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1、嵌入式课后答案整理第二章（1）S3C2410A AHB总线中连接了哪些控制器？APB总线上连接了哪些部件？答：AHB：存储器控制器；NandFash 控制器；中断控制器；LCD控制器；USB主控制器；时钟与电源管理。APB：通用异步收发器；通用I/O端口（GPIO）；定时器/脉冲调制；实时时钟（RTC）；看门狗定时器；A/D转换器与触摸屏；IIC（Itergrated Circuit，内部集成电路）总线接口；SPI（串行外设接口）；MMC/SD/SDIO主控制器；USB设备控制器。（2）S3C2410A中使用的CPU内核是那个公司的产品？什么型号？答：ARM公司的ARM920T内核。（3）S3

2、C2410A的存储器控制器可以支持哪些类型的存储器芯片？答：bank0-bank7支持ROM/SRAM,其中bank6-bank7也支持SDRAM。（4）S3C2410A中LCD控制器使用什么存储器作为显示存储器？答：LCD控制器支持STN LCD显示以及TFT LCD显示，显示缓冲区使用系统存储器（内存），支持专用LCD DMA将显示缓冲区数据传送到LCD控制器缓冲区。（5）4通道DMA支持存储器到存储器的数据传输吗?支持I/O到I/O的数据传输吗？支持I/O到存储器的数据传输吗？答：支持；支持；支持。（6）简述AHB、APB总线的含义。答：AHB是一种片上总线，用于连接时钟频率和高性能的系

3、统模块，支持突发传输、支持刘顺县操作，也支持单个数据传输，所有的时序都以单一时钟的前沿为基准操作。APB也是一种片上总线，为低性能、慢速外设提供了较为简单的接口，不支持流水线操作。（7）S3C2410A主时钟频率最高达到多少MHz？答：266MHz。（8）S3C2410A内有几通道A/D转换器？转换器是多少位的？答：8通道；10位。（9）S3C2410A支持多少个中断源？支持多少个外部中断源？答：55个；24个外部中断源。（10）S3C2410A存储器寻址空间有多大?每个bank空间有多大？支持几个banks？答：1GB;128MB；8个。（11）S3C2410A微处理器支持几种数据总线宽度？

4、bank0和其他banks各支持几种数据总线宽度？答：3种；bank0支持可编程的16/32位数据总线宽度；bank1支持可编程的8/16/32位数据总线宽度。（12）S3C2410A支持存储器与I/O地址统一编址，还是独立编址？答：统一编址。（13）特殊功能寄存器已经集成在S3C2410A片内了，还是需要在片外另加存储器芯片？答：内部。（14）ARM920T核使用了几级流水线结构？答：五级。（15）指令和数据cache是分开的，还是共用的？容量是多少KB？答：分开的；单独的16KB指令cache，单独的16KB数据cache。（16）ARM920T有几种指令集？各有什么特点？答：ARM920

5、T有两种指令集，32位的ARM和16位的Thumb指令集。特点：ARM指令集：所有的指令都是32位固定长度，便于译码和流水线实现，并且在内存中以4字节边界地址对齐保存；只有LOAD-STORE类型的指令才可以访问内存；使用了桶形移位器，可以在一个指令周期内完成移位操作和ALU操作。Thumb指令集：Thumb指令集虽然是一个16位的指令集，但是能够在32位的ARM920T处理器上运行。Thumb指令集执行效率比传统的16位结构的处理器更有效，也比32位结构的处理器有更高的代码密度。Thumb指令集是32位ARM指令集中最常用的指令功能上的一个子集。Thumb指令集有效果相同的32位ARM指令对

6、应。（17）ARM920T有几种操作状态？如何转换？每种状态各有什么特点？答：两种状态，ARM状态，Thumb状态；使用ARM指令集的BX指令，并且BX指令指定寄存器bit=1，能够从ARM状态进入Thumb状态。使用Thumb指令集的BX指令指定寄存器的bit0=0，能够从Thumb状态进入ARM状态。特点：ARM状态，在这种状态执行32位长度的、字边界对齐的ARM指令。Thumb状态，在这种状态执行16位长度的、半字边界对齐的Thumb指令。简述存储器格式中大端，小端格式有何不同？答：大端格式字寻址使用的地址，是数据最高字节对应的字节地址。小端格式字寻址使用的地址，是数据最字节对应的字节地

7、址。19、ARM920T支持哪几种数据类型？答：字，32位；半字，16位；字节，8位。20、ARM920T支持哪几种操作方式？答：ARM920T支持7种操作方式，用户、快速中断请求、中断请求、管理程序、终止、系统、未定义。21、特权方式包含哪几种操作方式？答：快速中断请求、中断请求、管理程序、终止、系统、未定义。22、ARM状态下不同的操作方式分别可以使用那些寄存器？Thumb状态下不同的操作方式分别可以使用那些寄存器？答：ARM状态下System and User：r0到r14，r15（PC）FIQ：r0到r7，r8-fiq到r14-fiq，r15（PC）Supervisor：r0到r12，

8、r13-svc，r14-svc，r15（PC）Abort：r0到r12，r13-abt，r14-abt，r15（PC）IRQ：r0到r12，r13-irq，r14-irq，r15（PC）Undefined：r0到r12，r13-und，r14-und，r15（PC）Thumb状态下System and User：r0到r7，；FIQ：r0到7，SP-fiq，LR-fiq，PC；Supervisor：r0到r7，SP-svc ，LR-svc，PC;23、简述LR，PC、SPSR、CPSR和SP寄存器的用法？ 答：LR：寄存器r14用作子程序连接寄存器。当一条分支并且连接指令（BL）被执行时，寄存

9、器r14收到r15的一个拷贝。在其他时间，r14能被看作通用寄存器。PC：在ARM状态下，r15的bit1：0是无定义且必须被忽略的，而r15的bit31：2含有程序计数值。在Thumb状态下，r15的bit0是无定义且必须被忽略的，而r15的bit31：1含有程序计数值。CPSR和SPSR与ARM状态下的CPSR和SPSR是相同的；SP映射到ARM状态下的r1324、什么叫高寄存器组？低寄存器组？答：Thumb状态下，寄存器r0到r7称为低寄存器组，寄存器r8到r15称为高寄存器组。25、简述程序状态器的格式和为一位的含义？答：程序状态寄存器格式有bit31:28 条件码标志，bit31N负

10、于或低于 bit30Z 零 bit29C 进位/溢位/扩展 bit28v 溢出 bit27:8保留 bit7:0控制位 bit7IRQ禁止 bit6FIQ禁止bit5状态位bit4:0方式位26、简述异常进入和退出需要做哪些处理？答：在对应的LR中保存下一条指令的地址。 当异常是从ARM状态进入，处理器复制下一条指令的地址到LR，这时地址是PC+4或PC+8，与不同的异常有关。 当异常从Thumb状态进入，处理器写当前的PC值到LR，这时地址是PC+2或PC+4，与不同的异常有关。 异常处理不必确定进入异常前的状态。例如由SWI进入异常，MOVS PC，r14_svc总是返回到下一条指令，而不

11、管SWI是在ARM或Thumb状态下被执行。退出：当异常处理完时，异常处理程序必须： 参考表2.4，对应不同类型的异常，直接传送LR到PC或从LR中减去一个偏移量送到PC。 复制SPSR到CPSR。 清除在进入异常时被设置的中断禁止标志。 将SPSR值恢复到CPSR的同时，自动地将T位的值恢复成进入异常前的值。27、简述终止的一般含义？答：中止处理程序必须： 确定中止原因，使请求的数据可用。 用LDR Rn,r14_abt,#-8指令，取回引起中止的指令，确定那条指令是否指定了回写基址寄存器，如果是这样，中止处理程序还必须：从这条指令确定对基址寄存器回写的偏移量是多少；当中止处理程序返回时，使

12、用相反的偏移量重装到基址寄存器。28、简述未定义指令的用途？答：当ARM7TDMI处理器遇到一条指令，这条指令即不是ARM7TDMI处理器的指令，又不是系统内任何协处理器能处理的指令，ARM7TDMI产生未定义指令陷阱。29、说出各异常优先级的次序？答：复位最高，数据中断次之，然后是快速中断请求，中断请求，指令预取中止，未定义指令和软件中断最低30、说出各异常的向量地址？答：复位的向量地址为0x00000000，未定义指令为0x00000004，软件中断0x00000008，预取中止0x0000000C，数据中止0x00000010，保留0x00000014，中断请求0x00000018，快速

13、中断请求0x0000001C31、S3C2410A有多少个引脚？内核使用电压时多少伏？S3C2410A片内的寄存器和I/O使用电压是多少伏？答：S3C2410A有272个引脚，内核1.8V用于S3C2410A-20；内核2V用于S3C2410A-26；S3C2410A片内的寄存器和I/O使用电压是3.3V32、S3C2410A Nand Flash控制器支持从Nand Flash引导系统吗？答：支持33、S3C2410A LCD控制器支持哪两种不同类型的液晶显示器？答：LCD控制器支持STN LCD显示以及TFT LCD显示34、S3C2410A支持USB主控制器吗？支持USB设备控制器吗？答

14、：支持2个端口的USB主（Host）控制器兼容OHCI Rev 1.0兼容USB V 1.1支持低速和全速设备第三章1、简述ARM指令集的主要能力答：（1）条件执行 （2）寄存器访问 （3）在线式桶形移位器的访问2、简述程序计数器pc、连接寄存器1r、堆栈指针sp、CPSR和SPSR的用法答：程序计数器pc也成R15寄存器，在ARM状态下，岁每条指令以1个字作为地址增量；在Thumb状态，以2字节作为地址增量。连接寄存器1r ：寄存器14作为子程序连接寄存器。当一条分支并且连接指令（BL）被执行时，寄存器14收到R15的一个拷贝。在其他时间，R14被看做通用寄存器。堆栈指针sp ：寄存器R13

15、习惯用于作堆栈指针，总是指向栈顶元素。CPSR和SPSR ：保存最近执行过的ALU操作的信息；控制允许或禁止中断；设置处理器操作方式。3、简述处理器如何从ARM状态转换到Thum状态的答：分支并且转换状态指令BX，在指令中制定了一个Rn寄存器，将Rn内容拷贝到PC，同时使PC0=0.如果 Rn0=1，将处理器状态转换成Thumb状态，把目标地址处的代码解释为Thumb代码；如果Rn0=0，将处理器状态转换成ARM状态，把目标地址处的代码解释为ARM代码。4、ARM指令对于无符号数、带符号数装入字节或半字节到寄存器是如何操作的答：指令中S=1并且H=0时，LSRSB读存储器半字数据装入寄存器；指

16、令STRH存寄存器半字数据到存储器。指令中S=1并且H=0时，LDRSB指令装入半字带符号数，并扩展符号位。方法是将存储器读出的半字数据，装入目的寄存器的bit7:0，bit7作为符号位，用这一位的值扩展到bit31:16。指令中S=1并且H=1时，LDRSH指令装入半字带符号数，并扩展符号位。方法是将存储器读出的半字数据，装入摸底寄存器的bit15:0，bit15作为符号位，用这一位的值扩展到bit31:16。5、简述ARM指令是如何实现条件执行的答：在ARM状态下，所有指令都要根据CPSR中的条件标志和指令中条件域指定的内容，有条件的执行。指令中条件域bit31:28确定在哪种情况下这条指

17、令被执行。如果C、N、Z和V标志的状态满足指令中条件域编码的要求，指令被执行；否则指令忽略。6、ARM数据处理指令在什么情况下设置CPSR中的条件码标志答： CPSR中的条件码标志可能被保护或由指令的结果设置，取决于指令中的bit20的值。但是对于指令TST、TEQ、CMP和CMN，汇编器产生的指令码一定会把指令的bit20置1，在执行指令时，由测试结果设置CPSR中的条件标志。7、简述ARM数据处理指令如何用5位立即数制定移位量，如何用Rs指定移位量，以及对于Rm可以作为那些移位操作。简述如何对指定的8位立即数进行循环右移。答：直接使用bit11:7中的值作为移位量；使用指令中bit11:8

18、指定Rs寄存器，且用Rs中最低字节指定移位量；逻辑左移，逻辑右移，算术右移，循环右移；进行移位操作时，要把指令中bit7:0指定的8位无符号立即数作为最低字节，高位bit 31:8用0扩展，形成一个32位数，对这个32位数进行循环右移。移位的次数，由指定中bit11:8指定的4位无符号数乘以2得到，分别为0,2,4，30。8、简述在ARM状态下，特权方式或用户方式，同样的MSR指令执行结果有何区别。答：在用户方式下，CPSR的控制位被保护，不能改变，只有条件码标志能被改变。在特权方式，允许改变整个CPSR。在用户方式，不能使用SPSR寄存器，因为这种方式不存在这样的寄存器。9、简述ARM单个数

19、据传送指令中回写/不回写、先/后索引的含义。答：指令中可以指定回写位，当指令中W=1时，通过计算得到的存储器地址，会写到基址存储器；W=0时，基址寄存器的值保持原值。基址寄存器先与偏移量加或减得到的存储器地址，再传送数据，成为先索引方式。直接以基址寄存器内容作为存储器地址，访问存储器传送数据后，在执行基址寄存器加或减偏移量操作，称为后索引方式。10、简述ARM LDM/STM指令堆栈操作中空、满、递增、递减的含义。答：满堆栈：堆栈指针指向栈中最后一项；空堆栈：堆栈指针指向栈中下一个可用空间；递增：STM指令使堆栈向存储器地址增大方向生长；递减：STM指令使堆栈向存储器地址减小方向生长。11、简

20、述ARM软件中断指令编码格式中bit23:0的通常含义。答：bit23:0表示指令中的低24位称为中断即数，被处理器忽略，但是可以用来给管理方式的代码传递信息。12、简述ARM协处理器指令如何指定协处理器和协处理器的寄存器、如何指定的处理器的操作答：ARM协处理器有自己专用的寄存器组。ARM全部协处理器指令只能与数据处理和数据传送有关。数据处理与传送指令有不同的指令格式。 ARM执行的协处理器指令，要指定某一个协处理器进行某种操作，其他协处理器将忽略这条指令。当1个协处理器硬件不能执行属于它的协处理器指令时，ARM920T产生一个未定义指令异常中断。以下指令指定协处理器操作：协处理器数据操作指

21、令（CDP）、协处理器数据传送指令（LDC、STC）。13、可以与协处理器寄存器交换数据的部件有哪些答：（1）存储器（2）程序计数器pc （3）CPSR第八章1对于PWM定时器，简要回答以下问题：（1）、S3C2410A片内有几个定时器？几个能够进行脉宽调制？答：内有5个16位的定时器；定时器03能够进行脉宽调制。(2)定时器长度为16位还是32位？答：定时器长度为16位。(3)定时器用到S3C2410A芯片哪些引脚？这些引脚的I/O端口中如何认定义？使用到哪几个I/O端寄存器？答：引脚：TOUT0TOUT3这些引脚的I/O端口中定义如下表：GPBCON位描述GPB37：600=输入 01=输

22、出 10=TOUT3 11=保留GPB25：400=输入 01=输出 10=TOUT2 11=保留GPB13：200=输入 01=输出 10=TOUT1 11=保留GPB01：000=输入 01=输出 10=TOUT0 11=保留用到的I/O端寄存器：端口B寄存器组的引脚配置寄存器GPBCON（4）在每个定时器内部（也称一个定时器通道），有几个寄存器？每个寄存器有哪些用途？答： 除定时器4外，定时器03中每个定时器内部都有5个寄存器：定时计数缓冲器寄存器TCNTBn，用于保存定时器计数初值。TCNTBn值的不同，决定了输出信号TOUTn频率的不同。 定时器比较缓冲寄存器TCMPBn，用于保存定

23、时器比较初值。TCMPBn的值，被用作脉宽调制，即在输出信号TOUTn频率不变时，对每个输出脉冲低电平、高电平占用的时间调制，也称输出信号占空比的调制。 定时器计数寄存器TCNTn，是内部寄存器，也称为减法计数器、倒计数器或递减计数器。定时器的计数操作在TCNTn中执行。 定时器比较寄存器TCMPn，是内部寄存器。在计数过程中，一旦TCNTn的值与TCMPn的值相等，计数器输出TOUTn电平由低变高。 定时器计数观察寄存器TCNTOn。在计数过程中，如果希望读出TCNTn的值，只能通过读出TCNTOn实现，不能直接读出TCNTn的值。 (5). 解释以下寄存器的用途：TCNTB0、TCMPB0

24、、TCNT0、TCMP0、TCNTO0。答：TCNTB0:定时器计数缓冲寄存器，程序可读写，用于保存定时器计数初值。TCMPB0：定时器比较缓冲寄存器，程序可读写，用于保存定时器比较初值。TCNT0：定时器计数寄存器，是内部寄存器，程序不可读写。TCMP0：定时器比较寄存器，是内部寄存器，程序不可读写。TCNTO0：定时器计数观察寄存器，程序可读写。（6）定时器4与定时器1有哪些区别？定时器0与定时器1有哪些区别？答：定时器4没有TCMPB4和TCMP4，不能进行脉宽调制，只能对TCNTB4设置不同的值，改变输出信号的频率，它是一个内部定时器，没有PWM功能，输出信号不连接到S3C2410A引

25、脚。其它均与定时器1相同。定时器0有一个死区发生器，能够用于对大电流设备进行控制。其它均与定时器1相同（7）为什么要进行手动更新？如何进行手动更新？答：因为TCNTn和TCMPn的初值，必须由用户（程序）事先设定，在这种情况下，通过设定定时器控制寄存器TCON中某一定时器的手动更新位为1，初值从TCNTBn、TCMPBn、装到TCNTn、TCMPn。手动更新的方法：在定时器控制寄存器TCON中，设置对应定时器的手动更新位为1，之后定时器自动将TCNTBn和TCMPBn值送TCNTn和TCMPn。(8)对于PWM定时器，为什么要进行自动重装？自动重装在什么时间进行了 哪些操作？答：在手动更新允许

26、时，将这个初值送到定时器计数寄存器TCNTn，在其中进行递减计数操作。当自动重装允许时，一次计数结束（TCNTn递减计数达到0时），自动将TCNTBn的值装到TCNTn。如果TCNTBn被读，读出值不能指示计数器当前计数状态，而是下一次定时要使用的重装值。当TCNTn的值计数达到0时，如果允许自动重装，则TCNTBn、TCMPBn的数值分别装到TCNTn、TCMPn中，开始下一次定时操作。如果禁止自动重装，则不发生重装操作，定时器停止。（11）、如何调节输出信号TOUT0的占空比？或者说在TOUT0的频率不变的情况下，如何调节才能使每一个脉冲的低电平时间变长，高电平时间变短？如何调节才能时每一

27、个脉冲的低电平时间变短，高电平时间变长？答：TCMPBn的值越小，TOUTn输出高电平的时间越短，输出低电平的时间越长；而TCMPBn的值越大，TOUTn输出高电平的时间越长，输出低电平的时间越短。(12)允许在计数过程中设置下一次定时用到的参数吗？答：允许在计数过程中设置下一次定时用到的参数，在计数过程中，可以给TCNTBn和TCMPBn装入一个新的值用于下一次定时。（14）在什么场合定时器要使用死区？如何设置死区长度？答：使用PWM对大电流设备进行控制时，常常用到死区功能。死区功能能在切断一个开关设备和接通另一个开关设备之间，允许插入一个时间间隙。在这个时间间隙，禁止两个开关设备同时被接通

28、，即使接通非常短的时间也不允许。死区长度： TCFG023:16这8位确定死区长度。死区长度中1个单位时间，等于定时器0的1个单位时间。(15). 如何选择一个定时器产生DMA请求或中断请求？答：通过编程先送出计数值到TCNTBn，送出比较值（脉宽调制值）到TCMPBn。定时器在每段指定时间后（一次定时结束）能够产生DMA请求信号。定时器保持DMA请求信号nDMA_REQ为低，直到定时器收到响应信号 nDMA_ACK为止。如果允许自动重装，当TCNTn计数达到0时，进行重装，同时产生中断请求或DMA请求。（16）如何设置预分频值？答：预分频值的选择在看门狗定时器的控制器WTCON中被指定。合法

29、的预分频值的范围从0到255. 位预分频器是可编程的，根据保存在定时器配置寄存器TCFG0中的预分频值，对PCLK分频。prescalerl115:8这8位确定定时器2、3、4的预分频值；prescalerl07:0这8位确定定时器0与1的预分频值。(18).解释下列名词术语：PWM：脉宽调制定时器手动更新：TCNTn和TCMPn的初值，必须由用户程序事先设置，在这种情况下，通过设置定时器寄存器TCON中某一个定时器的手动更新位为1，初值从TCNTBn、TCMPBn装入到TCNTn、TCMPn。自动重装：当TCNTn计数达到0时，进行重装，同时产生中断请求或DMA请求，再开始下一次定时。如果不

30、允许自动重装，则定时器停止。预分频：8为分频器是可编程的，根据保存在定时器配置寄存器TCFG0中的预分频值，对PCLK分频。时钟分频：定时器配置寄存器TCFG1为每个定时器选择时钟分频信号（1/2、1/4、1/8、1/16）或选择TCLK0、TCLK1。死区：死区功能在切断一个开关设备和接通另一个开关设备之间，允许插入一个时间间隙。在这个时间间隙，禁止两个开关设备同时被接通，即使接通非常短的时间也不允许。双缓冲：PWM计时器有双缓冲功能，有两个缓冲器。再不停止当前计数操作的情况下，允许你下一次定时操作将要使用的重装值。定时器最小分辨率：输入到定时器计数器寄存器TCNTn的一个计数脉冲的时间。当

31、预分频指=0时，一个计数脉冲的时间最短。最大定时区间：在最大分辨率的情况下，当TCNTBn设置为65535时，定时器所需时间。输出电平控制：反相器设定为off或on，其输出信号TOUTn的波形高低电平正好相反第九章1、对于S3C2410A片内的UART，简要回答以下问题：(1)、S3C2410A片内的UART，提供了几通道的异步串行I/O？它们的引脚信号有哪些不同？答：提供了3个独立的异步串行通道。通道0和通道1带有nRTS0、nCTS0、nRTS1和nCTS1 ,而通道3没有。(3)串行数据一帧格式中起始位、停止位、校验位的值，是由程序产生的还是由UART自动产生的？答：串行数据一帧格式中起始位、停止位、校验位的值，是由程序产生的。（4）数据发送会产生错误吗？数据接受会产生那些错误？溢出错误与帧错误有何区别？答：数据发送会产生错误；数据接收会产生溢出错误和帧错误；溢出错误：指示接收器收到的旧数据还没有被读走，新收到的数据覆盖了这个旧数据；帧错误：指示收到的数据没有合法的停止位。（5）.解释接收FIFO触发电平的含义、发送FIFO触发电