智能汽车行驶记录仪VDR.docx

1、智能汽车行驶记录仪VDR智能汽车行驶记录仪(VDR)可行性报告二00七年十一月第1章 总论第2章 产品的性能优势第3章 市场宏观背景第4章 项目的社会经济效益分析第5章 项目的企业经济效益分析第1章 总论1 项目名称本项目是汽车行驶记录仪,俗称汽车“黑匣子”。汽车行驶记录仪在欧盟、日本的简称VDR，也称为：汽车数据记录仪。其实现方式主如果通过将汽车传动轴的转动量转变成汽车的刹时行程，结合时间等信息，经换算得出汽车速度及驾驶时间。因为对记录仪的结构和功能的理解，强制执行的记录仪也称之为：EDR，即事件数据记录仪。前者直接收集车轮转动量来推算车辆的行驶距离，进而计算出行车速度，这种采样通常称作脉冲

2、式检测方式；后者直接测量汽车的运行加速度，再进一步推算出行车速度。2 项目背景21 我国汽车电子行业整体背景随着我国汽车工业的迅猛发展，汽车电子产业具有广漠的市场前景，汽车电子市场的庞大商机正逐渐浮出水面。据国家统计局统计，2005年我国汽车电子产品市场规模可达约到2500亿元至3000亿元，汽车电子的发展速度将从目前10的增加率上升到20。据预测，未来汽车电子产品所占汽车的本钱比例将达到20到40。不过我国目前汽车电子产业发展掉队，包括合伙企业在内的我国汽车电子产品占30不到的市场份额，国外电子企业在我国汽车电子市场占据的主导地位，尤其是高端汽车电子产品。因此，我国发展有自主知识产权的汽车电

3、子产品，市场前景将极为广漠。我国汽车工业尤其是轿车工业高速发展，汽车已进入了普通家庭。同时，近二十连年我国道路建设的发展很快，全国公路网已初具规模，高速公路总里程已达1.5万千米，活着界上仅次于美国和加拿大，名列第三。随着汽车保有量的增加、道路密度的加大、行车速度的提高，交通事故的危险性也随之增加,因此有必要提高国产汽车的安全性，成立和完善保护乘员的安全保护系统。22 汽车行驶记录仪的项目背景2001年10月，公安部、交通部和国家安全监管局联合下发的关于增强公路客运交通安全管理的通告（公通字200183号）中提出：“从事远程客运班线的客车按规定安装利用符合国家有关标准的行车记录仪”。2003年

4、1月，公安部和国家安全监管局联合制定并经国务院同意下发的2003年预防道路交通事故工作方案中又明确提出：要依照汽车行驶记录仪国家标准，慢慢稳妥地开展安装汽车行驶记录仪工作。同年4月15日汽车行驶记录仪国家标准GB/T190562003公布实施。2004年4月30日，公安部、国家发展改革委、交通部、农业部、国家安全监管局联合印发了预防道路交通事故“五整顿”“三增强”实施意见，其中明确提出“发展改革委、公安部、交通部、安全监管局研究推行利用符合国家标准的汽车行驶记录仪，选择部份车型，在部份省市开展汽车行驶记录仪安装利用试点工作”。2004年5月1日，国务院公布了中华人民共和国道路交通安全法实施条例

5、，在第十四条明确规定：“用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车应当安装、利用符合国家标准的行驶记录仪。交通警察可以对机动车行驶速度、持续驾驶时间和其他行驶状态信息进行检查。安装行驶记录仪可以分步实施，实施步骤由国务院机动车产品主管部门会同有关部门规定。” 实施条例从三个层面对汽车行驶记录仪的应用进行了法律意义上的界定：一是确立了在营运载客汽车、载货汽车等车辆上安装利用汽车行驶记录仪产品的法规要求；二是规定了利用的汽车行驶记录仪产品必需符合相应国家标准，即汽车行驶记录仪（GB/T190562003）；三是明确了交通警察利用汽车行驶记录仪信息进行监督执法的权利。2004年7月12日国家质

6、检总局和国家标准化管理委员会批准发布了强制性国家标准机动车运行安全技术条件（GB72582004），其中第8.5.5条规定：远程客车和旅游客车、半挂牵引车、总质量不小于12000kg的货车应安装具有记录、存储、显示、打印车辆行驶速度、时间、里程等车辆行驶状态信息的行驶记录装置。由此可见，国务院各有关部门高度重视汽车行驶记录仪和GPS应用推行工作，从法规、标准等方面做了大量基础工作。3 产品的应用情况31 国外的应用情况从国外道路交通安全预防的成功经验来看，汽车行驶记录仪和GPS的应用，对预防道路交通事故起到了很大作用。欧盟是世界上最先强制推行利用汽车行驶记录仪的地域，也是目前利用汽车行驶记录仪

7、数量最多和成效最显著的地域之一。截至2005年，欧盟已有500多万辆汽车安装利用行驶记录仪。自20世纪70年代强制推行利用汽车行驶记录仪以来，欧盟各国道路交通事故发生率和死亡人数大幅度降低。按照德邦交通运输部发布的商用汽车安装行驶记录仪后道路交通事故统计数据，从1970年欧盟开始全面强制利用汽车行驶记录仪至今，德国商用营运车辆道路交通人身故亡事故发生率一直呈改善趋势。如1970年，货车为平均行驶约每40万千米发生一路人身故亡事故，到2004年后，下降为每180万千米发生一路事故，事故发生率降低了倍。国外专家在欧盟范围内选取了必然的具有代表性的运营公司和运输车辆，对其几年内的营运情况做了专门的跟

8、踪调查研究。研究结果表明，通过在运输车辆上安装行驶记录仪等设备，对驾驶员发挥监督和警示作用，道路交通的事故发生量明显比未安装该设备的要低，降低事故发生率20左右。32 国内的应用情况最近几年来，各地、各有关部门认真贯彻落实中华人民共和国道路交通安全法实施条例等法规、标准和文件要求，高度重视并非断增强汽车行驶记录仪和GPS应用工作，取得了必然进展。一些地方成立了组织领导机构，明确工作职责，完善工作制度，制订实施方案，有力地推动了汽车行驶记录仪和GPS应用工作。一些地方和单位结合本地实际，转变观念，开拓创新，踊跃探索，在推行应用汽车行驶记录仪和GPS工作中创造性地开展工作，积累了一些有利的经验。汽

9、车行驶纪录仪是属于政策性和科学性较强的产业。2002年、2003年、2004年我国接踵出台有关道路安全和安装汽车行驶纪录仪的法律法规。但近几年来，无论是生产企业仍是科研单位，研制生产的相应的产品：一：产品功能定位不清；二：型号各类混乱；三：实际产能远低于设计能力；四：市场竞争无序；五：存在产品质量、靠得住性差；六：售后服务没有保障；七：因驾驶人员持抵触情绪，使汽车行驶记录仪应有的效果得不到发挥；八：因政府宏观协调指导作用还不到位；九：监管力量薄弱；十：运营企业缺乏配套管理制度；十一：路面执法由于缺乏统一的指导原则，又由于各型号的产品的三种输出方式所承担的载体完全不同，对路面执法的可能性造成了极

10、大冲击（因数据格式和通信协议未统一）。第2章 产品的性能优势1概述咱们研制的汽车行驶记录仪是基于高性能微处置器、新型存储器、新型传感器研制的新一代汽车安全行驶综合管理系统。本系统以国标GB/T19056-2003为基础，并在此基础上进行功能的扩充。使其更有能有效靠得住的监控车辆的运行状态。它具有功能壮大，稳定靠得住，操作简便等长处。另外，本项目具有完全自主知识产权。2本产品独特功能概述除依照汽车行驶记录仪国家标准GB/T190562003所的要求的之外，本记录仪还具有如下的独特功能。车辆超速报警提示功能；驾驶员酒精检测功能；车辆厢内烟雾检测功能和CO气体检测功能；疲劳驾驶检测功能（持续驾驶不超

11、过4小时）；录音功能（事故前30S）；汽车行驶前后环境检测功能（超声波、多普勒、热释远红外等）；汽车轮胎气压（TPMS）和汽车液压、气压检测功能（扩展功能）；汽车载重检测功能（超载）；汽车行驶轨迹图形收集及三维显示功能；同时具有IC卡输出功能和USB接口功能；具有U盘“海量”存储功能；汽车行驶记录仪带有电子密码保护功能，以避免信息被窜改；具有智能防盗功能（扩展功能）：与电话联网；具有IC卡识别功能。3本产品独特功能的描述31 事故疑点数据的收集、存储记录仪以 s的时间距离持续测量，记录并存储停车前20 s实不时间对应的车辆车况信号，记录次数为10次。所测量的数据国家标准GB/T19056200

12、3所的要求的之外，本产品还能收集如下的数据：a)方向信号；b)鸣笛信号；c)大灯信号；d)车门开关信号；e)刹车信号；f）车辆前后环境数据；g）驾驶员酒精状况；h）车胎压力监测系统(TPMS)的预留接口；i）汽车油耗和油温检测。 车辆超速报警提示功能记录仪可在车辆速度超过预先设定的行驶速度时，通过声、光等信号发出警报提示，并同时记录相应的速度、时间、地址和超速行驶距离和驾驶员个人信息。汽车行驶速度门限和报警的时间可通过计算机或外接键盘操作预先设定。预先设定的速度可以是设置人员自行设置的精准的速度，也可以通过键盘选择高、低速度两个档次，高、低速度也可按照道路限速等规定进行肯定。报警时间可以由设置

13、人员自行设置精准的时间，也可以是记录仪内部固化的30秒、1分钟和5分钟三个档次。报警信号分为声音提示和闪光提示，声音提示可以设置为蜂鸣器鸣叫声，也可以设置为语音发声提示。闪光提示是发光灯进行频率可调的闪烁提示。声音提示和闪光提示同时进行，完成报警功能。 驾驶员酒精检测功能在汽车方向盘附件设置酒精传感器，通过检测驾驶员呼出的空气进行酒精浓度测试，以肯定驾驶员是不是存在酒后驾车，并将检测时间、地址、酒精浓度、驾驶员个人信息存储下来。若是驾驶员呼出的空气的酒精浓度超过预定值，则通过记录仪的显示屏和蜂鸣器进行提示。若是需要，也可以给汽车发动机控制电路发出控制信号，以确保安全。 .4 车辆厢内烟雾检测功

14、能和CO气体检测功能记录仪通过CAN总线挂载多套烟雾检测模块，别离散布在车辆的不同地址。烟雾检测模块可对车体内部产生的烟雾进行识别，烟雾检测模块向记录仪发送检测数据，记录仪可以记录烟雾产生的时间，浓度，产生烟雾的地址，产生烟雾的车体内部位置等信息，同时通过语音、灯光等提示手腕进行报警。记录仪通过CAN总线挂载CO气体检测模块，气体检测模块将车体内部的CO浓度发送至记录仪。记录仪记录CO产生的时间、浓度、产生CO的地址，同时通过语音、灯光等提示手腕进行报警。当浓度达到预设的可能引发危险的程度时，可以按照需要，产生必要的动作，如打开车窗等。 疲劳驾驶检测功能记录仪可不中断的记录同一驾驶员从开始驾驶

15、以来持续（休息不到20分钟）驾驶时间，若是该驾驶员持续驾驶时间超过4个小时（可预先设定），则记录仪判定该驾驶员已经处于疲劳驾驶状态，记录仪记录该驾驶员的驾驶时间，驾驶里程，驾驶起始终止地址，疲劳驾驶时间，疲劳驾驶里程，疲劳驾驶起始终止点等驾驶信息，并在该驾驶员疲劳驾驶时间内，每隔10分钟进行语音灯光报警提示，直到该驾驶员停止驾驶。改换驾驶员后，可通过刷卡更新驾驶员信息。 录音功能记录仪通过录音模块录制当前时刻前驾驶室内30秒时间的声音，并进行存储。超过秒后前面的记录会被后面继续记录的录音覆盖。 汽车轮胎气压测功能记录仪在汽车行驶时实时的对轮胎气压进行自动实时监测，随时了解轮胎气压状况，快速判别

16、轮胎气压太高或太低的情况，对轮胎漏气、气压太低、气压太高进行报警，保证轮胎的正常利用，减少轮胎由于缺气或气压偏高所引发的非正常损耗进而延长轮胎的利用寿命，避免轮胎缺气状态下行驶，降低没必要要的燃油消耗，预防由于轮胎气压太高或太低所引发的行车事故。在检测时，由各个轮胎内部的检测模块将检测到的气压值通过无线发射器发送到接收模块处，记录仪通过CAN总线挂载气压接收模块，而且对气压不正常的轮胎状态值进行记录。通过记录仪的外接键盘，可以按照不同型号车辆和轮胎别离设置轮胎高、低气压的门限值。 汽车载重检测功能针对一些载重汽车，可以在车上加装力传感器，实现对汽车载重的检测，并将载重检测数据通过CAN总线发送

17、给记录仪进行记录。 U盘“海量”存储功能记录仪带有USB主机模块，可挂载U盘来实现数据的海量存储。U盘的容量可从64M-1GByte,兼容80%以上的U盘品牌，可以很方便的对记录仪的存储容量进行扩充。为了避免频繁读写记录仪U盘而造成U盘寿命下降，记录仪带有256K字节存储缓冲区，当缓冲区存储满了以后，记录仪将存储的全数数据传送到U盘中，并按照驾驶员信息代码生成符合Windows文件系统的FAT32文本文件。 IC卡输出功能和USB接口功能记录仪外置射频IC卡读写设备。记录仪可以通过读取IC卡上的信息，记录驾驶员的数据信息，而且可以通过读取IC卡完成内部各个参数的设置。记录仪可以对IC卡进行写操

18、作，通过键盘操作，完成小批量数据的下载。记录仪带有USB接口通信功能。记录仪通过USB电缆可以与计算机上运行的专用软件通信，将记录的数据信息通过USB输出到计算机上；也可以通过USB接口，在计算机上通过必然的软件，完成对内部各个参数的设置。 汽车行驶前后环境检测功能记录仪通过置于车辆前后左右的传感设备（超声波、多普勒、热释远红外），检测车辆周围的环境，并在车辆与其它物体靠近时通过声音进行警报，而且将物体的位置存储下来。 汽车行驶轨迹图形收集及三维显示功能记录仪能够记录汽车精准的行驶路径（位置信息）并记录行驶速度、时间、加速度等信息，以符合Windows文件系统的FAT32 文本文件记录在U盘中

19、。利用专用软件读取U盘中记录的数据，并结合软件界面，可以完成汽车行驶轨迹图形的分析，并能够在计算机上进行三维显示，再现车辆行驶时的状态及事故前后的汽车操作状态。通过软件进行三维分析和复现后，可以将汽车行驶的进程记录成形式，供交通、保险等部门进行事故的分析和鉴定。 电子密码保护功能，可避免信息被窜改记录仪在工作进程中，为了避免内部信息受到窜改，在进行各类设置、下载和上载数据时，必需通过键盘输入特定的管理员密码和用户密码。管理员和用户具有不同的权限。利用密码时，记录仪对输入的密码进行记录从而可以判定密码的所有者。密码输入持续错误3次，记录仪自动报警并锁定一段时间，锁按期间再也不提供参数的设置、数据

20、下载和上传功能，而且对密码错误情况进行记录。密码设置必需通过计算机上特定的专用软件完成，每次更改密码时记录仪均对更改的内容，时间进行记录。 主机预留6-8接口，以便于为某种目的与其他在线系统进行连接主机预留了GPRS/GSM远程无线数据传送接口，在需要的时候挂载无线数据通信模块从而实现车辆数据的远距离传送。预留了4路开关量信号接口，可以很方便的扩展开光量的检测来增加新的功能，或作为控制信号输出。预留了CAN总线接收模块，可以通过CAN总线大量扩展其他传感器检测系统。预留了RS232通信接口，可以通过RS232接口与其它系统连接进行数据的通信。 完全自主知识产权本项目从立项，到最终研制成功，均是

21、采用独立自主的方式，并申请专利予以保护。因此，咱们完全掌握该项目的所有技术关键，并能提供对其系列化或功能升级换代的能力。而且，咱们还随时观注到该产品的市场动向，按照市场的需要和客户的需求来及时的对产品进行更新。4产品的高科技含量本项目是属于汽车电子产品的一部份。产品的研制从技术上包括了：传感器件的应用、信号收集、DSP信号处置、利用U盘“海量”信息的存储、RS232通信接口、高性能微处置器的应用开发、上位机的高级语言编程、图像三维显示、GPS（附加技术）等众多技术。因此，汽车行驶记录仪是属于高新技术产品的范围。此项目的研制，结合了国家GB/T19056-2003标准上的要求，也结合国内国外类似

22、的产品功能和利用情况，利用数字信号处置电路和数据（CAN）总线，增加了产品的靠得住性，使产品的质量取得了很大的提高。比如，2004年南京市第二批高新技术产品认定名单中，就有南京自在电子实业有限公司所研发的汽车行驶记录仪。安徽省2007年第一批高新技术企业、高新技术产品中，包括了西门子威迪欧汽车电子（芜湖）有限公司所研制的VDR汽车行驶记录仪。而2005年重庆市发布的第一批高新技术企业中，包括了研制汽车行驶记录仪的重庆安运科技有限公司。 第3章 市场宏观背景1 汽车行驶记录仪（VDR）在各地利用情况汽车行驶记录仪国家标准（GB/T190562003）公布以后，特别是中华人民共和国道路交通安全法实

23、施条例公布以后，各地也相应出台安装记录仪的文件。记录仪市场开始启动，到目前全国已安装了大约4万台记录仪。目前，大部份省区市开展了汽车行驶记录仪和GPS的推行工作。据不完全统计，全国在用的营运车辆有万辆安装了汽车行驶记录仪，有万辆安装了GPS。浙江、海南、内蒙古、贵州等地在远程客运车辆上大体上安装了汽车行驶记录仪或GPS，广东、山东、北京等地的远程客运车辆的安装率都超过了40。各地依照要求对危险品运输车辆，强制运输企业安装汽车行驶记录仪或GPS，广东、山东、上海、贵州、浙江、海南、河北、内蒙古、北京、新疆等地域的安装率已达到80以上。另外，上海、广东等地还对出租车开展了安装汽车行驶记录仪或GPS

24、的工作。在对安装汽车行驶记录仪或GPS的车辆进行监控和管理方面，大部份地域成立了多级监控管理平台，并正在慢慢发挥作用。北京、上海、浙江、广西等地远程客运车辆动态监控覆盖率已达到65以上；北京、河北、上海、浙江等地的危险品运输车辆的动态监控覆盖率已达到85以上。对于监控管理平台的运行，各地踊跃利用卫星等高科技设备进行GPS定位和数据的接收与传递，成立运输车辆、从业人员、企业信息管理数据库，对安装汽车行驶记录仪或GPS的车辆实施了有效的监控和管理。2 汽车行驶记录仪（VDR）的生产厂家及产品情况分析目前国内有一些企业通过国标检测的企业，其中2/3是贴牌生产，或代理销售其它企业产品；真正有技术、有资

25、金、有生产线的企业只有几家左右。咱们于今年9月做了一个全国汽车行驶记录仪市场书面调查，从反馈回来的调查问卷可以了解到记录仪产家的大体情况，更能看出这些厂家对市场的困惑和无奈。记录仪市场缺乏集团公司大规模介入，厂商不能以宏观上把握市场发展方向，不明白政府需求（交警执法），不具有安装保护服务网络，不了解记录仪真正利用效果，产品质量不符合国标，过于追求短时间利润，缺乏社会责任感。3 汽车行驶记录仪（VDR）市场分析按照计世资讯（CCWResearch）的研究报告中国新兴车载电子产品产业投资机缘及市场竞争发展趋势研究报告研究表明,20062009年中国汽车行驶记录仪市场年平均增加率将超过30，其中，2

26、007年的增加率达到最高点，同比增加率将达到，市场需求量将超过10万台。计世资讯（CCWResearch）研究以为，2007年汽车行驶记录仪市场将进入快速增加期，这主要有以下三方面原因。（1）国家政策的大力推动2003年4月15日国家标准GB/T19056-2003汽车行驶记录仪公布，同年9月1日正式实施。2004年4月25日国务院第49次常务会议通过，自2004年5月1日起，中华人民共和国道路交通安全法及中华人民共和国道路交通安全法实施条例正式实施。在这些政策的有力推动下，目前国内已有上海、四川、吉林、湖北、山东、河北、湖南、安徽、福建和广东等省市纷纷大力推行利用汽车行驶记录仪。北京市交管部

27、门和运管部门也已制定条例，从2006年7月1日起，北京市注册的用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车推行安装利用汽车行驶记录仪，将在2006年11月底全数安装完成，这次推行利用记录仪的车辆共计3万余辆。计世资讯（CCWResearch）研究以为，国家相关政策的发布实施，大力推动了中国汽车行驶记录仪的安装利用。（2）消费者安全需求不断提高目前，远程运输的客货汽车一直存在着司机超速、疲劳驾驶、超载等情况，这对交通安全组成了严重的隐患。大部份消费者在购车时以为，最先需要考虑的问题是汽车的安全性，它比汽车性能、车载娱乐和燃油效率都更重要。汽车黑匣子是新一代汽车安全设备，拟从法律上保护遵守交通

28、规则的驾驶员，它是继安全气囊、ABS防抱死制动系统以后又一个普及的车载安全设备。这种“黑匣子”安装在汽车的驾驶室内，可以遏制疲劳驾驶、超速等不良驾驶行为、预防交通事故发生，而一旦车辆发生交通事故，通过黑匣子可以调取数据，它能够显示事故发生前20秒的行驶数据，包括司机的刹车状况、鸣笛、左右灯、制动距离和制动时间等，为事故分析鉴定提供了靠得住的原始数据。汽车行驶记录仪在欧盟已成功利用，对减少交通事故起到庞大作用。最近几年来，消费者对汽车安全需求不断提高，这将增进中国汽车行驶记录仪的迅速普及，汽车安全系统将成为汽车电子领域中增加最强劲的产品。（3）北京奥运和上海世博会的推动计世资讯（CCWResea

29、rch）研究以为，2008年北京奥运会和2010年上海世博会释放出的汽车行驶记录仪商机是庞大的，这是由于随着北京奥运和上海世博会举行时间的临近，交通安全问题日趋受到重视。2006年4月3日，北京公交系统首支奥运车队成立，这个车队由100辆崭新奢华大巴组成。这些大巴安装了缓速器、底盘减震气囊，和保障车辆安全的“黑匣子”等先进设备，总耗资达7000万人民币。可见，北京奥运和上海世博会将推动中国汽车行驶记录仪市场的快速增加。图 20062009我国汽车行驶记录仪市场需求情况第4章 项目的社会经济效益分析1 概述汽车行驶记录仪作为强制安全标准具有很强的应用性。通过这几年的快速推动，汽车行驶记录仪在全国

30、各地的客运班车、危险物品运输车辆、大型集装箱运输车辆上普遍取得应用，成为行车安全管理的重要手腕。由此产生的行车事故减少、车辆运用效率提高和车辆油耗、材料损耗节约等方面的效果极为显著。 公营安装汽车行驶记录仪列入单车本钱考核车辆的车辆运用效率指标（车辆运用效率，06年9月份数据）公营高快客总行驶载客行驶平均车日行程停驶车日完好率工作率106辆187万公里185万公里588里3天公营列入单车本钱考核车辆的单项单耗指标，06年9月份数据（以青年JNP 6125A 型客车为例）材料燃料轮胎润滑料140元/千车公里23升/百车公里30万公里/单胎4万公里/更换间隔上述各项营运客车的车辆运用效率与消耗指标

31、，与运输业同行的实际水平和生产厂出厂定额标准比较，具有较好的先进性。平均车日行程、车辆完好率、车辆工作率指标是企业管理能力与实力的生动表现。材料、燃料、轮胎、润滑料等的利用效果，既是企业效益所在，更具有超级好的社会效益，安全业绩与企业经营功效的彼此增进，是企业效益与社会效益的较好结合。2 实际应用情况21 四川省汽车行驶记录仪的安装情况最近几年来，四川省经济维持快速增加，“十五”期间GDP年均增加率12%左右，与此同时，四川省交通运输业也同步快速发展。到2005年末，与“九五”末相较，四川省公路总里程达到11.5万千米，增长%，其中三级以下低品级道路占了%；机动车增加%，其中营运车辆达到万辆，增加%；机动车驾驶员增加%；全省四级以上客运站达到726个，增加%；公路运输客货运量在综合运输体系中所占比重别离达到95%和85%。加上地处西部，高山险路，给道路交通安全带来严峻挑战。对车辆的安全监管中一个重要的举措就是大力推行GPS、汽车行驶记录仪的安装利用。目前，汽车行驶记录仪已安装万辆，其中客运车辆万辆，危险化学品运输车辆4000辆，成立省、市、企业三级监控平台665个，在线投入实际运行90