软件包编译,放到SD卡里面可以加载运行。但是仍然不理解为什么UART下载的程序不运行,是否部ROM程序把软件加载位置和编译选项之间的关系不匹配?但查不到出问题的地方。2014-12-11把关于EEPROM的部分删除,编译UBOOT,可以在周立功

7、的板子上运行,并可以加载ubot,进而引导核。可能是SD卡文件系统有问题,就是加载文件系统失败。另外发现在运行CPSW时提示“wait_for_user_access Timeout”,这是对PHY操作的MDIO长时间处于忙状态导致,判断GO状态位,在寄存器MDIOUSERACCESS0中有说明。下一步准备在uboot中调通以太网和NANDFLASH。2014-12-12Nand调试说明:1. 首先修改Mem.c中的gpmc_init()函数,相应修改Mem.h中的配置。查看gpmc_config = gpmc_m_nand;找到gpmc_m_nand的配置,也在Mem.h中。2. 外设引脚的

8、配置在SPL中执行,在s_init()函数中,enable_board_pin_mux(&header);header是从EEPROM中读出,如果没有EEPROM,需要自己重新定义。3. 重新编译uboot后,下载运行能识别NAND并可正常进行读写。4. 用UART或者SD卡启动后,可以在uboot里面进行nand的操作,具体说明参考sitara-linuxsdk-sdg-06.00.00.00.pdf。2014-12-13以太网调试:根据板子PHY的配置是RMII,因此需要移植1. board.c里面,首先进行RMII接口外设的mux配置。static struct module_pin_m

9、ux rmii1_pin_mux = OFFSET(mii1_txen), MODE(1), /* RMII1_TXEN */ OFFSET(mii1_txd1), MODE(1), /* RMII1_TXD1 */ OFFSET(mii1_txd0), MODE(1), /* RMII1_TXD1 */ OFFSET(mii1_rxd1), MODE(1) | RXACTIVE, /* RMII1_RXD1 */ OFFSET(mii1_rxd0), MODE(1) | RXACTIVE, /* RMII1_RXD1 */ OFFSET(mdio_data), MODE(0) | RXACT

10、IVE | PULLUP_EN,/* MDIO_DATA */ OFFSET(mdio_clk), MODE(0) | PULLUP_EN, /* MDIO_CLK */ OFFSET(mii1_crs), MODE(1) | RXACTIVE, /* RMII1_CRS_DV */ OFFSET(rmii1_refclk), MODE(0) | RXACTIVE, /* RMII1_REFCLK */ -1,;对于接收引脚,一定要使能RXACTIVE,否则会出现异常。2. 以太网的初始化,是从执行board_init_r(),进入eth_initialize(),执行phy_init(),这

11、里要选择和实际一样的配置,选择CONFIG_PHY_MICREL(周立功的板子KSZ8041)和CONFIG_PHY_SMSC(现在自己做的板子LAN8720),这里会registerPHY,比较PHYID的一致性,提供相关驱动。3. 接着执行board_eth_init(),需增加接口的配置模式 #define RMII_MODE_ENABLE 0xc5,用于配置GMII_SEL 寄存器(使能RMIIrefclk input)。cpsw_slaves0.phy_if赋值为PHY_INTERFACE_MODE_RMII。接着执行cpsw_register() (在cpsw.c中),里面会对PH

12、Y进行初始化操作cpsw_phy_init。2014-12-15为方便进行在windows下编辑软件,使用samba服务进行文件共享。在虚拟机下的network配置要为NAT, VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet8的IP配置和客户机里的IP一个网段。客户机的网关配置为虚拟机的IP。安装samba,apt-get install samba建立共享目录,/home/jiao/share,并设置读写权限,chmod 777 share建立samba用户,smbpasswd a jiao (jiao为当前用户),并输入密码。修改smb.conf文件,添

13、加共享目录设置。share comment=share files path=/home/jiao/share available = yes browseable = yes public = yes writable = yes write list =jiao valid users=jiao guest ok = yes其他都不用改。启动samba服务,service smbd start或者重启 /etc/init.d/smbd restart在windows下地址栏输入192.168.5(客户机IP),第一次要输入用户名和密码,可保存密码,以后就可以直接进入。在里面可以看到共享的文

14、件夹了。看到网上说,如果遇到访问权限,需要关闭防火墙和seliunx,命令是Iptables FSetenforce 02014-12-16今天是个收获的日子,昨天偶然看到MII_SEL 寄存器中有RMII_REFCLK引脚方向配置,默认是输出,原来没有配置造成RMII不能正常工作在windwos下用source insight进行编辑软件还是很方便,效率提高不少,编译时写了脚本文件,也提高了效率。更改NAND flash的写保护和MII_SEL寄存器的配置,下载后,调试发现NANDflash和以太网操作都正常了,可以实现TFTP的下载,并对成功对NAND进行读写。另外在初始化网络时,可以先把

15、UBOOT中的IP地址设置好,减少后面的输入操作。可以用如下方法: Ipaddrset=0x0501a8c0; /192.168.1.5 ip_to_string(Ipaddrset, tmp); setenv(ipaddr, tmp);先采用UART下载u-boot-spl.bin和u-boot.img,启动后采用TFTP进行下载MLO和u-boot.img,并烧录nandTftp 0x82000000 MLONand erase 0x0 0x80000Nand write 0x82000000 0x0 0x20000Nand write 0x82000000 0x20000 0x20000

16、Nand write 0x82000000 0x40000 0x20000Nand write 0x82000000 0x60000 0x20000Tftp 0x82000000 u-boot.imgNand erase 0x80000 0x80000Nand write 0x82000000 0x80000 0x80000如果用SD或USB下载,命令如下Mmc rescanFatls mmc 0Fatload mmc 0 0x82000000 MLO下面开始进行linux系统的移植工作,主要应该有以下几个方面:1. 编译系统的配置,包括各种外设配置2. 文件系统的移植3. 6个UART驱动和

17、CAN驱动的移植4. 网络驱动(两个网口)、USB驱动、SD卡驱动5. LCD驱动的调试6. 音频驱动7. SPI驱动Linux编译1. clean :make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mrproper2. 目标板默认配置make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- DeviceSDK configPSP configAM335x/Beaglebonetisdk_am335x-evm_defconfigam335x_evm_defconfigAM37xtisdk_am37x-ev

18、m_defconfigomap3_evm_defconfigAM3517tisdk_am3517-evm_defconfigam3517_evm_defconfigBeagleboardtisdk_beagleboard_defconfigomap3_beagle_defconfigAM180xtisdk_am180x-evm_defconfigda850_omapl138_defconfig编译AM335X的板子如下:make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_defconfig自定义配置make ARCH=arm

19、CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig编译核:make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage通过uboot下载核后,能启动核,下一步进行文件系统的移植。2014-12-17利用周立功提供的文件系统,编译后下载,启动报错。UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -19下午参加了技术中心年中总结汇总会议,没有进行调试。2014-12-18今天是郁闷的一天,文件系统一直挂载失败,利用自己编译的核,和周立功

20、的文件系统也不行,又试了周立功的核和文件系统,利用自己的ubot,也不能启动。后来从UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -19这个报错,一直跟踪查找,找到了open_mtd_device返回出错,进一步查到idr_find函数返回出错,下面都是linux的链表数据,看不太懂,无法进行下去了。反复进行,折腾了一天,没有眉目。下午快下班时,想到原来9260平台的linux系统文件系统的分区信息在一个结构体mtd_partition里可进行修改,找到mtd_partition这个结构体的定义am335x_nand_

21、partitions。发现有7个分区信息,但是就是没有看到打印信息,于是怀疑nand就没有进行初始化操作。从分区初始化查找evm_nand_init没有执行,进而查到板子硬件初始化的结构体evm_dev_cfg,发现定义这个结构体的数组都是根据不同板子的信息进行的,由于我没有EEPROM的信息,把根据这个信息进行的操作都屏蔽了,怪不得这些硬件初始化都没有执行。于是更改初始化信息的把,从EEPROM读出的config信息都进行手动配置,选择ind_auto_mtrl_evm_dev_cfg这个板子进行硬件初始化。主要是修改board-am335xevm.c文件。从am335x_evm_setup

22、函数开始。修改程序后,运行发现文件系统能进行初始化操作了,也看到了分区信息,但是由于UBI参数和编译文件系统是的参数不一致,没有文件系统没有挂载成功。下一步把UBI参数调整好再试试。总结linux下文件系统参数的传递过程:是从启动命令行kernel command line传递过来的,console=ttyO0,115200n8 root=ubi0:rootfs rw ubi.mtd=7,2048 rootfstype=ubifs rootwait=1。从这个信息看到根文件系统的信息是ubi0,挂载在ubi.mtd的第7个分区上。周立功的核分区信息只有5个,所以用我们的uboot传递过去的信息

23、不对,导致不成功,原来没有进行nand初始化并得到分区信息,因此在进行ubi初始化时找不到分区信息而报错。因此uboot的传递过去的根文件系统的挂载信息必须和linux系统下的分区信息相对应。一般在会在用mtd_partition定义的数组里,不同板子配置系统放的位置不太一样。2014-12-19调试发现文件系统的烧录和ECC的配置有很大关系,目前标准版uboot里面用的是HW_BCH8_ECC。从周立功的启动信息看,NAND: HW ECC Hamming Code selected,他们把uboot的的ECC更改了。为了核和uboot保持一致,暂时都选用HW_BCH8_ECC,但是这样在做

24、UBI文件系统时,参数的选择是否就不应该和周立功的一致。目前系统默认的是:UBI logical erase block size 0x1F000UBI minimum I/O size 0x800Maximum LEB count 2047 (一般小于或等于block conut-1)UBI phyisical erase block size 0x20000UBI sub-page size 0x800 (不分页擦除和校验等于min I/O size)制作根文件系统,参考TI的FAE编写的文档从官网上下载ftp:/ftp.infradead.org/pub/mtd-utils直接make编

25、译。中间会报错,需要安装一些支持库,主要有libacl1-dev、liblzo2-dev、uuid-dev、zlib1g-dev。编译完成后,进行make install。执行命令进行生成镜像文件。mkfs.ubifs F -q -r /home/usr/fs -m 2048 -e 126976 -c 2047 -o ubifs.img 这个地方搞了很久,原来以为下载这个文件就行了,其实对于用uboot烧录nand的方式,必须还要用ubinize进行格式转换。ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB ubinize.cfgubinize.cfg文件容如下:ubi

26、fs mode=ubiimage=ubifs.img vol_id=0 vol_size=200MiB vol_type=dynamic vol_name=rootfs vol_flags=autoresize制作文件系统后,利用SD卡烧录到nand中,上电启动后系统运行和加载文件系统正常了。搞了两天终于把文件系统成功加载了。2015-1-2前一段时间由于工作的不确定性,把AM335X的开发暂时停了一段时间,现在继续捡起来把这个平台完善。时间过得好快,不经意已经跨年了,俗话说好事多磨,相信通过自己不懈的努力,应该能把这个平台的功能完善,做出一个稳定可靠并且容易使用的平台。前面已经把文件系统加载

27、成功,下面需要调试系统的网口和串口驱动。没有修改的情况下,网口PING不成功。应该还要修改一些地方。修改am33xx_cpsw_init函数,把gmii_sel配置为0x49,MAC1设置为RMII,MAC2设置为GMII。同时在setup_ind_auto_motor_ctrl_evm中执行am33xx_cpsw_init(AM33XX_CPSW_MODE_RMII, NULL, NULL);编译后在UBOOT过TFTP下载核,首先要执行NAND的启动模式。run nandargstftp 0x82000000 uImagebootm 0x82000000系统启动后,PING主机成功。在in

28、d_auto_mtrl_evm_dev_cfg数组中添加对MAC2的初始化配置:rgmii2_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL,连接网口2,能识别出千兆位口,但是当网口1使能时,网口2不能ping通,把网口1关闭后,网口2就能ping通,是不是linux系统里识别到一个主机IP后,会把主机IP绑定到这个网口上。后来在XX上查询,有人说两个网口是不能在一个网段,验证设置成两个网段后,两个网口能同时工作了。如果要配置在一个网段,必须采用策略路由方式,这个比较麻烦,就没有进行尝试。USB调试: 插入U盘后,系统能检测到U盘插入。 利用命令cat /proc/bu

29、s/usb/devices可以查看U盘信息。 挂载U盘mkdir /mnt/usb mount t vfat /dev/sda /mnt/usb另外通过free m 可查看存情况,通过top命令可查看进程任务。Dmesg查看核的打印信息,包括各种硬件初始化和启动信息。SD卡调试: 插入SD卡,系统能检测到SD卡。一般挂载到目录/media/mmcblk0p1。可以对SD卡进行读操作,但是写操作失败,提示是只读系统,好像是进行了写保护,分析代码,原系统里面有写保护设置,在下面数组里有定义,修改为GP0-19,修改后读写正常。static struct omap2_hsmmc_info am335

30、x_mmc _initdata = .mmc = 1, .caps = MMC_CAP_4_BIT_DATA, .gpio_cd = GPIO_TO_PIN(0, 6), /.gpio_wp = GPIO_TO_PIN(3, 18), .gpio_wp = GPIO_TO_PIN(0, 19), .ocr_mask = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34, /* 3V3 */ , .mmc = 0, /* will be set at runtime */ , .mmc = 0, /* will be set at runtime */ , /* Terminator

31、*/;利用命令fdisk l能看到SD卡的挂载信息。利用df命令可以查看各个文件系统的信息,包括各种挂载的文件系统。液晶调试: 首先要在ind_auto_mtrl_evm_dev_cfg里面增加LCD的配置项: lcdc_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL, /液晶初始化 enable_ecap0, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL, /背光 mfd_tscadc_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL,/触摸屏在lcdc_init和backlight_init的函数里面增加对IND_AUT_MTR_EVM的支持。驱动文件是

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