配料车控制系统程序设计.docx

1、配料车控制系统程序设计PLC原理及应用实训报告目:配料车控制系统程序设计口号:12 组班级学号:11601109学生姓名:李富民指导教师:张慧玲绩:沈阳工学院目录0、前言 1、实训的任务和要求1.1、实训的任务1.2、设计1.3、设计要求1.4、进度安排2、总体设计2.1、PLC选型2.2 、PLC端子分配3、PLC总体设计3.1、设计3.23.3 、PLC梯形图设计0、前言近年来，随着科学技术尤其是微电子技术的迅猛发展， 可编程序控制器（简称PLQ技术已广泛应用于自动化控制领域。它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、 自动化控制技术及通信技术融为一体。PLC具有控制能力强、可靠性高、配

2、置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，使用PLC进行控制已经形成了一种工业控制趋势。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各行各业。随着社会的不断发展， 科学的不断进步， 人们已经对越来越多的事物不是进行手动的操作， 而是进行人工智能控制。 本次实训题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，电路的设计方法以及继电器一接触器控制电路的 PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器一接触器和 PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具 备一定的控制电路的分析能力与设计能力。

3、 运用所学的可编程控 制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。 改变以往 人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。提高工作效率，节省 人力资源。、实训的任务和要求 11.1 实训的任务第十二组 题目：配料车控制系统程序设计1.1.1控制要求： 配料车完成“从配料罐出发，到 A处取m车料，再到B处取n车料,送回配料罐进行配料混合” 的工作循环。 配料车由三相交流异步电机 驱动。工艺流程图：配料车工作示意图设计内容：1.21.2.1完成要求的控制循环。按停止按钮，完成当前循环后再停。122按复位按钮，立即返回原位停止。1.2.3要求可以实现连续控制。1.2.4设计要求：1.31.3.1设计端

4、子分配图和顺序功能图1.3.2设计并调试PLC控制梯形图1.3.3撰写实训报告1.4进度安排:142PLC控制设计与调试2.51.4.3实训报告撰写1.4.4答辩0.52、总体设计2.1PLC 选型 根据我们已学的知识决定我们应该选择 ORMO公司的CPM1A系列PLC主机。根据题目要求的需要，我们选择 CPM1A系列的40点CPM1A-40CDR-A8个输入点6个输出点2个线圈开关：正转、反转端子分配2.2 PLC .输入输出信号名称地址信号名称地址SB1启动按钮00000YV1装A料01001停止按钮SB200001装B料YV201002单周期开关SA100002YV3卸料01003SA2

5、连续开关00003右行KM101004左限位开关SQ100004KM2左行01005中限位开关SQ200005混料YV601006SQ3右限位开关00006复位按钮SB3000073、PLC程序设计 3.1 设计思想3.1.1 a、小车停靠在最左侧，开启启动按钮，小车右行至 A料处,停留10秒，装A料;、小车装完A料，自动左行至罐车旁，停留10秒，自动卸料;、如此自动往返5次;、往返5次结束后，小车从罐车自动右行至 B料处，停留10秒，装B料;e 、小车装完B料，自动左行至罐车旁，停留10秒，自动卸料;、如此自动往返5次后结束;3.3PLC顺序功能图设计梯形图设计3.3 PLC .3.4PLC

6、 指令LD 200.05AND TIM004AND 0.05ANDNOT CNT001OR 200.00OR 200.01ANDNOT 200.02OUT 200.01LD 200.05ANDNOT CNT001OR 200.00OR 200.01ANDNOT 200.02OUT 200.01LD 200.01AND 0.05OR 200.02ANDNOT 200.03ANDNOT 200.04OUT 200.03LD 200.03AND 0.04OR 200.04ANDNOT 200.05OUT 200.04LD 200.04AND TIM001OR 200.05ANDNOT 200.01A

7、NDNOT 200.06OUT 200.05LD 200.05AND CNT001LD 200.00ANDNOT CNT002ORLDOR 200.06AND 0.06OR 200.07ANDNOT 200.08OUT 200.07LD 200.07AND TIM002OR 200.08ANDNOT 200.09OUT 200.08LD 200.08AND 0.05OR 200.09ANDNOT 200.10OUT 200.09LD 200.09AND TIM003OR 200.10ANDNOT 200.11OR 200.11ANDNOT 200.00OUT 200.11LD 200.11AN

8、D TIM004AND 0.03AND 0.01OR 200.12OUT 200.12LD 200.01OUT 10.04LD 200.02OUT 10.01OUTNOT 10.04TIM 000 #100LD 200.03OUT 10.05OUTNOT 10.01LD 200.04OUT 10.03LD 200.05OUTNOT 10.03LD P_First_CycleCNT 001 #5LD 200.06OUT 10.04LD 200.07OUT 10.02OUTNOT 10.04TIM 002 #100LD 200.08OUT 10.05OUTNOT 10.02LD 200.09OUT

9、 10.03OUTNOT 10.05TIM 003 #100LD 200.10OUT 10.03LD P_First_CycleOUT 10.06TIM 004 #150LD 0.01OR 201.00ANDNOT 0.00OUT 201.00LD 0.07ANDNOT 0.04OUT 201.01LD 201.01OR 10.05ANDNOT 0.04OUT 10.05 4、结束语通过为期一周的实训，使得我对 PLC这门课程又有了进一步的认识。我学会了 PLC基本编程方法，并且掌握了 PLC的工作原理和熟悉了PLC的的操作方法。一周的时间，看似充裕，但是实际操作起来却显得有点窘迫，感觉到 一

10、周内完成有点力不从心。 但是，我和王婷婷同学还是在张老师和其 他同学的帮助下完成了这次PLC实训。这一次，我们选择了第十二题“配料车控制系统程序设计” 。这道题 并不像很多同学看到在纸面上呈现的那几行文字和一个简单图像那样简单，可以说是“麻雀虽小，五脏俱全” 。这道题涉及了计时器， 计数器、循环的使用等多方面内容，可以说是这次PLC实训的一个典 型代表。由于我们使用的主机是欧姆龙公司生产的， 这和网上可以找到的都是 使用西门子公司的主机有很多大不同， 并且对于我们这些只学过欧姆 龙公司编 写程序的人来说有很大难度，那么这些资料的借鉴意义就 很小。这次实训，使我对于PLC的I/O 口分布及端子线图有了更进一步的 认 识和了解。 同时，学会了如何由顺序图来编辑梯形图并且学会了如何 从CX-P软件已绘梯形图导出语句表等一系列知识。再次感谢在这次实训中给予帮助的同学和老师。5、参考文献化学工业出版1、夏田、陈婵娟、祁广利 P LC电气控制技术沈阳理工大学应用技术学院 课程设计说明书、刘康康 2